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[发明专利]作业指导文件的播放方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202211455379.6在审
发明人：赵旭;孔德军;房金良;范纪宇;马歆茗;朱世光 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L67/566 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业指导文件的播放方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取由生产线中目标工位所对应的扫描设备发送的文件获取请求，该文件获取请求携带该扫描设备的设备标识和待处理车辆的车辆属性信息。确定与该车辆属性信息对应的多个作业指导文件，并根据该设备标识，从多个作业指导文件中确定与该目标工位对应的目标作业指导文件。将该目标作业指导文件发送至该目标工位上的显示设备，以指示该显示设备播放该目标作业指导文件。这样，大大提高了目标作业指导文件的播放效率。
作业指导文件播放方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数字处理系统、生产系统和生产方法-CN202211228803.3在审
发明人：赵旭;房金良;孔德军;马歆茗;范纪宇;闫文龙;李晓静;周长龙 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字处理系统、生产系统和生产方法。其中数字处理系统包括工艺清单数据库和工艺设计模组。工艺清单数据库用于存储历史生产任务对应的历史工艺清单。工艺设计模组与工艺清单数据库连接，用于根据目标生产任务从工艺清单数据库中调取历史工艺清单，生成与目标生产任务对应的目标工艺清单。基于此，在根据目标生产任务设计目标工艺清单的过程中，数字处理系统可以直接从工艺清单数据库中调取历史工艺清单，并将历史工艺清单中历史产品的历史工艺参数作为目标工艺参数，生成与目标生产任务对应的目标工艺清单，无需进行人工设计和调整，提升了设计效率，降低了设计成本和维护成本，进一步提高了基于目标工艺清单进行生成的生产效率。
数字处理系统生产方法

[发明专利]机器人切换系统控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210960154.X在审
发明人： 马歆茗;吴昊;赵旭;高显进;陈磊;腾野;朱世光;陆延军;山鸿禧 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人切换系统控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：响应放工具指令，当机器人已装配工具、且第一停靠站存在与已装配工具对应的空闲存储位时，控制机器人运行至放工具点位、并控制已装配工具拆卸至第一停靠站；检测第一停靠站中是否存放有已装配工具，若是，则控制机器人返回原点；响应换工具指令，当机器人未装配工具、且第二停靠站中目标工具在位时，控制机器人运行至装配工具点位、并控制目标工具装配至机器人；检测第二停靠站中所述目标工具是否在位，若否，则控制机器人返回原点。采用本方法能够实现机器人自动、快速、可靠的更换各类工具。
机器人切换系统控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种随行装置-CN202121345746.8有效
发明人： 马歆茗;吴昊;赵旭;闫文龙;陈磊;朱世光 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种随行装置，其包括升降机；机架，所述机架设置在所述升降机上，所述升降机能够驱动所述机架在竖直方向上升降；驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上；横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述机架上，且与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件能够驱动所述横向移动组件沿第一方向移动；夹持组件，所述夹持组件设置在所述横向移动组件的下端，用于夹持工件。本实用新型能够提升转运效率的同时，消除安全隐患。
一种随行装置

[实用新型]一种车间环境数据采集装置-CN202120125245.2有效
发明人：吴昊;马歆茗;闫文龙;赵旭;陈新 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间环境数据采集装置，涉及汽车生产制造技术领域。该车间环境数据采集装置包括：移动支架；采集机构，安装在移动支架上，采集机构包括依次通讯连接的传感器组件、数据采集模块和无线通讯模块，传感器组件包括温度传感器、湿度传感器和可吸入颗粒物传感器，无线通讯模块被配置为与车间的中控系统连接，以将采集的温度数据、湿度数据及可吸入颗粒物浓度数据传递给中控系统。通过移动支架可以快速地将该车间环境数据采集装置移动到需要进行环境数据采集的地方，并通过传感器组件和数据采集模块实现温度等环境数据的自动采集，有效提高了采集效率，且能够通过无线通讯模块将采集到的环境数据及时传递给车间的中控系统。
一种车间环境数据采集装置

[实用新型]一种新型车身定位装置-CN202020806201.1有效
发明人：魏国兴;杜玮;张晓龙;林增宇;刘久月;马歆茗 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型车身定位装置，属于白车身焊装生产线技术领域，包括四个滑撬定位装置、四个监测装置及两个地面连接装置，所述两个地面连接装置平行放置，所述四个滑撬定位装置分别固定在两个地面连接装置的支板的两端，所述四个监测装置分别固定在地面连接装置的支板的一端及中间位置，用于拍摄车身上的RPS孔的位置。该定位装置可适用于各种车型，都可以实现焊接；同时滚床不需要进行Z方向的运动，夹具的动作顺序也大大简化，省出了更多的时间，企业投入的成本降低，能源消耗更少，综上所述，该定位装置可以提高焊装生产线的柔性水平，缩短车身生产周期，降低成本和减少能源消耗。
一种新型车身定位装置

[发明专利]一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门-CN202010665245.1在审
发明人：魏国兴;张晓龙;费科举;林增宇;刘海旭;马歆茗;潘福禄 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E05F15/655 文献下载
摘要：本发明涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门；左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门；左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上，触碰开关与阀导电连接，外部空气管路通过阀导连接气缸的气口；左侧活动门安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明安装在跨区域七轴机器人的中间部分，机器人在七轴上可以完全跨越滑移门，能够保证维修人员人员安全，提高生产线的开动率。
一种分隔跨区域七轴机器人气动滑移

[发明专利]一种精度料车电动举升定位装置-CN202010352779.9在审
发明人：林增宇;戚才人;李海南;陈华龙;魏国兴;马歆茗 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本发明属于白车身焊装生产线技术领域，具体的说是一种精度料车电动举升定位装置。包括基板、两个料车行走到位限位装置、料车电动举升定位装置、两个料口处料车行走精导向装置和两个料口处料车行走粗导向装置；精度料车通过料口处料车行走粗、精导向及料车行走到位限位使料车处于电动举升装置的工作范围内，电动举升装置通过电机驱动带动皮带轮轴旋转，皮带轮轴旋转带动与其平键配合的导向偏心轮旋转，偏心轮旋转后推动与其配合的连接在举升框架的导向轮槽上、下运动，装置通过连接在基座上的X向及Y向导向轮对举升框架进行限位使其实现垂直举升、下降功能。
一种精度电动定位装置

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