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[发明专利]一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法-CN202210497522.1有效
发明人：孙忠玉;巩庆涛;安振宁;胡鑫;胡小伟;李康强;滕瑶;兰公英;张兴业;孙兴泉;白连泉;齐恒 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
一种集装箱式海上发射火箭装置方法

[发明专利]一种火箭起竖架牵拉对接装置-CN202210529273.X有效
发明人：豆旭安;李涛;兰公英;王寿军;安振宁;迟伟 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭起竖架牵拉对接装置，包括：起竖架、两个摇臂、两个对接装置和两个牵拉装置；两个对接装置分别设置于起竖架前端的两侧上；两个牵拉装置分别设置于两个摇臂上；其中，起竖架至少包括：第一起竖架纵梁、第二起竖架纵梁和多个起竖架横梁；摇臂上设置有摇臂连接梁和牵拉轴管；对接装置至少包括：对接油缸、对接插销、起竖架耳板、对接插销耳板；对接插销耳板包括：第一对接耳板和第二对接耳板；牵拉装置至少包括：牵拉油缸、摇臂耳板和牵拉固定销；牵拉油缸上的牵拉轴顶部设置有牵拉环；摇臂耳板包括：第一摇臂耳板和第二摇臂耳板。本申请能够实现起竖架和摇臂的自动化牵拉对接，且具有对位精确和节省人力的技术效果。
一种火箭起竖架牵拉对接装置

[外观设计]波浪补偿平台（新型重载三自由度）-CN202230335519.0有效
发明人：兰公英;安振宁;张伟;韩宗朕;李涛;芮罗杰 -专利权人：烟台锆孚海洋工程科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：波浪补偿平台（新型重载三自由度）。2.本外观设计产品的用途：用于补偿船舶上用于局部水上运动的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
波浪补偿平台新型重载自由度

[外观设计]波浪补偿装置-CN202230294382.9有效
发明人：兰公英;安振宁;张伟;韩宗朕;李涛 -专利权人：烟台锆孚海洋工程科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：波浪补偿装置。2.本外观设计产品的用途：用于逆向调节由波浪引起的船舶运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
波浪补偿装置

[发明专利]重载三自由度波浪补偿平台-CN202210781561.4在审
发明人：兰公英;韩宗朕;张伟;李涛;芮罗杰;安振宁 -专利权人：烟台锆孚海洋工程科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种重载三自由度波浪补偿平台，涉及运动补偿装置技术领域，以在一定程度上优化补偿平台结构，提高补偿平台的承载能力和承载稳定性，并降低成本。本发明提供的重载三自由度波浪补偿平台，包括承载平台和补偿装置；补偿装置包括至少四个补偿机构，补偿机构均包括伸缩构件、弹性拉杆、底座以及连接组件；连接组件用于安装承载平台，伸缩构件均沿竖直方向延伸，且伸缩构件的定位端与底座球铰连接，伸缩端与连接组件球铰连接，弹性拉杆的一端与伸缩构件转动连接，另一端与底座转动连接；当任意一个补偿机构作为补偿基准时，其他补偿机构能够相对作为补偿基准的补偿机构产生运动，以使承载平台能够始终处于水平状态。
重载自由度波浪补偿平台

[实用新型]火箭夹钳锁固机构抗滑移装置及起竖架系统-CN202221583878.9有效
发明人：高鹏;兰公英;安振宁;李涛;张俊华 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本申请涉及火箭发射支持领域，尤其涉及一种火箭夹钳锁固机构抗滑移装置及起竖架系统，两个纵向位移限制块的下端用于固定至夹钳基座，两个纵向位移限制块分布于夹钳基座的纵向，每个纵向位移限制块的上端具有向下凹且纵向贯通的安装槽；四个横向制挡块的下端用于固定至夹钳锁固机构的底板，其中两个横向制挡块靠近一个纵向位移限制块，另两个横向制挡块靠近另一个纵向位移限制块，并且两个横向制挡块之间具有纵向贯通的安装间隙；可拆卸横向位移限制块的一段卡入至安装槽内，并与纵向位移限制块固定，可拆卸横向位移限制块的另一段卡入安装间隙中。本申请可以避免夹钳锁固机构的滑移趋势，并且减小夹钳锁固机构的安装难度。
火箭夹钳机构滑移装置起竖架系统

[发明专利]一种运载火箭支撑环-CN202210529271.0在审
发明人：周龙;安振宁;兰公英;张俊华;李涛 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭支撑环，至少包括：支撑环本体和两个锁销限位机构；支撑环本体的相对两侧均设置有安装孔；锁销限位机构至少包括：固接耳板和锁箭销装置；固接耳板包括：后面板、内耳板、外耳板和底面板；内耳板上设置有第一销孔；外耳板设置有第二销孔；锁箭销装置包括：套筒、锁箭缸、锁箭销、安装座和安装板；锁箭销包括：液压油缸和销子；销子设置于液压油缸外部，且与液压油缸的活塞杆连接；套筒设置于安装孔内；锁箭缸设置于套筒内；锁箭销贯穿安装座，一端与安装板连接，另一端设置于锁箭缸内，且销子与锁箭缸滑动配合。本申请的运载火箭支撑环，内置有锁销限位机构，能够对下夹钳进行自动锁紧。
一种运载火箭支撑

[实用新型]一种用于火箭的多级油缸并列起竖装置-CN202221049836.7有效
发明人：豆旭安;兰公英;安振宁;滕瑶;于兆军;雷理军 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种用于火箭的多级油缸并列起竖装置,包括：起竖支撑结构、第一起竖摇臂、第二起竖摇臂、两组第一三级油缸、两组第二三级油缸和与火箭连接的起竖架，起竖支撑结构水平放置；第一起竖摇臂和第二起竖摇臂固定连接在起竖架的两侧；第一起竖摇臂和第二起竖摇臂的底部与起竖支撑结构转动连接；两组第一三级油缸的下支点与起竖支撑结构转动接；上支点与第一起竖摇臂远离其底部的位置枢转连接；两组第二三级油缸的下支点与起竖支撑结构转动连接；上支点与第二起竖摇臂远离其底部的位置枢转连接；第一三级油缸和第二三级油缸具有多级伸缩油缸，多级伸缩油缸按顺序依次伸缩。本申请方便起竖重型火箭，提高起竖可靠性和安全性。
一种用于火箭多级并列装置

[实用新型]一种火箭起竖装置-CN202221051333.3有效
发明人：周龙;安振宁;张俊华;巩庆涛;兰公英 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭起竖装置，包括：起竖横梁、第一起竖纵梁、第二起竖纵梁、第一起竖摇臂、第二起竖摇臂、第一起竖油缸、第二起竖油缸、第一组托起装置和第二组托起装置；第一组托起装置包括第一前托起部件和第一后托起部件；第二组托起装置包括第二前托起部件和第二后托起部件；起竖横梁分别与第一起竖纵梁和第二起竖纵梁连接；第一起竖摇臂与起竖横梁铰接，且通过第一起竖油缸与第一起竖纵梁铰接；第一前托起部件设置于第一起竖摇臂上；第二起竖摇臂与起竖横梁铰接，且通过第二起竖油缸与第二起竖纵梁铰接；第二前托起部件设置于第二起竖摇臂上；第一后托起部件设置于第一起竖纵梁上；第二后托起部件设置于第二起竖纵梁上。本申请便于托举。
一种火箭装置

[实用新型]一种火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置-CN202221051341.8有效
发明人：牛建凯;安振宁;李涛;刘金程;兰公英 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置，该装置包括：回转耳板、摇臂旋转销轴、回转连接块和复合钢套；回转耳板固定在起竖支撑上；回转耳板具有摇臂旋转销轴安装孔；摇臂旋转销轴固定连接在摇臂旋转销轴安装孔内；回转连接块套设在摇臂旋转销轴上，并与摇臂旋转销轴转动连接；回转连接块与火箭起竖臂的回转端侧壁固定连接；复合钢套连接在摇臂旋转销轴与回转连接块之间。本申请具有使火箭起竖臂回转匀速流畅和能承受重载的特点。
一种火箭起竖臂支撑回转连接装置

[实用新型]一种火箭发射起竖支撑-CN202221051343.7有效
发明人：周龙;张伟;安振宁;韩振宇;于兆军 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请涉及火箭发射支撑领域，尤其涉及一种火箭发射起竖支撑，包括：横梁、横梁法兰盘、两个纵梁、两个纵梁法兰盘、多个螺栓和多个定位销，其中横梁和两个纵梁均为长方体箱型结构。本申请可以减小火箭发射起竖支撑的运输和安装难度，进而为大载荷火箭的发射提供必要的支持。
一种火箭发射支撑

[实用新型]一种用于自升平台的水面浮式登艇平台锁紧装置-CN201920313550.7有效
发明人：兰公英;安振宁;邹士亮 -专利权人：烟台锆孚海洋工程科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶设备技术领域，且公开了一种用于自升平台的水面浮式登艇平台锁紧装置，包括受力机座，所述受力机座的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部分别安装有吊装部件和阻挡版，所述箱体右侧安装有固定装置，所述固定装置的中部位置活动插接有转杆，所述转杆的一端固定安装有手摇杆。本实用新型，通过手摇杆、转杆、螺纹环、轴承一、套筒、固定板、螺纹转杆和轴承二的配合实用，可以使锁紧齿条与外置大齿条啮合，从而可以达到升降的效果，这样解决了使用液压方式升降的缺点，减少了液压的设备和电气控制设备，具备了节省空间的优点，同时也避免了使用液压而导致油污泄漏的问题，安全环保。
转杆本实用新型固定装置手摇杆受力机轴承升降电气控制设备平台锁紧装置安全环保齿条啮合船舶设备吊装部件顶部安装活动插接节省空间螺纹转杆锁紧齿条液压方式油污泄漏中部位置固定板螺纹环浮式套筒外置阻挡水面配合

[实用新型]一种海上登船平台导向装置-CN201920320923.3有效
发明人：兰公英;邹士亮;安振宁 -专利权人：烟台锆孚海洋工程科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海上登船平台导向装置，涉及海上登船平台导向装置领域。该海上登船平台导向装置，包括滚轮机构、支撑结构和安装基座，所述支撑结构固定安装在安装基座的上表面，滚轮安装在支撑结构的上端并与其固定连接，所述滚轮机构包括轴承、主轴和滚轮，滚轮固定套接在轴承的外圈上，轴承的内圈固定套接在主轴上，所述支撑结构包括加强板，加强板上表面的两端分别固定安装有支撑板，两个支撑板上端的内壁均固定连接有主轴固定块。该海上登船平台导向装置，通过设置滚轮和支撑板，滚轮的主轴与支撑板固定连接，滚轮与塔架为滚动摩擦，解决了登船平台与塔架出现“咬合”的问题，能够保证人员安全登程平台。
登船平台滚轮导向装置支撑结构支撑板轴承海上安装基座滚轮机构加强板上表面上端塔架本实用新型滚动摩擦滚轮安装内圈固定人员安全主轴固定固定套内壁套接咬合保证

[实用新型]一种海上阳光房-CN201820331677.7有效
发明人：兰公英;安振宁;徐勤花;解祥龙;邹士亮;张伟 -专利权人：上海锆卓船舶设计有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上阳光房，涉及海上建筑领域。一种海上阳光房，包括：底板，所述底板上至少设有一块支撑板，所述底板与支撑板之间设有多个主横梁，所述主横梁上设有框架，相邻所述框架之间设有玻璃，所述框架上设有压板，所述玻璃设置在所述框架与压板之间，所述玻璃与所述压板之间设有第一密封胶条，所述玻璃与所述框架之间设有第二密封胶条。本实用新型实现了玻璃与框架、压板之间的柔性连接，减小了玻璃受到的应力，减小了玻璃形变的可能，继而减小了玻璃损坏的可能，海上阳光房不易损坏。
玻璃压板底板阳光房减小海上密封胶条支撑板主横梁本实用新型海上建筑柔性连接形变

[实用新型]一种海上船艇加油系统及海洋平台-CN201820183086.X有效
发明人：兰公英;解祥龙;韩宗朕;安振宁;张伟 -专利权人：上海锆卓船舶设计有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B63B27/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上船艇加油系统，包括：依次连通的燃油柜、燃油泵单元与加油单元，所述燃油柜、燃油泵单元与加油单元均设置在海上结构物上；其中，所述燃油泵单元包括：依次连通的过滤器、燃油泵组合、流量计、过滤分离器和控制阀门依次连通；所述燃油泵组合包括依次连通的第一阀门、燃油泵、第二阀门；所述燃油柜的出口与所述过滤器的入口通过燃油柜阀门连通。一种装有海上船艇加油系统的海洋平台。本实用新型通过在海上结构物上设置海上船艇加油系统，船舶停靠在附近进行加油，节约航行时间。且通过燃油泵单元中的二次过滤，能够避免由于颗粒杂质存在导致管道、燃油泵堵塞或者损坏，避免燃油含水加速管道以及设备的腐蚀速度。
燃油泵单元加油系统依次连通燃油泵燃油柜船艇海上过滤器本实用新型海上结构物海洋平台加油单元阀门流量计过滤分离器船舶停靠二次过滤阀门连通加速管道颗粒杂质控制阀门含水加油腐蚀堵塞节约出口

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