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[发明专利]反激变换器的控制电路-CN202310672998.9在审
发明人：陈燕东;李乾元;张松;罗聪;平青云;姚俊;王自力;谢志为;刘小可 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种反激变换器的控制电路，包括一对功率开关管、采样电路、逻辑控制电路、基准源电路、零电流检测电路和波形电路，其中采样电路在逻辑电路的控制下对每个功率管的漏极电压进行提取，得到的与输出电压正相关的数值传输给波形电路产生闭环控制信号，进入驱动电路的闭环控制信号会在逻辑电路的控制下形成交错的门级驱动信号使反激变换器工作。过零检测电路通过对同步整流管在导通过程中的状态检测判断是否进入低负载模式，进而开启低频工作状态和过零时刻关断的功能。所采用的电路设计能帮助反激变换器电源具有更小的体积和更低的能耗，满足一些便携式应用的场合对于隔离型电源芯片的性能要求。
激变控制电路

[发明专利]一种多电平变换器的混合载波调制方法-CN202311159864.3在审
发明人：徐千鸣;邹周;郭鹏;胡家瑜;唐成;张立鑫;刘蕊;陈燕东;罗安 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电平变换器的混合载波调制方法，包括以下步骤：（1）、基于最近电平逼近调制策略，计算所有子模块投入时刻对应的开关角αj，固定各功率器件的导通宽度为π，得到初始脉冲信号；（2）、在初始脉冲信号阶跃前后，宽度为δd的区间内进行二次调制，其中对上升沿区域进行载波层叠调制，对下降沿区域进行对称性逻辑运算；（3）、将步骤（1）中得到的脉冲信号与步骤（2）中得到的脉冲信号叠加，获得最终输入多电平变换器的驱动脉冲Ti；（4）、采样输出电压并计算其与参考电压之间误差的积分，针对不同调制度确定最佳δd，减少输出谐波含量。本发明减小了对最高开关频率的要求且具有较好的波形输出质量。
一种电平变换器混合载波调制方法

[发明专利]一种基于UHPC的空心板梁桥的加固方法-CN202311165862.5在审
发明人：王连华;吴焕征;黄哲标;龚志权 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UHPC的空心板梁桥的加固方法，涉及桥梁加固、修复领域，包括依次在空心板的上方铺设铰缝局部纵向钢筋、Ω型铰缝钢筋、L型钢筋和钢筋网，并向空心板的上方浇筑UHPC形成加固层，在加固层上浇筑沥青磨耗层，在本申请中，利用铰缝中的UHPC和Ω型铰缝钢筋的搭配使用，能够大幅度提升铰缝抗剪承载力、抗裂能力，提高载荷传递效率，增大了空心板梁间横向联结刚度，因而改善了横向载荷分布，能够有效的避免单板受力的情况，提升了空心板梁桥受力整体性和稳定性；同时其他植入的各种钢筋，进一步增强了加固层与空心板梁间的整体性，在后续的使用中，加固层参与受力的程度提高，延长空心板梁桥的使用寿命。
一种基于 uhpc 空心板梁桥加固方法

[发明专利]一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置-CN202310861512.6在审
发明人：许昊皓;伍磊;吕潇洋;邱士博 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，包括由外设移动轮带动移动的底座，所述底座上的两侧对称位置均固定连接有支撑管，所述支撑管的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板上贯穿并转动连接有放置摄像头的转动块，两个所述支撑管的外轮廓上均活动连接有矩形块，所述矩形块的相对面固定连接有矩形套，所述矩形套上贯穿并转动连接有第一螺纹套，所述底座上贯穿并转动连接有由动力机构带动转动第一螺纹杆，且第一螺纹杆远离底座的一端与第一螺纹套进行螺接，本申请具有对摄像头角度自动进行调节，更加全面的对国土空间规划数据进行采集。
一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置

[发明专利]一种面向路面附着系数学习的网络输入选择方法及系统-CN202310920484.0在审
发明人：胡满江;陈亮;秦兆博;边有钢;秦洪懋;谢国涛;王晓伟;秦晓辉;徐彪;丁荣军 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向路面附着系数学习的网络输入选择方法及系统，该方法包括如下步骤：针对非稳态驾驶机动和稳态驾驶机动在时域和频域进行动力学建模，对与路面附着系数相关的车辆状态与参数进行分析；支持路面附着系数学习方法进行网络输入的选择。本申请有益效果如下：采用本申请实施例提供的方法选择的网络输入，可实现任何纵向直线机动下的附着系数估计，包括时域激励较小的匀速或小加速度工况，并且该方法为动力学机理支撑的网络输入选择方法，有助于设计轻量化模型，减少模型超参数数量与过拟合现象。
一种面向路面附着系数学习网络输入选择方法系统

[发明专利]基于机器视觉识别系统智能控制新能源物流车组装方法-CN202310976177.4在审
发明人：胡朝辉 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉识别系统智能控制新能源物流车组装方法，涉及计算机视觉和智能装配技术领域。包括：获取零件图片、物流车零件网络图片集和零件所在位置，建立图片识别模型；在图片识别模型中输入物流车零件网络图片集进行训练，获取训练好的图片识别模型；获取零件所在位置，建立三维坐标轴，将零件所在位置放置于坐标体系中；训练好的图片识别模型识别物流车零件，结合获取的坐标将零件放置在对应位置自动组装。本发明有助于提高检测速度、检测精度，对车间硬件要求大大降低，更具有普遍性。
基于机器视觉识别系统智能控制新能源物流车组方法

[发明专利]具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法-CN202011558860.9有效
发明人：王宽;毛颖杰;彭晋卿;方宏伟;郭伟;李太胜;孙玉龙;李长勇;张亚齐;殷炳帅;王庆彬;史乐贤 -专利权人：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司;湖南大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
具有空气质量监测功能灭火机器人运行方法

[发明专利]基于区块链和联邦学习的银行保函优化方法、装置及设备-CN202111013865.8有效
发明人：马超群;王一然;周中定;李信儒 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链和联邦学习的银行保函优化方法、装置及设备，所述方法充分利用了区块链中的分布式账本技术、非对称加密技术、智能合约技术、哈希算法、数字签名与身份认证等技术，使银行保函各个业务阶段的合同、单据等凭证可以在链上高速准确完成验证，保障了数据的真实性与不可篡改，实现了数据在合规身份管理下的公开透明，既满足数据共享的需求，又确保数据共享范围受数据拥有者控制，防止机密数据的泄露，进而提高了整个流程的效率，节约时间，降低成本，简化了融资流程，可以促进交易快捷运行。
基于区块联邦学习银行优化方法装置设备

[实用新型]一种床柜一体式的学生用公寓床-CN202320379697.2有效
发明人：宋明星;纪奕伦 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种床柜一体式的学生用公寓床，包括床体，所述床体四角固定有支腿，所述床体上端固定有护栏一，所述护栏一与支腿之间为固定连接，所述床体下端固定有储物柜，所述储物柜的侧面固定有放置桌，所述放置桌的上端安装有储物抽屉，所述床体侧面固定有爬梯，所述床体上端固定有护栏二，所述护栏二与支腿之间设置有储物结构。通过在立杆二侧面设置储物盒，从而能够放入水杯、纸巾、充电器等一些常用物品，不需要频繁上下，且不会因物品放在床上而影响休息，同时能够借助分格板调节储存盒内部的空间大小，便于对物品分类以及放置不同大小的物品。
一种床柜一体式学生公寓床

[发明专利]一种丙戊酸工艺杂质二丙基戊酸的制备方法-CN202310840136.2在审
发明人：胡艾希;曾顺;刘宇阳;唐叶绿;李明芳;叶姣 -专利权人：湖南省湘中制药有限公司;湖南大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07C27/02 文献下载
摘要：一种丙戊酸工艺杂质二丙基戊酸的制备方法。本发明涉及化学结构式D所示的二丙基戊酸制备方法：选择丙酰乙酸酯与1‑氯丙烷，在碳酸钾作用下，催化丙基化，再经还原和水解制得二丙基戊酸；其制备反应如下：#imgabs0#R＝苄基、C1～C5直链烷基或C3～C5支链烷基；H+选自盐酸、硫酸或磷酸。PTC选自：四丁基氯化铵、四丁基溴化铵、四丁基碘化铵、四丙基氯化铵、四丙基溴化铵、四丙基碘化铵、四乙基氯化铵、四乙基溴化铵、四乙基碘化铵、四甲基氯化铵、四甲基溴化铵、四甲基碘化铵、十六烷基三甲基溴化铵、十八烷基三甲基溴化铵、三乙基苄基氯化铵或三甲基苄基氯化铵。
一种戊酸工艺杂质丙基制备方法

[发明专利]基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU-RTK松组合导航方法及系统-CN202310956418.9在审
发明人：王广才;曹世鹏;边有钢;徐彪;秦晓辉;胡满江;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;王晓伟;丁荣军 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU‑RTK松组合导航方法，在传统的IMU‑RTK松组合基础上进行改进，通过将IMU坐标系与载体坐标系之间的安装误差角加入状态向量中进行滤波估计，在不明显提高传统松组合算法基础上获得了准确的IMU安装误差角估计结果，进而提高组合导航系统的定位精度。与此同时，本申请估计结果的精度受IMU性能影响较低，在低成本MEMS‑IMU‑RTK组合导航系统的安装误差角估计问题上，本申请能够达到比现有技术更有效的结果。本申请还提供了一种基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU‑RTK松组合导航系统。
基于 gps imu 姿态传递匹配改进 rtk 组合导航方法系统

[发明专利]一种快速装夹定位装置和仿真假人测试设备及装夹方法-CN202311012577.X在审
发明人：颜凌波 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速装夹定位装置和仿真假人测试设备及装夹方法，涉及仿真假人检测标定设备技术领域，包括快速夹紧模块和快速定位模块；快速夹紧模块包括底板、驱动组件、斜嵌紧块、定位导向块和固定嵌紧块；驱动组件驱动斜嵌紧块直线移动；两个定位导向块以预定间隔对称设置在斜嵌紧块的左右两侧后方；固定嵌紧块与斜嵌紧块同轴设置在底板一端；快速定位模块一侧与待固定物相连，下部置于斜嵌紧块、两个定位导向块和固定嵌紧块之间，两个定位导向块用于对快速定位模块定位导向；斜嵌紧块在驱动组件驱动下移动与固定嵌紧块一起定位夹紧快速定位模块。本发明能够实现仿真假人前后左右上下六个方向位置的快速夹紧定位固定，装夹便捷、定位准确。
一种快速定位装置仿真假人测试设备方法

[发明专利]匿名消息传递方法、系统、消息接收设备和存储介质-CN202310990937.7在审
发明人：徐旸;谭江浩;陈湛;张程;孙鹏;刘璇;罗娟;张尧学;陈键博;薛宇航 -专利权人： 湖南大学;长沙尚链通信息科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，提供了一种匿名消息传递方法、系统、消息接收设备和存储介质，应用于消息接收设备，包括：向云服务器发送检测私钥，由云服务器基于检测私钥检索对应的待接收消息得到消息集合并返回；其中，检测私钥包括消息接收设备私钥的至少一个私钥分量，私钥分量的数量决定消息集合的假阳性率；基于私钥分别生成每条待接收消息的盲化计算数据和验证计算数据发送给云服务器，由云服务器对盲化计算数据和验证计算数据进行计算得到盲化计算结果和验证计算结果并返回；当确定验证计算结果正确时，基于盲化计算结果从消息集合中排除假阳性的待接收消息，得到真实的待接收消息，从而能够减少消息接收设备的通信开销。
匿名消息传递方法系统接收设备存储介质

[发明专利]一种基于混合注意力机制的轻量级人脸识别方法-CN202310915571.7在审
发明人：王伟胜;李泽宁;邹卓 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术与人脸识别领域，具体涉及一种基于混合注意力机制的单图像轻量级人脸识别方法。具体表现为提出深度可分离卷积模块DSCM(Depthwise Separable Convolution Module)，替代FaceNet网络中的常规卷积操作，大幅减少参数量和计算量，然后引入混合注意力模块CBAM(Convolutional Block Attention Module)，会在空间上学习识别“重要”区域，并且在通道上自适应地重新校准输入特征的通道重要性，得到更准确的图像特征，进而提升人脸识别模型的性能，最终使得模型在速度和精度之间达到一种更好的平衡。
一种基于混合注意力机制轻量级识别方法

[发明专利]一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法-CN202310935762.X在审
发明人：姜潮;张雁飞;田万一;董家坤;张君豪 -专利权人： 湖南大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及拆除机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法，包括拆除装置与控制装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件，本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统，避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题，有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下工作的可靠性，增加了拆除机器人的工作寿命。
一种应用于辐射环境拆除机器人及其控制方法