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[实用新型]驱动单元、转向系统以及车辆-CN202320222872.7有效
发明人： 潘乙山;邓珂;赵亮;伊永亮;焉国辉 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本公开涉及车辆转向系统技术领域，尤其涉及一种驱动单元、转向系统以及车辆。该驱动单元包括：电机；主动件，所述主动件与所述电机的输出轴传动连接；从动件；换挡机构，设置在所述主动件和所述从动件之间，所述从动件包括第一从动件和第二从动件，所述主动件分别与所述第一从动件和所述第二从动件传动连接，所述换挡机构用于切断所述主动件与所述第一从动件的传动连接，或切断所述主动件与所述第二从动件的传动连接。该驱动单元，可以通过单个电机分别对两个从动件进行驱动，有效地减少零件数量，降低整个驱动单元的占用空间，从而降低整个转向系统的布局难度。
驱动单元转向系统以及车辆

[实用新型]转向轴系、手感模拟装置以及车辆-CN202321277210.6有效
发明人：裴旷怡;伊永亮;潘乙山 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本公开涉及转向轴系、手感模拟装置以及车辆，该转向轴系包括第一转向轴及第二转向轴，第二转向轴上设置连接块，第一转向轴上设置限位槽，在第一转向轴的周向方向上，连接块与限位槽相适配，可以实现第一转向轴和第二转向轴之间的周向扭矩的传递，即通过连接块将手感驱动件输出至第一转向轴上的周向扭矩传递至第二转向轴，进而再传递至方向盘，以供用户模拟感受路面冲击。通过在第一转向轴上设置沿轴向延伸的限位槽，在第二转向轴相对于第一转向轴沿轴向移动时，通过使得连接块在限位槽内移动，以对连接块进行限位，进而避免与连接块连接的第二转向轴滑移至第一转向轴外，无需额外设置限位机构，以简化转向轴系的结构。
转向手感模拟装置以及车辆

[实用新型]溃缩机构、转向系统以及车辆-CN202320220744.9有效
发明人： 潘乙山;邓珂;赵亮;伊永亮;焉国辉 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本公开涉及车辆转向系统技术领域，尤其涉及一种溃缩机构、转向系统以及车辆。该溃缩机构包括：绕柱，用于与所述第二管柱连接，并且所述绕柱的轴线方向与所述第二管柱的轴线方向成设定角度；缓冲带，包括连接部和绕线部，所述连接部用于连接所述第一管柱，所述绕线部缠绕在所述绕柱上。该溃缩机构，能够利用缓冲带自身的弯折形变吸收能量，需要说明的是，第一管柱在溃缩过程中，缓冲带始终有部分缠绕在绕柱上，也就是说，绕线部能够持续在第一管柱和第二管柱之间提供反冲能量来吸收第一管柱的冲击力；这样设置能够为溃缩过程提供吸能缓冲效果，从而让驾驶人在事故中不仅不会受到转向盘的对撞，还能利用转向盘实现缓冲，更好的保护驾驶人的安全。
机构转向系统以及车辆

[实用新型]高度调节机构、转向系统以及车辆-CN202320194771.3有效
发明人： 潘乙山;邓珂;赵亮;伊永亮;焉国辉 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆转向系统技术领域，尤其涉及一种高度调节机构、转向系统以及车辆。该高度调节机构包括：传动块，以及与所述转向轴平行设置的第一驱动杆和第二驱动杆；所述第二驱动杆同轴套设在所述第一驱动杆上；所述第一驱动杆的第一端用于连接电机的输出轴，第二端与所述第二驱动杆连接；所述传动块用于与第二管柱固定连接，所述第一驱动杆与所述传动块螺纹连接。该高度调节机构通过传动块、第一驱动杆以及套在第一驱动杆上的第二驱动杆的设置，不仅能够利用第二驱动杆和第一驱动杆自身的转动，以及第二驱动杆的轴向运动，带动第一管柱和第二管柱实现同步伸出或同步缩回的功能，显著地的提高了整个高度调节机构的响应效率。
高度调节机构转向系统以及车辆

[实用新型]预紧调节组件、转向管柱及车辆-CN202321298788.X有效
发明人： 潘乙山;邓珂;焉国辉 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预紧调节组件、转向管柱及车辆，属于车辆转向结构技术领域。所述预紧调节组件安装于转向管柱中下柱管与上柱管配合的区域处，其包括：调节垫片，位于所述下柱管的调节孔处，所述调节垫片的内侧面与所述上柱管外表面适配；预紧弹片，抵接于所述调节垫片的外侧面上，以使其弹性力作用于所述调节垫片上；紧固件，穿设于所述预紧弹片以及所述调节垫片上，将预紧弹片与调节垫片可拆卸地连接于所述下柱管上。本实用新型解决了现有车辆上的转向管柱的预紧结构的预紧力不能调节的技术问题。
调节组件转向管柱车辆

[实用新型]自锁组件、转向管柱及车辆-CN202320493084.1有效
发明人： 潘乙山;伊永亮;赵亮 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自锁组件、转向管柱及车辆，包括框体、斜面块、锁止件和推动组件，斜面块位于框体内且与内柱管连接，锁止件设于斜面块的一侧，推动组件设于框体内，推动组件用于推动锁止件移动，以使自锁组件在锁止工位和解锁工位之间切换；在锁止工位，锁止件抵接于斜面块和外柱管之间；在解锁工位，锁止件脱离外柱管。上述用于设置在转向管柱的内柱管和外柱管之间的自锁组件，保证了内柱管与外柱管的位置可相对锁止和转向管柱的刚度频率性能，并且有效避免了内柱管在运动过程中产生较大的摩擦力，有效降低对伸缩调节电机的功率等性能要求，有利于降低转向管柱的成本和重量。
组件转向管柱车辆

[实用新型]转向管柱、转向装置以及车辆-CN202320194784.0有效
发明人： 潘乙山;邓珂;赵亮;伊永亮;焉国辉 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本公开涉及车辆转向系统技术领域，尤其涉及一种转向管柱、转向装置以及车辆。该转向管柱包括：第一管柱，用于连接转向盘；第二管柱，用于连接车身，所述第二管柱套设在所述第一管柱上，并与所述第一管柱滑动插接；连接套，所述连接套套设在所述第二管柱与所述第一管柱之间。该转向管柱，在调节转向盘高度的时候，可以通过第一管柱与第二管柱之间的滑动插接动作实现；通过在第一管柱与第二管柱之间套设一个连接套的方式，能够有效地避免第一管柱与第二管柱之间直接发生摩擦，第一管柱和第二管柱都可以是金属管，连接套可以是塑料管、橡胶管等其他材料的非金属管，这样还能进一步降低第一管柱与第二管柱的加工难度。
转向管柱装置以及车辆

[实用新型]角度限制机构、转向系统以及车辆-CN202320178416.7有效
发明人： 潘乙山;邓珂;赵亮;伊永亮;焉国辉 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本公开涉及车辆转向系统技术领域，尤其涉及一种角度限制机构、转向系统以及车辆。该角度限制机构，设置在转向连接筒与转向轴之间，所述转向连接筒与车身连接，所述转向轴与转向盘连接，包括：传动套，内侧面上设有传动段，外侧面上设有外螺纹段，所述传动段套设在所述转向轴上；套筒，所述转向连接筒套设在所述套筒上，并与所述套筒固定连接；所述套筒的两端对应地设有与所述外螺纹段的两端面相配合的周向限位件。该角度限制机构，利用传动套的外螺纹段的末端端面来进行限位，能够在左极限位置或右极限位置时，利用第一端面或第二端面与周向限位件的抵接，将扭矩完全传递出去，而且周向限位件只需要承受相应的扭矩即可，不需要承受轴向力。
角度限制机构转向系统以及车辆

[实用新型]转向装置和车辆-CN202223448275.0有效
发明人： 潘乙山;伊永亮;杨兆永;裴旷怡 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种转向装置和车辆。转向装置包括安装壳、转向轴、转动盘、固定盘和限位组件。转向轴穿过安装壳并与安装壳转动连接，固定盘固定在安装壳上，转向轴带动转动盘旋转，从而带动部分移动件在螺旋槽内转动，部分移动件沿固定盘的径向移动。移动件沿固定盘的径向移动会对弹性件产生作用力，使弹性件产生形变，弹性件的弹力会使得转动方向盘的使用者感受到阻力，从而可以避免方向盘无限制的转动，并且弹性件还可以为回正方向盘提供回弹力。
转向装置车辆

[实用新型]线控转向下执行器机构、线控转向系统及车辆-CN202222958849.2有效
发明人：杨兆永;潘乙山;伊永亮;裴旷怡 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种线控转向下执行器机构、线控转向系统及车辆。本公开提供的线控转向下执行器机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一蜗轮和第一蜗杆组件，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆组件啮合，所述第一驱动件驱动所述第一蜗轮；所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二蜗轮和第二蜗杆组件，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆组件啮合，所述第二驱动件驱动所述第二蜗轮；其中，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮相互层叠且同轴设置于驱动齿轮轴，以使所述第一蜗轮和所述第二蜗轮同步同向旋转，提升了系统的安全性能。
转向执行机构系统车辆

[实用新型]一种手感模拟装置、转向系统及车辆-CN202222356961.9有效
发明人： 潘乙山;伊永亮;邓珂 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手感模拟装置、转向系统及车辆，包括电机和减速机构；所述减速机构包括一级减速机构和二级减速机构；所述一级减速机构的输入端与所述电机的电机轴连接，所述一级减速机构的输出端与所述二级减速机构的输入端传动连接。本实用新型公开的手感模拟装置、转向系统及车辆，手感模拟装置的减速机构中包括一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构用于将电机的扭矩进行一次减速增扭，二级减速机构用于将电机的扭矩进行二次减速增扭，从而增大了输出到转向轴上的扭矩，驾驶员通过方向盘可更明显地感知到反馈扭矩，手感模拟效果好。
一种手感模拟装置转向系统车辆

[实用新型]转向管柱和车辆-CN202221484735.2有效
发明人：邓珂;焉国辉;潘乙山 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向管柱和车辆，所述转向管柱包括管柱本体、双轴电机、高度调节组件以及角度调节组件，其中，所述双轴电机、所述高度调节组件和所述角度调节组件均设置在管柱本体上，所述双轴电机具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述高度调节组件传动连接，所述第二输出轴与所述角度调节组件传动连接。本实用新型实施例的转向管柱，将相关技术中的双电机结构替换为单电机结构，通过一个双轴电机的两个输出轴分别驱动高度调节组件和角度调节组件，帮助驾驶员调整方向盘的高度和角度，不仅减少了电机的数量，降低了转向管柱的复杂程度和装配难度，并且降低了整车成本，减轻了整车重量，有利于车辆的轻量化。
转向管柱车辆

[实用新型]一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构-CN202221051525.4有效
发明人：钱结苗;陈海明;俞锋;姜卓;胡少雄;赵凯;董行;潘乙山;冯兴辉;杨景元;华丹丹;李山 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制技术领域，具体地说是一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构。一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，包括电机、ECU控制电路板，其特征在于：位于电机的周边外围面上设有ECU控制电路板，并且电机的电机接头与ECU控制电路板的接头相连接；所述的ECU控制电路板由若干个控制电路分板通过柔性电路连接板连接。同现有技术相比，提供一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，ECU控制电路板中的控制分板可以相对柔性翻折，ECU控制电路板中的若干个控制电路分板可以柔性围拢装配到电机周边对应的面上，这样，在保证ECU控制电路有足够多的面积供电子元器件布置，满足了因冗余设计所带来的电子元器件增多问题。
一种基于 ecu 控制电路板电机柔性连接结构

[发明专利]一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构-CN202210481356.6在审
发明人：钱结苗;陈海明;马晓宏;姜卓;胡少雄;赵凯;董行;潘乙山;冯兴辉;杨景元;华丹丹;李山 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体地说是一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构。一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，包括电机、ECU控制电路板，其特征在于：位于电机的周边外围面上设有ECU控制电路板，并且电机的电机接头与ECU控制电路板的接头相连接；所述的ECU控制电路板由若干个控制电路分板通过柔性电路连接板连接。同现有技术相比，提供一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，ECU控制电路板中的控制分板可以相对柔性翻折，ECU控制电路板中的若干个控制电路分板可以柔性围拢装配到电机周边对应的面上，这样，在保证ECU控制电路有足够多的面积供电子元器件布置，满足了因冗余设计所带来的电子元器件增多问题。
一种基于 ecu 控制电路板电机柔性连接结构

[实用新型]一种斜齿注塑涡轮预跑合工装连接装置-CN202122782756.4有效
发明人：黄忠;茅锦杰;姚秀涛;潘乙山;朱辰 -专利权人：博世华域转向系统有限公司南京分公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种斜齿注塑涡轮预跑合工装连接装置，包括固定压块、输出轴套筒、轴向压紧组件、跑合涡轮安装组件、蜗杆安装组件，跑合涡轮安装组件的顶部后端设置有固定压块，跑合涡轮安装组件的顶部前端设置有蜗杆安装组件，跑合涡轮安装组件的两侧采用轴向压紧组件压紧，涡轮安装在跑合涡轮安装组件内，输出轴套筒与涡轮输出轴花键间隙配合。本实用新型同现有技术相比，通过跑合涡轮安装组件的结构改进，便于温度传感器、冷却机构的接入，采集跑合过程中的温度曲线，提供冷却或风冷介入，并配合散热口的设置，避免了温度过高造成损伤涡轮齿面或者涡轮不充分跑合的情况，减低报废。
一种注塑涡轮预跑合工装连接装置

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