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[发明专利]一种地图道路要素的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310848043.4在审
发明人： 滕伟健;刘银;杨娜;丁立根;刘奇;张维平;伍伟绩;吴泰志;蔡林浩;谢伯杰 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图道路要素的识别方法、装置、设备及存储介质，属于测绘领域。该方法包括：对原始点云进行切分，得到至少两个局部点云；基于局部点云进行道路要素提取，得到各个局部点云对应的局部提取结果；对局部提取结果进行拼接，得到全局提取结果；将图像语义分割结果投影至全局提取结果中，得到输出点云。通过切分点云进行局部要素提取，再对局部提取结果进行拼接，并基于点云识别结果与图像识别结果再融合的方式，利用图像识别结果弥补点云识别结果所缺失的信息以及解决切分导致的拼接不连续问题，通过多模态的输入和融合，能够识别丰富的要素信息，提高道路要素识别的准确率以及位置精度，符合高精地图的要素识别需求。
一种地图道路要素识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆和服务器-CN202311146249.9在审
发明人：伍伟绩;刘银;杨娜;丁立根;刘奇;吴泰志;蔡林浩;王振天;王大伟;王磊;滕伟健;张维平;杨照杰;张浩华;朱德民;韩立轩;谢伯杰;王闯 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶以及导航技术领域，提供一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆、服务器、电子设备及存储介质。其中，用于建立自动驾驶地图的方法包括：响应于接收到由至少一个车辆端发送的实时行驶状态数据及实时地图环境感知结果，利用预设规则，确定与目标路段关联的区域整体栅格地图以及车辆的实时行驶状态数据的校正结果；其中，目标路段为与实时行驶状态数据匹配的路段；利用预设矢量化规则，对区域整体栅格地图以及校正结果执行矢量化，得到关于目标路段的自动驾驶地图；将自动驾驶地图下发给车辆端。利用本公开的方法，降低了自动驾驶地图建立及更新成本，同时提高了自动驾驶地图建立及更新效率，保证了自动驾驶地图的鲜度。
一种用于建立自动驾驶地图方法装置车辆服务器

[发明专利]一种地面标线矢量提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310517371.6在审
发明人：张维平;杨娜;刘银;刘奇;吴泰志;伍伟绩;滕伟健;王磊;杨照杰;张浩华;韩立轩;谢伯杰 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种地面标线矢量提取方法、装置、设备及存储介质，属于测绘领域。该方法包括：基于点云数据的语义分割结果，获取类别为地面标线的语义分割点集；通过点集空间聚类算法对语义分割点集进行拆分，得到不同标线对应的标线点集；基于点的空间特征对各个标线点集进行拆分，得到单根标线对应的标线簇；按照标线簇进行标线拟合，得到各个标线簇对应的单根标线矢量；基于标线相似度对单根标线矢量进行聚合，得到组合标线矢量。既可以有效地对点云数据进行矢量化提取，又能够将有空洞、缺失的地面标线矢量串为完整的组合标线矢量。可以提高地面标线矢量自动提取的准确度，进而提升了矢量地图制作的自动化程度，减少大量制图的人工干预和投入。
一种地面标线矢量提取方法装置设备存储介质

[实用新型]一种舵轮系统-CN201921256014.4有效
发明人：张于于;夏承钢;滕伟健;王晓聪;韦小田;李伟;段林林;郭芬芬 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵轮系统，涉及到舵轮技术领域，包括安装板和承载臂，承载臂的上端外缘抵于安装板的下表面外缘，车轮，车轮具有轮毂轴承，车轮位于承载臂的下端，轮毂轴承延伸至承载臂的内部，回转轴承，回转轴承位于安装板的下表面，回转轴承位于承载臂的内侧，转向电机，转向电机设置在承载臂的内部，转向电机具有第一输出轴，转向电机通过第一输出轴驱动回转轴承，驱动电机，驱动电机设置在承载臂的内部，驱动电机位于转向电机的下侧，驱动电机具有第二输出轴，驱动电机通过第二输出轴驱动轮毂轴承，减震机构，减震机构套设在承载臂的外周壁上，减震机构位于车轮的上侧。具有便于安装、系统工作稳定、寿命长的特点。
一种舵轮系统

[实用新型]增程式电动汽车的驱动装置-CN201920310880.0有效
发明人：李良;夏承钢;赵龙;郑核桩;刘瀚星;裴高利;滕伟健;段勇 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增程式电动汽车的驱动装置，包括：发动机；离合器；第一电机；发动机通过离合器驱动第一电机发电；第二电机；变速机构，包括输入轴、输出轴和第一换档元件；第二电机通过变速机构驱动车辆；传动机构，包括第二换档元件，仅在所述变速机构换档时，所述离合器分离且所述第二换档元件接合，所述第一电机输出动力并将动力传递到所述输出轴，车辆正常行驶过程中所述离合器接合且所述第二换档元件分离。
换档元件变速机构电机输出轴发动机增程式电动汽车电机输出动力本实用新型离合器分离离合器接合离合器驱动离合器动力传递驱动装置正常行驶接合输入轴换档发电驱动

[实用新型]增程式电动汽车的驱动装置-CN201920318807.8有效
发明人： 滕伟健;夏承钢;李良;李伟;王晓聪;韦小田;张于于;王莹莹;段林林 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增程式电动汽车的驱动装置，包括：发动机；扭转减震器；第一电机；发动机通过扭转减震器驱动第一电机发电；第二电机；变速机构，包括输入轴、输出轴和第一换档元件；第二电机通过变速机构驱动车辆；传动机构，包括第二换档元件，发动机和/或第一电机仅在变速机构换档时通过第二换档元件接合传递动力到所述输出轴，车辆正常行驶过程中第二换档元件分离，因此可以消除变速机构换档时的动力中断。
变速机构换档元件电机扭转减震器发动机输出轴换档增程式电动汽车本实用新型驱动传递动力动力中断驱动装置正常行驶接合输入轴发电

[实用新型]舵轮-CN201920310046.1有效
发明人：韦小田;夏承钢;滕伟健;王晓聪;张于于;李伟;段林林;段勇 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵轮，其中，所述的舵轮包括支架及底座；所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上错开一定距离的第一铰接点与第二铰接点；电机，所述电机安装在所述底板部上；半板簧，所述半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；支撑臂，所述支撑臂一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。由于仅在底座上增加了侧壁部，并通过侧壁部与半板簧、支撑臂铰接，从而使舵轮与支架不再是刚性连接，得到了一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，车轮可以上下跳动的舵轮。
侧壁部舵轮铰接点支架支撑臂半板铰接底座底板部固接本实用新型电机安装刚性连接结构改动错开跳动车轮电机

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