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[发明专利]基于双绕组磁环的感应耦合方法及系统-CN202310956637.7在审
发明人：吴晟;黄一峰;张萍萍;蒋年;张超兰;李路路;胡泽琛 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本发明涉及水下感应耦合系统技术领域，具体涉及一种基于双绕组磁环的感应耦合方法及系统，包括用于互相传输数据信号的水上机和水下机，水下机还用于控制水下传感器采集数据，包括：电源模块；水上机系统模块：包括水上发送单元和水上接收单元；水下机系统模块，包括水下接收单元和水下发送单元，所述的水下接收单元用于处理水上机发送到水下机的数据信号，所述的水下发送单元用于处理水下机发送到水上机的数据信号；感应耦合传输链：包括双磁环和塑包钢缆，用于实现电磁信号转换；其中双磁环都进行双绕组设计，不同绕组分别与模拟开关的不同通道相连。本发明可以有效减少水下机的功耗，实现水上水下双向通信。
基于绕组感应耦合方法系统

[发明专利]基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统-CN202310948137.9在审
发明人：吴晟;张超兰;晋玉强;蒋年;刘超;黄一峰 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机编队控制技术领域，具体涉及一种基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统，包括：根据无人机的非线性运动学模型构建微分约束方程；根据领航者的期望控制目标，设定领航者指标函数和跟随者指标函数；根据离散化后的微分约束方程对领航者的指标函数和跟随者的指标函数进行更新；建立通信丢失函数更新领航者的代价函数和跟随者的代价函数；若有障碍物出现，则建立无人机与障碍物距离方程，添加针对最优代价函数的约束条件。本发明中，建立带有数据丢失的通信模型：将数据丢失情况建模为一组二值变量，根据数据丢失概率和丢失模式等参数，建立带有数据丢失的通信模型，提高预测准确度。
基于通信丢失无人机编队方法系统

[实用新型]一种撬装式天然气放散气的回收装置-CN202321414816.X有效
发明人：张国红;刘永建;贾敏;赵明强;刘德华;冯晓霞;盖军;刘军;张晓燕;王兆鹏;华紫敬;刘学伟;李逸龙 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司;潍坊高新华润燃气有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撬装式天然气放散气的回收装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有回收箱，所述回收箱的内部开设有收集腔与冷却腔，所述回收箱的侧壁上安装有吸气罩，所述吸气罩与收集腔连通，所述吸气罩内安装有过滤网，所述收集腔的内壁上转动连接有驱动轴，位于所述吸气罩内的驱动轴上设置有风机，所述吸气罩内设置有用于对过滤网进行清洁的清洁机构，所述吸气罩内开设有吸附腔，所述吸附腔与吸气罩通过下料槽连通，所述吸附腔内设置有用于对清洁下的灰尘进行吸附的吸附机构。本实用新型结构合理，通过设置风机以及冷却机构，对天然气进行冷却液化，液化后的天然气可进入灌装瓶内，实现对放散天然气进行收集，避免出现资源与环境污染。
一种撬装式天然气放散回收装置

[发明专利]用于燃气管道测稳压的U型压力计-CN202310578924.9有效
发明人：岳峰;刘成龙;董敬祥;修平;周雷;李逸龙 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司;禹城华润燃气有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了用于燃气管道测稳压的U型压力计，包括安装板，所述安装板的一侧侧壁固定连接有多个连接块，多个所述连接块远离安装板的一侧侧壁固定连接有U形管，所述U形管一端端部设有安装环，所述安装环远离U形管的一端固定连通有连接管，所述连接管远离安装环的一端端部设有转动底座。本发明解决了U形压力计在使用过程中无法保证其处于平稳状态而发生读数精度受到影响的现象，通过设置固定块、转动槽、连接板以及接触环等结构，通过接触环与配合环对连接板的支撑，可实现安装板在任意方向上的转动，同时保持U形管始终处于竖直状态，配合水平仪对U形管的调平，可保持U形管内液位始终处于水平位置，保证读数的精度。
用于燃气管道稳压压力计

[发明专利]燃气管网的密封保压封盖-CN202211630442.5有效
发明人：岳峰;成龙;董敬祥;修平;刘赛;周雷;李逸龙 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司;禹城华润燃气有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本发明涉及燃气管网密封检测技术领域，具体提供了燃气管网的密封保压封盖，包括密封环，还包括固定盖和活动盖，固定盖和活动盖的直径相同，固定盖的中心垂直安装有导杆，活动盖与导杆滑动连接，密封环的两侧分别通过固定盖和活动盖进行夹持，活动盖远离密封环的一侧固定有套管，套管滑动安装在导杆上，套管外安装有套筒，套筒与套管滑动密封，套筒的侧壁设置有进气口；活动盖远离密封环的一侧还设置有三个导向轮，导向轮绕导杆的周向均匀布设，导向轮的轴线沿导杆的切线方向设置，设置有导向轮，通过三个导向轮对密封环进行支撑和导向，使密封环在沿燃气管道内前进时能够脱离燃气管道，避免密封环因摩擦损坏导致的密封失效。
燃气管网密封保压封盖

[发明专利]卫星信号接收设备表面处理装置-CN202210737829.4有效
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了卫星信号接收设备表面处理装置，涉及卫星信号接收设备技术领域。包括底座，所述底座上设置有滑动柱、第一固定杆、第一电机、第一螺杆、第二电机、弧形气囊、放置台和固定架，所述固定架固定安装在底座的中部，所述滑动柱设置在固定架的一侧，且所述滑动柱的底部与底座滑动连接，所述第一固定杆固定安装在滑动柱的中部，所述弧形气囊与第二电机的输出端固定连接，所述弧形气囊的一侧设置有进气阀门，所述弧形气囊的下表面设置有磨砂层。本发明通过定位除锈机构的设置，不需要对卫星信号接收设备上的接收器以及支撑杆进行拆卸，就能进行表面的处理工作，降低了劳动成本，提高了工作效率。
卫星信号接收设备表面处理装置

[发明专利]信号传输线收集设备-CN202210744944.4有效
发明人：岳峰;张国红;刘永建;白龙雷;徐重阳 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司;潍坊高新华润燃气有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明属于信号传输线收集技术领域，且公开了信号传输线收集设备，包括收集箱、减速电机、液压杆和收纳箱，所述收集箱的正面开设有放线槽，所述放线槽的底部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有两个夹持弧板，两个所述夹持弧板的相背面均固定连接有橡胶块和一号弹簧，所述一号弹簧的不许橡胶块连接的一端固定连接有限位板，所述放置槽正面的两侧均固定连接有三个卡板。本发明通过液压杆向左带动挤压板和顶板，将适配块同步带动上移，然后使限位架向上移动，适配块在向上带动限位架的同时，将绕接收集好的信号传输线推动至收纳箱内部完成收集，不仅能够实现收集过程中的全方位限位卡接，保证收集质量，且提高了收集效率。
信号传输线收集设备

[发明专利]卫星天线面板定位夹具-CN202110827693.1有效
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种卫星天线面板定位夹具，包括底座与激光探测器，所述底座的上表面均匀开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有激光探测器，所述底座的上表面固定有角度调整机构，所述角度调整机构的四周均匀固定有气缸，所述气缸的顶端活动连接有第一吸附组件，且角度调整机构与第一吸附组件联动，所述角度调整机构的顶部固定有定位纠正组件，所述定位纠正组件包括定位座、X轴直线滑台和Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台与X轴直线滑台滑动连接，所述Y轴直线滑台上固定连接有万向牵拉机构。本发明便于无损无遮挡的对卫星天线面板进行定位，提升加工精度。
卫星天线面板定位夹具

[实用新型]卫星通信系统功放设备的防护装置-CN202120022788.1有效
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于防护装置技术领域，尤其是一种卫星通信系统功放设备的防护装置，针对现有的大多数防护装置，在清理灰尘的时候，使灰尘到处飞扬，容易对工作人员健康产生威胁的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部开设有U型槽，所述底板的顶部固定连接有功放本体，所述功放本体的一侧开设有散热板，所述散热板的一侧接触有刮板，所述刮板的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有传动板，所述U型槽的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上套设有凸轮，本实用新型在清理灰尘的同时，还可以有效对灰尘进行收集过滤，保护工作人员身体健康。
卫星通信系统功放设备防护装置

[发明专利]应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构-CN202110786579.9有效
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21F3/08 文献下载
摘要：本发明涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，包括固定座、钛合金片条、气缸、伺服电机和高频加热机，所述固定座的前端外表面活动连接有卷绕机构，所述卷绕机构包括卷绕轴，所述卷绕轴的前端开设有定位槽，且钛合金片条的一端插设于定位槽内，所述卷绕轴的外表面活动安装有侧边定位组件，所述侧边定位组件包括外侧盘和内侧盘，所述固定座的前端外表面固定有顶边机构，且固定座的前端外表面远离顶边机构的一侧内嵌有高频加热机。本发明具有侧边定位机构，在成型钛合金涡簧时，保持钛合金片条不会侧偏，提升加工精度。
应用于卫星太阳钛合金高精度卷绕成型结构

[发明专利]抛物面卫星天线冲孔器-CN202110786916.4有效
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21D28/28 文献下载
摘要：本发明涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种抛物面卫星天线冲孔器，包括支撑架，所述支撑架包括竖架，所述竖架的外表面通过螺栓固定有横梁，所述横梁的外表面固定有冲孔机构，所述冲孔机构包括固定框和第一气缸，所述第一气缸通过螺栓固定于横梁上，且第一气缸的输出端固定有固定框，所述固定框的底部活动连接有冲孔刀具，所述冲孔刀具的下方设置有自动摆正输送机构，所述竖架的外表面固定有第二定位组件。本发明具有自动摆正机构，自动化上下料，提高冲孔效率。
抛物面卫星天线冲孔

[发明专利]弧形卫星天线面板边缘切割装置-CN202110781501.8有效
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种弧形卫星天线面板边缘切割装置，包括底座、步进电机和卫星面板，所述底座的上表面通过螺栓固定有支撑架，所述支撑架的上表面通过螺栓固定有步进电机，所述支撑架的下表面活动连接有平衡座，所述平衡座的侧面固定有切割组件，所述切割组件包括连接臂和第一气缸，所述连接臂通过螺栓与平衡座连接固定，所述连接臂背离平衡座的一端活动连接有切割机，且切割机的外表面固定有边缘对夹机构，所述底座的上表面固定有固定组件。本发明具有边缘对夹机构，能托起余料，避免余料过重造成边缘不规则撕裂，且便于快速均匀的切割卫星面板的边缘，不会造成卫星面板偏移。
弧形卫星天线面板边缘切割装置

[发明专利]卫星信标接收机生产用限位固定装置-CN202110781484.8在审
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种卫星信标接收机生产用限位固定装置，包括底座，所述底座的上表面开设有通槽，所述通槽的数量为四个，四个所述通槽呈“十”字形排布，所述通槽的内部活动连接有夹持机构，所述夹持机构包括固定框，所述固定框的两侧皆设置有滑动机构，且夹持机构通过滑动机构与底座滑动连接，所述底座的底部设置有间距调整机构，所述间距调整机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件的底部固定有离合机构。本发明采用隐藏式固定机构，便于快速隐藏夹具，便于切换夹持位置，利于金属卫星信标接收机外壳侧边的打孔或切削加工。
卫星信标接收机生产限位固定装置

[发明专利]卫星快速翻身装置-CN202110450285.9有效
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明的一种卫星快速翻身装置，属于卫星翻身装置技术领域，翻转台；两组轴承座，两者分别位于翻转台的两侧，每组轴承座上均设有与其转动连接的安装筒，所述翻转台固定在两个安装筒之间；翻转结构；限位结构，设置在翻转台的顶部；丝杆滑台，设置在翻转台的下方，丝杆滑台的滑块顶部设有支撑结构；行车；其顶部设有着陆缓冲结构。本发明通过四个限位座可同时工作来提高对卫星产品的夹紧效率，避免在对卫星产品翻转的过程中由于手动固定方式而花费过多时间，支撑结构能够及时对卫星产品的底部中部位置进行支撑，以避免卫星产品在翻转后由于对其承载的支撑力过于单一而导致卫星产品发生断裂、损坏的技术问题。
卫星快速翻身装置

[发明专利]卫星钣金加工装置-CN202110502879.X有效
发明人：朱少静 -专利权人： 烟台海上航天科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星钣金加工装置，涉及金属加工技术领域，包括工作台、卫星钣金、固定机构、标尺机构、冲压机构、减震机构、驱动机构和防受伤机构，所述工作台设置在地面上，所述卫星钣金设置在工作台的上方，所述固定机构设置有两组，两组所述固定机构对称设置在卫星钣金的一侧，所述标尺机构固定设置在工作台的上方，所述冲压机构设置在卫星钣金的上方，所述减震机构固定设置在冲压机构的上方，所述驱动机构固定设置在减震机构的上方，所述防受伤机构设置在冲压机构的下方，通过各个机构之间的配合，能够有效的对卫星钣金进行冲压，防止卫星钣金的损坏，还能有效的观察卫星钣金冲压后的厚度，保证产品厚度大小一致。
卫星加工装置

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