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[实用新型]一种冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构-CN202222765104.4有效
发明人：王焘;吴夏青;汪兵兵;邢锦鹏;陆劲锋;陈海明;管金炜;钱结苗;叶扬波 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构，包括功率板、逻辑控制板、可折弯PCB，逻辑控制板与功率板平行放置，逻辑控制板与功率板之间采用可折弯PCB板连接，可折弯PCB板的折弯区域设有锣槽结构，锣槽结构底部的PCB板一与两侧的PCB板二电性连接。本实用新型同现有技术相比，设计了冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构，通过可折弯PCB板的设置，将功率板与控制板分离并平行安装在控制器内，减小了控制器尺寸，便于在整车上应用。折弯区域仅保留两层PCB板，既能够保证线路的连接导通功能，又减小了厚度便于折弯。
一种冗余电动助力转向系统控制器 pcba 结构

[实用新型]一种冗余设计电控单元双层板固定结构-CN202222777597.3有效
发明人：陈海明;童星谕;钱结苗;胡少雄;陈彬 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体地说是一种冗余设计电控单元双层板固定结构，包括电机底座、上层PCBA板、上层螺钉、下层PCBA板、下层螺钉、连接器，下层PCBA板采用下层螺钉紧固在电机底座上，下层螺钉的顶部抵住上层PCBA板的底部，上层螺钉穿过连接器、上层PCBA板的通孔后，与下层螺钉顶部的内螺纹孔连接。本实用新型同现有技术相比，设计了冗余设计电控单元双层板固定结构，采用两种不同形式螺钉配合，对下层PCBA板起锁紧作用、对上层PCBA板起支撑固定作用，从而实现两层PCBA板在电机控制器中的装配。本实用新型采用的螺钉结构简单，成本低廉。
一种冗余设计单元双层固定结构

[发明专利]一种EPS转向系统用可降低轴承运动噪音的联轴器-CN201611159296.7有效
发明人： 钱结苗;徐建国;马晓宏;吉彦栋 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种EPS转向系统用可降低轴承运动噪音的联轴器，通过联轴器将电机轴连接头与蜗杆连接头连接在一起，随着电机轴的转动将扭矩传递至蜗杆及后续的转向执行机构，联轴器为套筒状，其内壁开设有贯通联轴器两端的等角度间隔的花键槽，在联轴器的外壁筒身上开设有缓冲槽组，缓冲槽组呈环绕式的等间隔开设在联轴器的外壁筒身上。本发明能有效降低联轴器轴向弯曲刚度，在电机轴和蜗杆不同轴的工况下，由于联轴器的轴向弯曲刚度小，故产生的弯曲力矩小，使得电机轴固定轴承工作时承受较小的弯曲力矩，改善电机轴承噪音，提高电机使用寿命；本发明在保证联轴器有足够大转向力矩传动能力的前提下，提高EPS转向系统NVH性能，改善整车的转向舒适性。
一种 eps 转向系统降低轴承运动噪音联轴器

[实用新型]一种冗余设计电子控制单元的板间连接器结构-CN202222764888.9有效
发明人：董行;陈海明;胡少雄;童星谕;王焘;钱结苗 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体地说是一种冗余设计电子控制单元的板间连接器结构，包括连接器本体、PIN针、主定位柱、辅定位柱、支撑面，连接器本体的上、下两侧中部安装有PIN针，连接器本体的左、右两侧分别安装有主定位柱和辅定位柱，主定位柱的下端平面与辅定位柱的下端平面齐平，主定位柱的上端平面高于辅定位柱的上端平面，连接器本体与主定位柱、辅定位柱的连接处设有凸出的支撑面。本实用新型同现有技术相比，支撑面能够对上层PCBA板起到支撑作用，主、辅定位柱使板间连接器的安装定位更准确便捷，使PIN针能够安装到上层PCBA板、下层PCBA板的指定位置，便于实现板间功率传输，避免电流由柔性PCB板传输，使整体控制信号抗干扰能力增强。
一种冗余设计电子控制单元连接器结构

[实用新型]一种改进的RPS磁体支撑结构-CN202222298626.8有效
发明人： 钱结苗;姜卓;陈海明 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种改进的RPS磁体支撑结构，包括RPS磁体总成、电机轴，RPS磁体总成包括RPS磁体、支撑套，RPS磁体嵌入支撑套的上端，RPS磁体的圆周上设有突出圆弧，支撑套的顶部内圈设有凹槽，突出圆弧嵌入对应的凹槽内，支撑套的下端套设在电机轴的端部，支撑套与电机轴过盈配合。本实用新型同现有技术相比，采用RPS磁体与支撑套组成的RPS磁体总成，配合突出圆弧和凹槽的结构，避免RPS磁体与支撑套之间发生相对运动，确保RPS磁体的安装位置准确，RPS磁体总成通过支撑套套设在电机轴端部即可完成安装，降低了装配难度。
一种改进 rps 磁体支撑结构

[实用新型]一种改善电机转速信号采集的装置-CN202222369029.X有效
发明人：陈海明;钱结苗;童星谕;张磊;钱磊;管金炜 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02K11/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种改善电机转速信号采集的装置。一种改善电机转速信号采集的装置，包括电机，所述的电机包括电机轴、电机转子、电机定子，电机内部设有定子及电机转子，位于电机转子的中央轴接电机轴，其特征在于：所述的电机轴的顶部通过螺栓连接调速磁体，调速磁体的上方设有电机转速处理芯片；位于调速磁体的外侧套设有磁场屏蔽环。同现有技术相比，提供一种改善电机转速信号采集的装置，通过增加磁场屏蔽环，屏蔽了电机在工作时电机定子产生的旋转磁场，避免了电机定子所产生的旋转磁场和调速磁体所产生的磁场耦合问题，改善了转速处理芯片所感知的磁场信号。
一种改善电机转速信号采集装置

[实用新型]一种用于汽车电动助力转向系统的扭矩角度传感器-CN202222447939.5有效
发明人：陈海明;胡少雄;钱结苗;童星谕;黄佳辰 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于汽车电动助力转向系统的扭矩角度传感器。一种用于汽车电动助力转向系统的扭矩角度传感器，其特征在于：输入转子的上部套设有驱动齿轮及壳体，所述的驱动齿轮的一侧连接磁铁齿轮组件；输入转子的下部套设有PCB板、盖板及输出转子；所述的壳体与盖板配合连接，并且所述的PCB板、输入转子的中部、驱动齿轮及磁铁齿轮组件位于壳体及盖板之间的连接腔体内。同现有技术相比，将输入转子，PCB板，磁铁齿轮组件均置于壳体内部，实现单方向安装，从而简化了工艺流程；同时将连接器框口直接集成在壳体上，取消了顶盖板，取消了防转结构上的金属弹片，从而减少了零件数量，降低了成本。
一种用于汽车电动助力转向系统扭矩角度传感器

[实用新型]一种紧凑型电动助力转向的动力单元结构-CN202220194561.X有效
发明人：胡少雄;陈海明;钱结苗;姜卓 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电动助力转向技术领域，具体地说是一种紧凑型电动助力转向的动力单元结构。一种紧凑型电动助力转向的动力单元结构，包括电机组件、ECU组件、盖板，其特征在于：电机组件的一侧连接设有ECU组件，电机组件及ECU组件通过盖板密封。同现有技术相比，提供一种紧凑型电动助力转向的动力单元结构，主要目的是减小EPS（电动助力转向系统）中的Powerpack（动力单元）的空间尺寸，简化设计结构，提高其制造工艺性；同时提高动力单元散热能力，提供的冗余空间也可作为高功率(大型号)转向系统动力单元的解决方案。
一种紧凑型电动助力转向动力单元结构

[实用新型]一种EPS电机控制系统-CN202221051573.3有效
发明人：张磊;钱磊;屈强;钱结苗 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种EPS电机控制系统。一种EPS电机控制系统，包括功率电路、控制电路、转向机构、上位机，其特征在于：所述功率电路包括蓄电池、DC/DC升压电路、逆变器、电机，所述蓄电池与所述逆变器之间连接设有DC/DC升压电路，所述逆变器的电气输出端与所述电机的电气输入端连接；所述控制电路分别与所述功率电路和所述上位机电气连接；所述转向机构与所述电机的输出轴实现机械连接。同现有技术相比，提供一种EPS电机控制系统，在蓄电池和逆变器之间增加了一级DC/DC升压变换器，核心作用是提升逆变器的输入电压，继而增加逆变器的输出电压。
一种 eps 电机控制系统

[实用新型]一种基于ECU控制电路板与电机的插片式连接结构-CN202221049944.4有效
发明人： 钱结苗;徐建国;陈海明;王焘;姜卓 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制技术领域，具体地说是一种基于ECU控制电路板与电机的插片式连接结构。一种基于ECU控制电路板与电机的插片式连接结构，包括电机、ECU控制电路板，其特征在于：位于电机的顶部连接设有ECU控制电路板，并且电机的电机接头与ECU控制电路板连接；所述的ECU控制电路板由若干个控制电路分板通过插片式连接于控制电路连接板上。同现有技术相比，提供一种基于ECU控制电路板与电机的插片式连接结构，ECU控制电路板中的控制分板可以以插片式的结构插入至控制电路连接板上，而控制电路连接板又与电机包括电机接头连接，这样，在保证ECU控制电路有足够多的面积供电子元器件布置，满足了因冗余设计所带来的电子元器件增多问题。
一种基于 ecu 控制电路板电机插片式连接结构

[实用新型]一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构-CN202221051525.4有效
发明人： 钱结苗;陈海明;俞锋;姜卓;胡少雄;赵凯;董行;潘乙山;冯兴辉;杨景元;华丹丹;李山 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制技术领域，具体地说是一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构。一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，包括电机、ECU控制电路板，其特征在于：位于电机的周边外围面上设有ECU控制电路板，并且电机的电机接头与ECU控制电路板的接头相连接；所述的ECU控制电路板由若干个控制电路分板通过柔性电路连接板连接。同现有技术相比，提供一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，ECU控制电路板中的控制分板可以相对柔性翻折，ECU控制电路板中的若干个控制电路分板可以柔性围拢装配到电机周边对应的面上，这样，在保证ECU控制电路有足够多的面积供电子元器件布置，满足了因冗余设计所带来的电子元器件增多问题。
一种基于 ecu 控制电路板电机柔性连接结构

[发明专利]一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构-CN202210481356.6在审
发明人： 钱结苗;陈海明;马晓宏;姜卓;胡少雄;赵凯;董行;潘乙山;冯兴辉;杨景元;华丹丹;李山 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体地说是一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构。一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，包括电机、ECU控制电路板，其特征在于：位于电机的周边外围面上设有ECU控制电路板，并且电机的电机接头与ECU控制电路板的接头相连接；所述的ECU控制电路板由若干个控制电路分板通过柔性电路连接板连接。同现有技术相比，提供一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，ECU控制电路板中的控制分板可以相对柔性翻折，ECU控制电路板中的若干个控制电路分板可以柔性围拢装配到电机周边对应的面上，这样，在保证ECU控制电路有足够多的面积供电子元器件布置，满足了因冗余设计所带来的电子元器件增多问题。
一种基于 ecu 控制电路板电机柔性连接结构

[实用新型]一种ECU组件侧向安装的紧凑型电动助力转向的动力单元-CN202220194138.X有效
发明人：胡少雄;陈海明;钱结苗;姜卓 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电动助力转向技术领域，具体地说是一种ECU组件侧向安装的紧凑型电动助力转向的动力单元。一种ECU组件侧向安装的紧凑型电动助力转向的动力单元，包括电机组件、ECU组件、盖板，其特征在于：电机组件的一侧连接设有ECU组件，电机组件及ECU组件通过盖板密封；所述的ECU组件位于电机组件的侧面位置。同现有技术相比，提供一种ECU组件侧向安装的紧凑型电动助力转向的动力单元，主要目的是减小EPS（电动助力转向系统）中的Powerpack（动力单元）的空间尺寸，简化设计结构，提高其制造工艺性；同时提高动力单元散热能力，提供的冗余空间也可作为高功率(大型号)转向系统动力单元的解决方案。
一种 ecu 组件侧向安装紧凑型电动助力转向动力单元

[实用新型]一种ECU组件轴向安装的紧凑型电动助力转向的动力单元-CN202220194140.7有效
发明人：胡少雄;陈海明;钱结苗;姜卓 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电动助力转向技术领域，具体地说是一种ECU组件轴向安装的紧凑型电动助力转向的动力单元。一种ECU组件轴向安装的紧凑型电动助力转向的动力单元，包括电机组件、ECU组件、盖板，其特征在于：电机组件的一侧连接设有ECU组件，电机组件及ECU组件通过盖板密封；所述的ECU组件位于电机组件的顶部位置。同现有技术相比，提供一种ECU组件轴向安装的紧凑型电动助力转向的动力单元，主要目的是减小EPS（电动助力转向系统）中的Powerpck（动力单元）的空间尺寸，简化设计结构，提高其制造工艺性；同时提高动力单元散热能力，提供的冗余空间也可作为高功率(大型号)转向系统动力单元的解决方案。
一种 ecu 组件轴向安装紧凑型电动助力转向动力单元

[实用新型]一种用于EPS的电流转接端子-CN202220194186.9有效
发明人：胡少雄;陈海明;钱结苗 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电动助力转向控制器技术领域，具体地说是一种用于EPS的电流转接端子。一种用于EPS的电流转接端子，包括本体部、PCB板连接部、对插部，其特征在于：本体部上的一侧设有若干对插部，本体部上的另一侧设有连接部；所述的对插部采用U型结构与本体部连接；所述的连接部位于本体部另一侧的上端位置。同现有技术相比，提供一种用于EPS的电流转接端子，结构简单，单独冲压而成，包含两个或三个插口，增大了整体载流能力，两个对插特征高度采用错峰设计，降低了对插力。
一种用于 eps 电流转接端子

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