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[发明专利]一种火箭尾喷管自动化对接安装装置-CN202310038146.4在审
发明人：孙兴泉;巩庆涛;孙忠玉;刘金程;孙久航 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭尾喷管自动化对接安装装置，包括底座、调节支脚、横向滑台、纵向滑台、安装机构、转盘、限位机构、U型槽、支撑轴、支座、滑块、滑杆、静环、动环、调节机构、工件，所述底座的下端通过螺纹连接有调节支脚，所述底座上设置有横向滑台，所述横向滑台上设置有纵向滑台，所述纵向滑台上设置有安装机构，所述安装机构上设置有转盘，所述转盘上设置有限位机构，所述转盘上焊接有U型槽，所述U型槽内转动连接有支撑轴，所述支撑轴上焊接有支座。本发明涉及一种火箭尾喷管自动化对接安装装置，具有转盘便于拆卸检修和工件支撑限位更加方便特点。
一种火箭喷管自动化对接安装装置

[发明专利]一种梯形发射台导流槽参数的确定方法、装置及计算设备-CN202310770956.9在审
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;黄亚军;刘大辉;孙忠玉;刘金程;滕瑶;王寿军 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种梯形发射台导流槽参数的确定方法、装置及计算设备，涉及地面燃气流场的仿真计算技术领域，所述方法包括：获取火箭、发射台及导流器周围的包裹域的形状参数；根据所述包裹域的形状参数，确定计算域的形状参数；根据所述计算域的形状参数，确定计算域的边界条件；根据所述边界条件，通过动网格算法对导流槽参数进行优化，得到导流槽参数的计算结果。本发明可以根据周围包裹域的形状参数来确定计算域的形状参数，简化了设计过程并减少了设计成本，通过采用动网格算法对导流槽参数进行优化，可以得到更加准确的导流槽参数，从而提高导流效率和精度。
一种梯形发射台导流参数确定方法装置计算设备

[发明专利]一种火箭支撑环调平装置及发射台-CN202210727601.7有效
发明人：周龙;李涛;韩振宇;刘金程;兰公英;陈昱 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本申请涉及火箭发射支持领域，尤其涉及一种火箭支撑环调平装置及发射台，包括：支撑盘、防护套、螺旋升降机和液压马达；支撑盘包括：法兰盘、防风螺栓补芯、防风螺栓垫片和防风螺栓；防护套沿着其轴线可伸缩，并且防护套的上端与法兰盘的下端连接，防护套的下端与螺旋升降机的外壳的上端连接；螺旋升降机的螺旋升降轴由螺旋升降机的外壳内向外伸出，螺旋升降轴由下至上穿过防护套，伸入法兰盘的螺旋升降轴孔中，与法兰盘固定连接；螺旋升降机为螺旋升降轴提供伸出动力的动力输入轴由螺旋升降机的外壳内向外伸出，与液压马达连接。本申请可以降低对火箭发射装置的要求，以及降低对火箭起竖操作的要求。
一种火箭支撑平装发射台

[发明专利]一种花瓣形发射台导流槽参数的确定方法及装置-CN202310882731.2有效
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;黄亚军;刘大辉;孙忠玉;刘金程;滕瑶;王寿军 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种花瓣形发射台导流槽参数的确定方法及装置，涉及发射台导流槽仿真模拟技术领域，所述方法包括：根据所述导流槽的形状和尺寸，建立数值模拟模型，通过所述数值模拟模型对所述导流槽进行数值模拟，得到数值模拟结果，所述数值模拟结果包括导流槽内的流场分布情况；根据数值模拟结果，调整导流槽的形状和尺寸参数，以获得最终的流场分布效果；对所述最终的流场分布效果进行验证，以确定数值模拟结果的准确性和优化设计的有效性；根据所述数值模拟结果的准确性和优化设计的有效性，确定最终的导流槽参数。本发明能够有效地改善导流槽的设计效果，提高其性能表现。
一种花瓣发射台导流参数确定方法装置

[发明专利]一种发射台导流模型的仿真分析方法、装置及计算设备-CN202310882972.7有效
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;黄亚军;刘大辉;刘金程;孙忠玉;滕瑶;王寿军 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种发射台导流模型的仿真分析方法、装置及计算设备，涉及发射台导流模型的仿真分析技术领域，所述方法包括：根据所述几何形状和尺寸参数建立所述发射台导流模型的计算模型；对计算模型对应的计算域范围进行网格划分，并设置边界条件和模拟参数，以获得导流模型流场结构的数值解；根据所述导流模型流场结构的数值解，进行数值模拟计算，对导流模型的流场结构进行分析，并获取各项导流指标；根据各项导流指标，对发射台导流模型的几何形状和尺寸参数进行优化设计；对优化后的发射台导流模型进行验证，直至所述发射台导流模型满足条件。本发明提高了分析精度和速度，缩短了时间，可以有效地验证和评估优化结果。
一种发射台导流模型仿真分析方法装置计算设备

[发明专利]一种火箭发射台调平控制方法及系统-CN202310790340.8在审
发明人：黄亚军;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;王永刚;刘大辉;刘金程;王寿军;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射台调平控制方法及系统，所述方法包括：在所述火箭发射台组装完成后，所述控制器获取所述火箭发射台相对于预设轴线的第一倾角；根据所述第一倾角，得到所述发射台下支腿的第一调平距离；根据所述第一调平距离，控制所述发射台下支腿升降，调平所述火箭发射台。本发明的方案，能够对发射台自动控制，根据火箭发射台的垂直度自动调整高度，对火箭发射台调平，提高了火箭发射台的调平效率和调平精确度，保障了火箭的安全发射。
一种火箭发射台控制方法系统

[实用新型]航天服运输装置-CN202320270227.2有效
发明人：孙东阳;迟伟;卢绪迪;白健;徐杉杉;杜威;刘金程;王寿军 -专利权人：中集海洋工程研究院有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航天服运输装置。该航天服运输装置包括底盘、外箱体、收容减震机构、供气系统以及空调系统。外箱体，其底部开口；外箱体可拆卸地盖设于底盘上而形成封闭空间；收容减震机构，其位于封闭空间内，用于收容航天服并用于缓冲航天服在水平方向以及竖向所受的冲击；供气系统，其固定于外箱体上，并与封闭空间相通；供气系统用于向封闭空间内提供气体以使封闭空间内的压力大于环境压力；空调系统，其固定于外箱体上并与封闭空间相通，用于调节封闭空间的温度和湿度。通过供气系统和空调系统使封闭空间内实现恒压、恒温、恒湿的环境，保证了航天服的运输环境，有效的保护了航天服。
航天服运输装置

[发明专利]航天服运输装置-CN202211624610.X在审
发明人：孙东阳;迟伟;卢绪迪;杜威;白健;徐杉杉;刘金程;王寿军 -专利权人：中集海洋工程研究院有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65D81/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天服运输装置，包括包装箱、运载箱、多个内层减震件和外层减震机构。包装箱内具有用于容纳航天服的容纳腔；运载箱内具有容置空间，以用于容置包装箱；多个内层减震件间隔设置于容置空间内；多个内层减震件位于包装箱和运载箱之间，以降低包装箱在水平方向所受的冲击；外层减震机构包括支撑架、沿支撑架的周向间隔设置的多个固定腿，以及多个外层减震件，多个固定腿用于与运输机构连接固定，支撑架与运载箱可拆卸连接并支撑运载箱，多个外层减震件与多个固定腿一一对应设置；各外层减震件连接对应的固定腿与支撑架，用于缓冲支撑架以及运载箱在竖向所受的冲击。
航天服运输装置

[实用新型]一种坐底式海上发射平台-CN202320019931.0有效
发明人：刘大辉;滕瑶;刘洪丹;刘金程;王阳;王寿军;吴龙军;孙建军;于兆军 -专利权人：烟台宇航工程技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及发射平台技术领域，具体公开了一种坐底式海上发射平台，包括上层平台、沉垫和连接在上层平台一侧的热发射台；上层平台和沉垫之间连接有若干个大立柱和小立柱，上层平台顶部设有冷发射台；热发射台上设有导流槽，导流槽底部连通两组导流通道，导流通道远离导流槽一端延伸至热发射台侧壁；热发射台远离上层平台一侧连接有用于提高热发射台稳定性的浮沉组件；本实用新型中冷发射台所处于的上层平台可由大立柱、小立柱、沉垫等支撑，热发射平台置于上层平台一侧固定，且一侧浮沉组件可提高热发射平台置于海上的稳定性，保证火箭发射的稳定性及安全性。
一种坐底式海上发射平台

[发明专利]一种可拆卸连接在船体一侧的热发射平台及连接方法-CN202310053223.3在审
发明人：刘大辉;滕瑶;刘洪丹;刘金程;王寿军;贾凡;迟伟;张妍妍;陈昱;雷理军;孙东阳;刘雯雯 -专利权人：烟台宇航工程技术有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸连接在船体一侧的热发射平台及连接方法，包括连接在船体一侧的连接架，连接架上安装平台本体和支撑台；连接架包括横杆和连接在横杆一端的竖杆，两组横杆之间设有衔接板，衔接板通过插接件连接横杆，竖杆内设有导向槽，衔接板顶部连接轨道；平台本体顶部设有导流腔，其中一组导流腔顶部设有发射台，平台本体侧壁设有与导流腔连通的导流通道；本发明单独设计建造，火箭发射前可将发射平台进行组装，导流腔和导流通道可有效导流，减少火箭热发射尾流对平台的冲击，同时漂浮件可在海水中支撑平台，减少船体负载；平台在火箭发射后可进行拆除，占用发射船工期短，可重复进行拆装使用。
一种可拆卸连接船体一侧发射平台方法

[发明专利]一种电热膜全自动镀膜装置-CN201611073937.7有效
发明人：李兴连;刘金程 -专利权人：东海县安绘电热科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电热膜全自动镀膜装置，包括机床、炉体和PLC控制装置，所述机床上设置有在安装在炉体炉口出的机头、机头公转机构、机头自转机构和机头行走装置，所述机头侧壁上均布有伸入炉膛内的工件挂杆，所述机床上设置有温控装置，喷药装置、抽风装置和炉门开启装置；所述温控装置包括均与连接有与PLC控制装置连接的温度传感器、加热管和三相调压可控硅移相触发控制器，所述PLC控制装置包括温度模块、可编程序控制器和模拟量输出模块；本发明通过PLC自动控制，在装料完成后，自动控制机头公转、前进，自转，自动控制加温，热喷涂药雾、抽风、炉底门自动启闭和机头后退，达到全自动电热镀膜的目的，提高提高镀膜效果和工作效率。
一种电热全自动镀膜装置

[实用新型]一种饮水机用具有消毒结构的加热装置-CN202222261001.4有效
发明人： 刘金程 -专利权人：江苏创拓电热科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮水机用具有消毒结构的加热装置，涉及加热装置技术领域，包括饮水机本体，饮水机本体的侧面设置有消毒组件，饮水机本体的内部设置有过滤组件，紫外线消毒灯分别安装在饮水机本体的两侧同时设置在饮水机本体的内部，通过启动紫外线消毒灯，由于紫外线消毒灯与透视玻璃设置在同一垂直线上，通过启动紫外线消毒灯透过透视玻璃对加热罐内部的水源照射，紫外线消毒灯产生的杀菌光线对加热罐内部的水进行杀菌消毒，可有效提高饮用水的卫生，且当紫外线消毒灯使用一定的时间后，可通过松动固定钉，将卡板从饮水机本体表面拆卸下来，从而可对卡板表面的紫外线消毒灯进行维修或更换，结构简单，使用方便，设计合理。
一种饮水机用具消毒结构加热装置

[发明专利]一种自沉浮式海上回收平台-CN202310012398.X在审
发明人：刘大辉;滕瑶;刘洪丹;刘金程;王寿军;孔祥宇;迟伟;张妍妍;陈昱;雷理军;孙东阳;刘雯雯 -专利权人：烟台宇航工程技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及火箭发射回收技术领域，具体公开了一种自沉浮式海上回收平台，包括火箭回收平台主体和连接在火箭回收平台主体顶部的回收台，火箭回收平台主体底部连接四组动力定位装置；火箭回收平台主体顶部且位于回收台的对角处安装防护箱，防护箱顶部连接四组GPS定位器；火箭回收平台主体四角处均通过连接件连接浮箱，防护箱内安装有用于向浮箱内泵水的双向定量液压泵，双向定量液压泵进水端通过管路连接处理管；本发明中通过向火箭回收平台主体和浮箱内抽灌水的方式，实现自沉浮式海上回收平台的上浮和下沉，使自沉浮式海上回收平台吃水保持在最小水线面位置，有效减缓平台的运动响应，减小风浪流影响，提高平台耐波性和稳定性。
一种沉浮海上回收平台

[发明专利]一种多驱动柔性救援手-CN202211536945.6在审
发明人：关汗青;陈恩驰;全昌旭;林栋;刘金程;李雨晴 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种多驱动柔性救援手，包括柔性手掌、柔性手指和轻型手臂，柔性手掌设有供气管，供气管包括膨胀气管、腔室气管、手指气管，柔性手掌前端连通柔性手指，后端连通轻型手臂，柔性手掌侧面设有与进排水腔室连通的进排水口，进排水腔室包括链式移动挡板、齿轮杆和腔室进气孔，链式移动挡板设在进排水腔室内侧，齿轮杆与链式移动挡板配合，进排水腔室后部设有马达、螺旋桨、固定环和方向扇叶，螺旋桨与马达紧合，固定环在柔性手掌背部且紧贴，方向扇叶与固定环配合。本发明可通过气体和记忆合金共同驱动手指弯曲，救援处于洪水中的人，搜救过程反应迅速、轻便灵活，柔性外表可有效避免二次伤害，且不用搜救人员下水，可以有效保护搜救人员。
一种驱动柔性救援

[发明专利]一种全方向气动抓取桶-CN202211536930.X在审
发明人：关汗青;李雨晴;刘金程;林栋;全昌旭;陈恩驰 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种全方向气动抓取桶，它包括上部的转向系统和下部的抓取桶，转向系统由转向环、转向架、转向架上的电机和电机上的齿轮组成，转向环与转向架固定连接，且转向环与所述转向架均呈倾斜设置，转向环由内环和外环组成，转向系统的第一转向环与抓取桶的转向连接盘连接，抓取桶由转向连接盘和第一抓取环、第二抓取环、第三抓取环被气动伸缩杆连接而成，抓取环内部放置气囊(分基底气囊和吸附气囊两部分)。本发明通过对气囊充气，使气囊膨胀与被抓取物体抓取表面产生摩擦力。为了紧密接触，通过对气囊上的真空吸盘吸气、吸附表面。本发明可以抓取形状不规则的物体或表面光滑的物体，并保证被抓取物体在移动过程中的稳定、安全，其适用面广。
一种方向气动抓取

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