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[发明专利]视觉测量系统-CN201810746414.7在审
发明人：杨放光;温玉艳;王吉 -专利权人：北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉测量系统，包括：图像采集装置，具有位于基准平面内的采集端口，采集端口用于获得待测物的图像数据，其中，视觉测量系统还包括：测距装置，包括至少两个测距仪，每个测距仪的测量端位于基准平面内，每个测距仪用于获得其测量端与待测物在测距方向上的距离数据，测距方向与基准平面呈预设夹角；以及处理装置，分别与图像采集装置和测距装置电连接，用于根据待测物的图像数据获得测试点在测试平面内的坐标参数，并用于根据测距装置提供距离数据获得测试点与基准平面的距离参数
基准平面视觉测量系统测距装置测距仪待测物图像采集装置测距采集端口距离数据图像数据测量端测试点测试平面处理装置距离参数预设夹角坐标参数电连接申请

[实用新型]视觉测量系统-CN201920101538.X有效
发明人：杨放光;温玉艳;王吉 -专利权人：北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉测量系统，包括：图像采集装置，具有位于基准平面内的采集端口，采集端口用于获得待测物的图像数据，其中，视觉测量系统还包括：测距装置，包括至少两个测距仪，每个测距仪的测量端位于基准平面内，每个测距仪用于获得其测量端与待测物在测距方向上的距离数据，测距方向与基准平面呈预设夹角；以及处理装置，分别与图像采集装置和测距装置电连接，用于根据待测物的图像数据获得测试点在测试平面内的坐标参数，并用于根据测距装置提供距离数据获得测试点与基准平面的距离参数
基准平面视觉测量系统测距装置测距仪待测物图像采集装置测距采集端口距离数据图像数据测量端测试点测试平面处理装置距离参数预设夹角坐标参数电连接申请

[发明专利]一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法-CN202210990228.4有效
发明人：李肖;李伟;刘国柱;陈怀远;殷晓康;袁新安;周晶玉;陈兴佩;胡栋;翟永军 -专利权人：中国石油大学（华东）;济宁市特种设备检验研究院;泰安市特种设备检验研究院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法。该种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法可以更全面、更完善地描述基于反射棱镜的视觉测量系统最终视场的几何参数，提供更充足的数据支撑，使得搭建的视觉测量系统更能满足测量系统成像需求。一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法，其中该分析方法中包括有搭建视觉测量系统，并对其结构参数进行定义；建立视觉测量系统的光路模型；计算反射棱镜作用下视觉测量系统的可视距离；计算反射棱镜作用下视觉测量系统的视觉可视范围等步骤特征
一种基于反射棱镜视觉测量系统三维分析方法

[发明专利]一种异形工件测量的视觉精密检测装置-CN202111354181.4在审
发明人：刘峰;高裴裴 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对异形工件视觉检测装置，由视觉检测装置本体构成；所述视觉检测装置本体包括有光学载台、第一精密回转支承、第一多向视觉测量系统、第二精密回转支承和第二多向视觉测量系统；所述光学载台两端分别设置第一精密回转支承、第二精密回转支承，所述第一精密回转支承与所述第二精密回转支承之间通过轴向依次连接第一多向视觉测量系统和第二多向视觉测量系统；所述第一多向视觉测量系统和所述第二多向视觉测量系统均包括：径向尺寸测量视觉机构、轴向尺寸测量视觉机构和待测回转工件；本发明适用于对在位快速、精密测量的均要求较高的应用场合解决目前针对该种类型工件的在线快速精密测量问题。
一种异形工件测量视觉精密检测装置

[实用新型]基于移轴相机的双目视觉测量系统-CN201920373315.9有效
发明人：邵明伟;邵明祥;张慧 -专利权人：青岛鑫慧铭视觉科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01C3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于移轴镜头的双目视觉测量系统。该系统首次将移轴相机应用于双目视觉测量系统中。改善了现有双目视觉测量系统测量范围受限的缺点，大大提高了双目视觉测量系统的可应用性。
双目视觉测量系统相机计算机视觉领域本实用新型范围受限应用性测量镜头应用

[发明专利]一种机器人视觉测量系统及方法-CN201810839561.9有效
发明人：齐立哲 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的机器人视觉测量系统及方法基于靶标跟踪系统、以机器人携带的视觉测量系统和立体靶标为依托，建立全局控制手段，使得靶标跟踪系统与视觉测量系统、立体靶标相结合，去除了以往视觉测量系统贴靶标的繁琐步骤，避免了靶标匹配造成的误差，以及机器人本身对测量误差的影响，并且实现了高精度测量的自动化。靶标跟踪系统的坐标系作为世界坐标系，将视觉测量系统测量获取的点云数据统一到世界坐标系下来，标定精度的高低对最终测量结果起着至关重要的作用。在测量之前，需完成大尺寸工件机器人测量系统的运动规划及测量系统的标定，以实现大尺寸工件视觉测量系统的自动化测量。
一种机器人视觉测量系统方法

[发明专利]一种立体视觉相对测量系统误差分析方法-CN201610624246.5有效
发明人：刘宗明;张宇;曹姝清;卢山;王兆龙;陈赟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。
相对测量系统立体视觉标定分析焦距标定三维目标误差分析旋转矩阵点测量图像特征提取平移向量视觉相机综合误差向量

[实用新型]一种胶辊磨床视觉在线测量装置-CN202122569253.9有效
发明人：李海涛;鹿静静;郑铎;任工昌;江涛;杨悦欣;张强 -专利权人：陕西科技大学;陕西德久机电科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：一种胶辊磨床视觉在线测量装置，包括砂轮架，砂轮架上连接有视觉在线测量机构，砂轮架通过伺服电机驱动，实现视觉在线测量机构的前后精确定位；所述视觉在线测量机构包括直线模组、摆臂机构及视觉测量系统，摆臂机构与直线模组相互配合连接，视觉测量系统与摆臂机构相互配合连接；直线模组带动摆臂机构和视觉测量系统做直线往复运动，摆臂机构带动视觉测量系统在工作时旋转到胶辊的上方进行测量，在测量完成后旋转90°回到原来的位置；本实用新型可以测量胶辊外圆上齿形参数，实现每一个胶辊工件的高精度高效率测量。
一种磨床视觉在线测量装置

[发明专利]一种半自动多角度机器视觉检测仪-CN201610221117.1在审
发明人：傅之成;邵卿;赵洋洋;徐健 -专利权人：宁波卡速视自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种半自动多角度机器视觉检测仪，包括底座、装设于底座上的载物台及工控主机，底座上还分别设有与载物台对应设置的一套上视机器视觉尺寸测量系统和一套侧视机器视觉尺寸测量系统；上视机器视觉尺寸测量系统用于测量工件的正面尺寸信息；侧视机器视觉尺寸测量系统用于测量工件的侧面尺寸信息；工控主机用于对上视机器视觉尺寸测量系统及侧视机器视觉尺寸测量系统所采集的图像信息进行分析处理。本发明结构简单合理，制造成本较低，能够实现同时对小工件正、侧两面的尺寸测量，操作简便，测量精度高，大大提高了小工件静态测量的工作效率。
一种半自动角度机器视觉检测

[实用新型]一种半自动多角度机器视觉检测仪-CN201620296303.7有效
发明人：傅之成;邵卿;赵洋洋;徐健 -专利权人：宁波卡速视自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种半自动多角度机器视觉检测仪，包括底座、装设于底座上的载物台及工控主机，底座上还分别设有与载物台对应设置的一套上视机器视觉尺寸测量系统和一套侧视机器视觉尺寸测量系统；上视机器视觉尺寸测量系统用于测量工件的正面尺寸信息；侧视机器视觉尺寸测量系统用于测量工件的侧面尺寸信息；工控主机用于对上视机器视觉尺寸测量系统及侧视机器视觉尺寸测量系统所采集的图像信息进行分析处理。本实用新型结构简单合理，制造成本较低，能够实现同时对小工件正、侧两面的尺寸测量，操作简便，测量精度高，大大提高了小工件静态测量的工作效率。
一种半自动角度机器视觉检测

[发明专利]链条间距测量系统及链条间距测量方法-CN202310549713.2在审
发明人：徐锟;王舒扬 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：链条间距测量系统及链条间距测量方法，需要测定的链条间距的两侧架设至少两套机器视觉传感器系统，机器视觉传感器系统包括两个相机组成的双目视觉系统，四目视觉系统包括标定单元和测量单元；标定单元包括立体编码靶标，用于四目视觉系统的标定；标定单元包括高精度靶杆，用于检测四目视觉系统的系统精度；链条运行时，四目视觉系统间隔采集链条图像，通过基于深度学习的椭圆检测自动测量图像中的链条轴中心，测量单元，用于持续自动地计算链条轴之间的间距和链条轴的偏移角度；链条间距测量方法包括标定步骤和测量步骤。
链条间距测量系统测量方法

[实用新型]一种基于机器视觉的产品检测装置-CN201820960511.1有效
发明人：江秀敏 -专利权人：上海澜野自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的产品检测装置，该基于机器视觉的产品检测装置包括：底座、传送装置、机器视觉尺寸测量系统、以及推送系统和工控主机；所述机器视觉尺寸测量系统包括上视机器视觉尺寸测量系统，侧视机器视觉尺寸测量系统，还包括用于旋转工件的旋转装置；所述推送系统包括用于将不合格工件推出所述传送带的电动伸缩杆。本实用新型的有益效果是：通过设置的上视机器视觉尺寸测量系统，可以达到检测工件正面尺寸的目的；通过设置的侧视机器视觉尺寸测量系统和旋转装置，可以达到检测工件侧面尺寸的目的；通过设置的推送系统和工控主机，可以达到将不合格工件推出此检测装置的目的
尺寸测量系统机器视觉产品检测装置基于机器推送系统本实用新型工控主机合格工件检测工件旋转装置视觉侧视电动伸缩杆传送装置检测装置旋转工件传送带底座侧面

[发明专利]一种高精度激光投影视觉三维测量系统-CN202010864806.0在审
发明人：王立之 -专利权人：安普森智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度激光投影视觉三维测量系统，包括多个大型高精度、高像素的CMOS相机以及相应的多色光源、主视觉光学测量系统、高精度轮廓测量的投影系统、高精度轮廓测量的线激光测量系统、镜头、设备框架支座和三维测量控制软件系统，三维测量控制软件系统协调控制视觉光学测量系统、高精度轮廓测量的投影系统和高精度轮廓测量的线激光测量系统，镜头设于设备框架支座上。本发明属于光学测量检测领域，具体提供了一种高精度激光投影视觉三维测量系统，该系统基于多目视觉测量，同时引入激光和轮廓投影进行测量数据的修正和补偿，通过创新的深度神经网络学习算法来进一步提高测量精度。
一种高精度激光投影视觉三维测量系统

[发明专利]一种大型复合板材几何参数视觉测量方法-CN201410708310.9有效
发明人：刘巍;杨帆;李晓东;高鹏;张洋;贾振元;高航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明一种大型复合板材几何参数视觉测量方法属于视觉测量领域，涉及一种大型复合板材几何参数视觉测量方法，该方法可以现对大型复合板材的现场快速三维重建以及几何参数测量。该方法采用双目视觉测量系统、激光跟踪仪系统及室内蓝牙定位系统进行测量，在被测量的复合板材上布置特征点，在这些特征点上粘贴反射标靶；搭建双目视觉测量系统，双目视觉测量系统由左、右两台相机、连续型线激光器及自动位置控制平台构成；布置激光跟踪仪系统，安装室内蓝牙定位系统，完成测量工作。该方法可以快速精确地实现对大型复合板材的视觉标定工作，提高了相邻图像拼接的精度，进而从整体上提高了数据测量精度，改良了传统测量方法低效率、低精度、低稳定性的缺点。
一种大型复合板材几何参数视觉测量方法

[实用新型]三维测量系统-CN201420056055.X有效
发明人：韦争亮;古耀达;黄志斌;林冬青;吴菁;代鲲鹏;程志刚 -专利权人：广州计量检测技术研究院
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维测量系统，包括测长机以及立体视觉测量子系统，测长机包括计算机主机、一维平移测量子系统和图像局部瞄准子系统，所述一维平移测量子系统包括基体平台和气浮滑块，气浮滑块安装在基体平台上，并可沿基体平台的纵向滑动，所述图像局部瞄准子系统安装在所述气浮滑块上，所述立体视觉测量子系统安装在图像局部瞄准子系统上，该立体视觉测量子系统包括双目视觉测量装置，在该双目视觉测量装置下方形成有测量区域，且测量区域位于所述基体平台上，所述双目视觉测量装置与所述计算机主机实现电气连接。该三维测量系统能够高效、简便、精准地测出复杂形貌大尺寸工件的三维数据，并提升了测量的灵活性。
三维测量系统

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