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[发明专利]一种助推与芯级发动机联合推力矢量控制方法-CN202210044183.1在审
发明人：韩冠超;马玉海;刘凯;滕瑶;巩庆涛 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司;鲁东大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种助推与芯级发动机联合推力矢量控制方法。所述方法包括：为火箭构型中三个助推发动机和一个芯级发动机均配置两个伺服作动器双向摆动，提供俯仰、偏航和滚动通道控制力矩；基于姿态角偏差信号计算单个伺服作动器对俯仰、偏航或滚动通道的控制力矩贡献，构建伺服机构安装矩阵和伺服机构分配矩阵，实现三通道的执行分配解耦；当某一个或两个助推发动机到达推力下降段时，设置控制策略；基于设置的控制策略，考虑系统结构干扰、气动干扰及三助推关机不同步干扰，进行控制能力分析。采用本发明技术方案，大幅提升运载效率，综合性能优越，实现对3固体助推+1固体芯级不对称布局的联合推力矢量控制。
一种助推发动机联合推力矢量控制方法

[发明专利]一种上夹钳及火箭固定机构-CN202010147007.1有效
发明人：王永刚;滕瑶;王丽;杨毅强;王寿军;胡小伟;李涛;周龙;高鹏 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F42B39/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种上夹钳及火箭固定机构，其中，上夹钳用于固定火箭，包括安装座、下抱臂、上抱臂和压箭件。下抱臂的第一端与安装座的上端铰接；上抱臂的第一端的下部与下抱臂的第二端铰接；压箭件的第一端与上抱臂的第二端铰接，压箭件的第二端为弧形面，且弧形面与火箭的外壁面贴合。本发明在使用过程中，通过压箭件第二端的弧形面与火箭的外壁贴合，从而固定火箭，而压箭件与上抱臂的第二端之间为铰接，压箭件可以绕二者之间的铰接点旋转，因此，火箭在运输过程中，由于颠簸发生晃动时，压箭件可以随着火箭的晃动进行一定程度旋转，从而缓冲火箭晃动带来的巨大冲击，保证火箭的运输安全。
一种夹钳火箭固定机构

[发明专利]坐底式核发电平台-CN201810609017.5有效
发明人：赵晖;滕瑶;夏广印;王寿军;陈昱 -专利权人：中集海洋工程研究院有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种坐底式核发电平台。坐底式核发电平台包括主船体及核反应堆模块。主船体包括下浮体、多个立柱及甲板盒。甲板盒通过多个立柱与下浮体连接，立柱开设有空腔。核反应堆安装在安全壳内，并且安全壳收容于立柱内，可以防止核燃料泄露，从而可以实现对坐底式核发电平台进行海上换料。海上换料方案不需要将主船体拖航至陆地专用码头进行换料的操作，减少了拖航的周期以及换料的成本，提高了坐底式核发电平台的利用率。
坐底式核发平台

[发明专利]一种集装箱内固定面式紫外新型冠状病毒消杀装置-CN202111448156.2在审
发明人：庞福振;马文庚;李海超;滕瑶;王娜;郎济才;张浩;贾福鑫;邹通达;刘勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明属于新型冠状病毒消杀装置技术领域，具体涉及一种集装箱内固定面式紫外新型冠状病毒消杀装置。本发明中紫外线消杀系统为可发射C波段(240nm)紫外线光的消杀装置，分别安装于集装箱的两侧、顶部，能够用来完成对积压货物的大面积辐照，消杀新型冠状病毒；空心板内部用来放置并联线路，置于每列LED灯与舱壁之间；控制系统安置于集装箱的内侧，汇集三个固定面LED灯的线路，控制LED灯的工作安排；远程遥控装置即远程遥控器能够根据操作人员指令完成消杀装置的工作安排。本发明能够对集装箱内部进行全方位的新型冠状病毒的消杀，具有针对性强、规模大、环境适应能力强等优点。
一种集装箱固定紫外新型冠状病毒装置

[发明专利]一种冷库专用点式紫外消毒系统-CN202111423559.1在审
发明人：邹通达;庞福振;李海超;缪旭弘;陈海龙;巩庆涛;滕瑶;杜圆;汤旸;刘勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明属于冷库消毒设备技术领域，具体涉及一种冷库专用点式紫外消毒系统。本发明采用波长为222nm的C波段紫外线光，不仅杀菌消毒效果比较好，而且对人体相对较为安全；根据冷库内部结构特点进行设计，将消毒装置分为棚顶和墙壁两组，对冷库内的货物进行无死角高效杀菌消毒；充分考虑不同工作情景，设计出常规消毒模式和入库消毒模式；光源分组并联工作，控制台放置在冷库入口处，使系统的控制较为方便；冷库开门时，紫外线光源自动关闭，保障了人员的使用安全。
一种冷库专用紫外消毒系统

[发明专利]一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元-CN202110561564.2有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;庞福振;李康强;李海超;杜圆;王寿军;王刚;神克常;何士龙;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
一种海上装置编码器柔性支撑单元

[实用新型]一种风力海水淡化装置-CN202121116242.9有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;兰公英;王寿军;何士龙;孙忠玉;郭艳利;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力海水淡化装置，包括导管塔架，所述导管塔架上端设有用于缓存海水的第一储罐和风叶；所述第一储罐的进水端通过第一管线连接柱塞泵的出水端，所述柱塞泵的输入端通过柱塞杆与风叶的固定轴传动连接，所述柱塞泵的进水端连接抽水软管，所述抽水软管另一端伸入海水内部；所述第一储罐的出水端连接用于对海水净化从而完成淡化的净化组件，本发明可利用风能转为机械能，利用机械能抽取海水、预处理及反渗透供压，实现原海水的多级过滤得到生活用水。该装置结构简单，易于实现，工作过程不需要电能转化，能够有效降低造价成本，可应用于海洋牧场等远近海工程。
一种风力海水淡化装置

[发明专利]一种船用厨卫多功能高效智能杀菌装置-CN202111431989.8在审
发明人：庞福振;汤旸;李海超;杜圆;高聪;秦宇璇;王娜;滕瑶;巩庆涛;郎济才 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明属于船用杀菌装置，具体涉及一种船用厨卫多功能高效智能杀菌装置。本发明利用臭氧杀菌系统配合紫外线杀菌系统实现船舶舱室的快速、高效、全面杀菌；采用LED式紫外线灯，利用步进电机带动紫外线杀菌系统匀速转动，并且配合凸透镜实现聚能，从而达到快速消杀细菌的目的；在紫外线杀菌系统的顶部设置红外传感器，用于时刻监视杀菌区域是否存在生命体，而避免对其造成伤害；在底部臭氧杀菌系统中产生的臭氧通过管路传输到设备顶部后释放，增加臭氧与环境的接触时间，实现更加全面的杀菌效果。本发明结构简单、使用方便、智能可靠，并可实现快速、全面的杀菌消毒功能，具有重要现实的意义。
一种船用厨卫多功能高效智能杀菌装置

[发明专利]一种火箭末修保温装置-CN202010996359.4有效
发明人：胡小伟;滕瑶;全金;杨毅强;兰公英;高鹏;李涛;周龙 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及运载火箭技术领域，尤其涉及一种火箭末修保温装置，在火箭转场运输期间和火箭起竖后在发射场坪待机发射期间可以为位于火箭末修仓内的末修发动机提供温度环境保障，保证了火箭末修发动机的正常运行。
一种火箭保温装置

[发明专利]一种火箭运输装置及发射装置-CN202010147872.6有效
发明人：王永刚;王寿军;滕瑶;杨毅强;刘金程;胡小伟;李涛;周龙;胡月梅 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭运输装置及发射装置，其中，火箭运输装置包括底架、起竖架、多个均载装置、两上夹钳、两下夹钳、支撑环、两锁箭销和两锁箭套。均载装置用于承载火箭的主体；两上夹钳用于抱持火箭的上部；支撑环可拆卸固定在火箭的底端，两下夹钳分别固定设置在起竖架靠近第一端的两侧，两锁箭销分别固定设置在支撑环的两侧，两锁箭套分别设置在两下夹钳上，或两锁箭套分别固定设置在支撑环的两侧，两锁箭销分别设置在两下夹钳上；锁箭销插入锁箭套中，以锁固火箭。本申请中，将火箭吊装至均载装置的弧形槽中，再通过上、下夹钳对火箭固定即可，整个火箭运输装置结构简单，极大的减少了工人的工作量。
一种火箭运输装置发射

[发明专利]一种起竖摇臂-CN202010113030.9有效
发明人：胡小伟;滕瑶;王寿军;杨毅强;李涛;王永刚;刘仁昌;高鹏 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种起竖摇臂，包括起竖摇臂本体、第一起竖缸和第二起竖缸；起竖摇臂本体包括支撑座，支撑座的一端与基底转动连接，另一端与第一起竖缸转动连接，第一起竖缸用于起竖起竖架；第二起竖缸一端与起竖摇臂本体转动连接，另一端与基底转动连接；第二起竖缸用于使起竖摇臂本体绕基底转动。本申请采用二级起竖，具有减少油缸承载力、改善油缸受力情况以及防止侧翻的技术效果。
一种摇臂

[实用新型]一种长圆柱形危险物品海上起竖防失控装置-CN202122035316.2有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;刘璐;李康强;胡鑫;神克常;孙忠玉;王刚;金丽妍;张洋 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长圆柱形危险物品海上起竖防失控装置，包括底座、防失控机构、缓冲限位机构和防干扰机构，所述底座侧壁上通过铰链转动连接有起竖架，所述底座上端固定连接有支架，所述支架靠近起竖架的侧壁上端水平固定连接有两个横梁，所述横梁下端远离支架的一侧竖直固定连接有两个立板，本实用新型在起竖架起竖时，通过卡槽与拉杆卡接，然后通过绳索拉动重块移动，本实用新型在海上摇晃的情况下，利用限位框对重块进行限位，防止重块晃动，同时利用弹性伸缩杆对重块进行缓冲，本实用新型利用固定板提高绳索靠近索节一端的高度，防止卡槽与拉杆卡接时，卡槽触碰到绳索，提高卡槽与拉杆对接的效率。
一种圆柱形危险物品海上起竖防失控装置

[实用新型]一种导轨式网衣清洗装置-CN202121114452.4有效
发明人：巩庆涛;庞福振;滕瑶;李海超;杜圆;王刚;陈海龙;何士龙 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨式网衣清洗装置，包括与网衣表面贴合的安装架，所述安装架连接用于带动其沿着网衣表面移动的位移组件；所述安装架上安装有用于对网衣表面进行清理的清洁单元，所述清洁单元电性连接供电组件，所述清洁单元包括至少一个清理电机，所述清理电机的输出端设有与网衣表面贴合的转盘式洗网刷，本申请利用转盘式洗网刷旋转以及高速水流冲洗的联合作用，实现对养殖网箱网衣附着物的全面清理，具有效率高、清洁力强、网衣贴合性好、高海况适用等优点。
一种导轨式网衣清洗装置

[实用新型]一种船用影音同步的虚拟窗-CN202121116248.6有效
发明人：滕瑶;巩庆涛;庞福振;李海超;杜圆;王刚;陈海龙;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用影音同步的虚拟窗，包括设置在客滚船舷侧舷窗旁的图像获取模块和音频获取模块，所述图像获取模块用于获取图像信息，所述音频获取模块用于获取音频信息，所述图像获取模块和音频获取模块电性连接用于处理获取信息的处理模块，所述处理模块的输出端电性连接用于向船舱内用户展示外界信息的音响模块，音响模块内嵌于船体舾装材料中，船体舾装材料安装于船体舱壁表面，所述处理模块的输入端电性连接用于输入控制信号的控制器，本实用新型提出了一种新型船用影音同步的虚拟窗，设置有可转动式摄像机与等离子显示屏，仿真程度高，画面可选择性强，可以满足客船内舱室的舒适性需求。
一种影音同步虚拟

[实用新型]一种养殖网箱捕捞升降装置-CN202121116286.1有效
发明人：巩庆涛;陈海龙;庞福振;李海超;滕瑶;杜圆;王刚;何士龙;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖网箱捕捞升降装置，包括用于浮在水面上的上浮力管和沉入水底的底部沉管，所述底部沉管和上浮力管之间构建了养殖网箱的圆筒形框架，所述圆筒形框架表面布置有网衣，网衣与圆筒形框架构成了用于养殖的养殖腔室，所述立柱阵列分布在上浮力管下端面，所述养殖腔室内部滑动设有一个升降环，所述升降环上设有便于立柱穿过的穿孔，所述升降环内侧可拆卸设有用于将目标体积鱼隔离的分级捕捞网衣，所述上浮力管上设有用于带动分级捕捞网衣向上运动以减少目标鱼活动空间的升降组件，本实用新型采用电驱带动分级捕捞网衣上升，将目标尺寸的养殖鱼类集中于网箱上部，方便捕捞，同时可根据实际需求更换分级捕捞网衣网孔尺寸。
一种养殖网箱捕捞升降装置