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[发明专利]FPSO月池分段筒体建造用保形工装及其制造与使用方法-CN202310938548.X在审
发明人：颜长青;洪昌盛;刘伟;贾君;林海;陈伶翔;蔡四圆;曹雨华;于力强;江南;陈家旺;郭孔政;阳创业;陈可佳;李真;张林;费科然;李华星;毛颖杰 -专利权人：招商局重工（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本发明属于船舶制造技术领域，公开了FPSO月池分段筒体建造用保形工装及其制造与使用方法，其保形工装包括脚手架、米字形保形工装和防倾组件；米字形保形工装由多根保形管撑组成主体结构，每根保形管撑均匀焊接在中心圆环外圈，相邻保形管撑之间用连接管撑连接；保形管撑的顶端切割一个横向的槽口；防倾组件的胎架上固定安装圆弧板片，圆弧板片顶端设置吊耳Ⅲ与吊耳Ⅳ，吊耳Ⅰ与吊耳Ⅱ固定在地面，吊耳Ⅰ和吊耳Ⅲ之间设置防倾支架，吊耳Ⅱ和吊耳Ⅳ之间设置风绳，吊耳Ⅳ上吊挂铅垂线。本发明确保每个筒体分段的建造精度和质量，有效减少后续受到吊装和安装的外力所导致的形变，提高整个筒体的建造质量和精度，降低建造成本，提高生产效率。
fpso 月池分段建造用保形工装及其制造使用方法

[发明专利]具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法-CN202011558860.9有效
发明人：王宽;毛颖杰;彭晋卿;方宏伟;郭伟;李太胜;孙玉龙;李长勇;张亚齐;殷炳帅;王庆彬;史乐贤 -专利权人：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司;湖南大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
具有空气质量监测功能灭火机器人运行方法

[发明专利]一种FPSO内转塔吊运工装及风险控制方法-CN202310949236.9在审
发明人：陈旭东;李朝晖;崔磊;林海;陈伶翔;武铁建;王洪乐;解光辉;李伟;景坤;唐威;赵育鹏;李辉建;毛攀;高军伟;姚钰冰;刘其勋;毛颖杰 -专利权人：招商局重工（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域，公开一种FPSO内转塔吊运工装及风险控制方法，转塔的吊点a位于下转塔的顶部且沿着轴向均匀分布有三个，转盘的吊点b位置位于转盘顶部且沿轴向均匀分布有三个，塔架顶部设有塔架主吊钩吊点c位置设有两个，并设有辅钩吊点，皆在塔架上对称分布，内转塔吊运工装的风险控制方法，浮吊抛锚布场阶段；起吊阶段；平移阶段；定位阶段。风险控制方法，下转塔吊装的风险控制；转盘吊装的风险控制；塔架吊装的风险控制。通过精度控制方法与导向装置的设置，提高了塔架落点的精度，实现了塔架的吊装，使得塔架的四个支脚，每个角都能平稳的到达定位点，解决吊架浮态吊装的过程中的吊装难点。
一种 fpso 塔吊工装风险控制方法

[实用新型]一种暖通工程用暖通空调自清洁装置-CN202222287125.X有效
发明人：宁太刚;毛颖杰;曾菲;孙彪;张蔚琳;王志强 -专利权人：浙江大学建筑设计研究院有限公司;湖南大学设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种暖通工程用暖通空调自清洁装置。暖通工程用暖通空调自清洁装置，包括：设置在暖通空调主体上的外框，所述外框内固定安装有格栅，所述暖通空调主体的一侧设有载板，所述载板和所述暖通空调主体之间设有安装座，所述安装座靠近所述暖通空调主体的一侧开设有安装槽，所述安装槽内设有插板，所述插板的一侧延伸至所述安装槽外并固定安装有清洁软擦，所述清洁软擦与所述格栅相接触，所述暖通空调主体的一侧固定安装有盒体，所述盒体的顶部内壁和底部内壁上转动安装有同一个止水丝杠。本实用新型提供的暖通工程用暖通空调自清洁装置具有能够快速清理附着物，且清理效果好的优点。
一种暖通工程空调清洁装置

[实用新型]一种暖通中央空调的智能控制节能装置-CN202122596581.8有效
发明人： 毛颖杰;罗松钦 -专利权人： 毛颖杰
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F24F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于暖通中央空调技术领域，尤其为一种暖通中央空调的智能控制节能装置，包括空调机，所述空调机的侧面固定安装有支撑件，所述空调机的另一侧固定安装有排风仓，所述排风仓的底部开设有底槽，所述底槽的内侧安装有排风组件，所述排风仓的侧面安装有降温件。本实用新型通过空调机底部分别安装红外摄像头和定时器，红外摄像头来观测空调机下方有无人员，可通过定时器对空调机进行定时开关，热释红外探头配合红外摄像头可使得空调的负载能够自动调节冷却水泵机组、加热水泵机组或冷却风塔的转速，从而调整冷却水泵机组、加热水泵机组或冷却风塔机组的流量，使中央空调运行于最佳的工作状态下，达到节约能源的目的。
一种暖通中央空调智能控制节能装置

[实用新型]一种用于施工现场的火灾监控机器人-CN202023174213.6有效
发明人：王宽;张京华;孟晓东;马高峰;钱增志;周大兴;方宏伟;殷炳帅;郭伟;宋琳;李思聪;王晓雨;谭瑞娟;毛颖杰 -专利权人：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于施工现场的火灾监控机器人，包括固定及辅助移动结构、瞄准结构和喷射灭火结构。该实用新型的有益效果是：该机器人能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的火灾，并第一时间启动灭火工作并进行报警，释放灭火球时的行走速度可通过云台热成像摄像机观察火焰的情况后确定，当火焰范围大，强度高时，采用高速，反之采用低速，且可以远程控制调节监控点，监控方向等其他操作，自动化程度较高。
一种用于施工现场火灾监控机器人

[实用新型]采用灭火球发射筒的灭火机器人-CN202023175184.5有效
发明人：王宽;车爽;田坤;周大兴;孙玉龙;郭伟;郑筱彦;毛颖杰;彭晋卿;张亚齐;侯立群;王庆彬;史乐贤;殷炳帅 -专利权人：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司;湖南大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本实用新型的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。
采用灭火发射机器人

[实用新型]具有空气质量监测功能的灭火机器人-CN202023175127.7有效
发明人：王宽;毛颖杰;彭晋卿;方宏伟;郭伟;李太胜;孙玉龙;李长勇;张亚齐;殷炳帅;王庆彬;史乐贤 -专利权人：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司;湖南大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本实用新型的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
具有空气质量监测功能灭火机器人

[实用新型]一种灭火监控机器人防火挂板结构-CN202023175098.4有效
发明人：王宽;李晓阁;王炎波;张谦;马高峰;郭伟;周大兴;方宏伟;殷炳帅;宋琳;李思聪;王晓雨;谭瑞娟;毛颖杰 -专利权人：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火监控机器人防火挂板结构，包括固定及辅助移动结构和防火挂板结构。该实用新型的有益效果是：可方便储存冷却液，方便快速给该机器人内部以及外部实现冷循环，延长使用寿命，有效防止该机器人的感温盲点受到灼烧，降低安全隐患，避免火焰烧灼下车体后部温度升高，导致机器人破坏，平时可不安装，可在进行灭火值班或灭火作业时加装，保证该挂板辅助结构保持稳定，且方便快速连接和安装。
一种灭火监控机器人防火板结

[发明专利]采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法-CN202011559453.X在审
发明人：王宽;周大兴;孙玉龙;郭伟;郑筱彦;毛颖杰;彭晋卿;张亚齐;侯立群;王庆彬;史乐贤;殷炳帅 -专利权人：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司;湖南大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本发明的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。
采用灭火发射机器人运行方法

[实用新型]防火复合风管及其组成的排烟管道-CN202020196891.3有效
发明人：田向宁;丁贵兴;宁太刚;毛颖杰;李宁 -专利权人：杭州绿程机电有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本申请提供了防火复合风管，其截面形状为矩形且包括多层相互嵌套的管体，其中最内层的管体由5mm～30mm厚的防火板围成，最外层的管体由0.3mm～0.8mm厚的镀锌钢板围成，所述矩形的长度为120mm～4500mm，所述矩形的宽度为120mm～4500mm，所述最内层的管体的内部设有与其内周面相抵的环形的加强支撑框。本申请还提供一种排烟管道，包括依次拼接的多根所述的防火复合风管，各防火复合风管的长度为2000mm，且外周套设有吊挂件，相邻的两防火复合风管之间通过铝合金法兰以及插入铝合金法兰的铝合金插条连接。本申请提供防火复合风管，可以满足国标中关于风管耐火极限和抗震性能的要求，且造价较低。
防火复合风管及其组成烟管

[发明专利]一种基于开放式网络的晶体生长智能机器系统-CN201610908211.4在审
发明人：李钰;王坤;毛颖杰 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： C30B29/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于开放式网络的晶体生长智能机器系统，包括工控机，获取并显示工艺参数、操作命令及晶体生长状态信息；工艺流程管理模块，接收并保存多套所述工艺参数；功率控制模块根据当前工艺参数控制加热电源功率；熔体视觉测量模块采集晶体生长炉内熔体界面实时图像信息；提拉运动控制模块根据当前工艺参数实现晶体生长过程提拉电机的闭环控制；晶体重量感知模块获取晶体重量；冷却系统检测模块对晶体生长过程的冷却水状态进行控制；真空系统控制模块对晶体生长炉的真空度进行控制。该系统基于跨平台语言设计，包含为适应热场变化的专家系统，与现有技术相比，本发明具有效率高、计算分析功能强、对热场变化适应能力强、可靠性高等优点。
一种基于开放式网络晶体生长智能机器系统

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