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[发明专利]砂带机-CN201811188799.6有效
发明人：钟享年;游鸿修;洪国峰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种砂带机，包含一机架及一第一研磨模块。第一研磨模块包含一传动轮组、一砂带及一调整组件。传动轮组包含一主动轮及至少一从动轮。主动轮及至少一从动轮皆可转动地设置于机架。砂带绕设于主动轮及至少一从动轮。调整组件包含一旋转件及多个接触轮。旋转件枢设于机架，且旋转件的枢转轴线与主动轮的转动中心轴线平行。这些接触轮皆枢设于旋转件，且至少两接触轮的形状相异。旋转件可相对机架转动，而使至少一接触轮抵靠砂带，或使这些接触轮皆与砂带分离。
砂带机

[发明专利]机械手臂的校正装置及其校正方法-CN201711498774.1有效
发明人：杜彦颐;赵正权;黄甦;游鸿修 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种机械手臂的校正装置，包括一光发射器、一光感测模块、一协同运动控制器以及一运算模块。光发射器位于一机械手臂上，用于发射一光束。光感测模块位于另一机械手臂上，用于接收光束并转换成多个影像数据。协同运动控制器用于驱动两个机械手臂上的光发射器与光感测模块分别至一已校正位置以及一待校正位置。运算模块用于接收该多个影像数据以及两个机械手臂的运动参数，以计算已校正位置与待校正位置之间的误差值，并分析该多个影像数据以输出一校正运动参数，其中，协同运动控制器根据校正运动参数修正至少一机械手臂的运动指令。
机械手臂校正装置及其方法

[发明专利]抛磨控制方法及系统-CN201811500033.7有效
发明人：官振鵬;施志轩;洪国峰;张彥中;游鸿修 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本公开提供一种抛磨控制方法及系统，包括：根据一工件的三维轮廓生成一初始抛磨轨迹；根据一第一优化调整值调整该初始抛磨轨迹以生成一优化抛磨轨迹；以及评估该工件的抛磨品质，且将该抛磨品质用于产生一第二优化调整值。
控制方法系统

[发明专利]机械手臂的控制装置及其教导系统与方法-CN201611128571.9有效
发明人：苏瑞尧;刘彦辰;陈庆顺;陈昌毅;吴枨立;游鸿修 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂的一操作部上，压力感测模块具有一触碰感应表面，用以侦测施加于触碰感应表面上的一操作指令。控制模块用以接收压力感测模块输出的至少一压力感测信号，并输出一马达驱动信号至机械手臂，以响应操作指令。触碰感应表面包括一第一触碰感应区以及一第二触碰感应区，第一触碰感应区用以定义满足一平移运动模式的第一参考坐标系，而第二触碰感应区用以定义满足一旋转运动模式的第二参考坐标系，且控制模块根据操作指令的触碰位置，控制机械手臂平移或旋转运动。
机械手臂控制装置及其教导系统方法

[发明专利]机械手臂的控制装置及操作方法-CN201611183950.8有效
发明人：苏瑞尧;刘彦辰;陈昌毅;陈庆顺;柯文清;游鸿修;胡竹生 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂上，压力感测模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，藉以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设定机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力感测模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。
机械手臂控制装置操作方法

[发明专利]视觉定位方法及装置-CN201210211271.2无效
发明人：蔡雨坤;欧志鸿;游鸿修;王维汉 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：一种视觉定位方法及装置，适于定位具有图像感测元件的电子装置。此方法利用粒子滤波器洒布多个粒子至电子装置估计的位置周围的多个位置，然后分别找出各个粒子对应的可视范围内的多个地图特征点，并联集为可视的地图特征点集合。接着，利用图像感测元件提取图像，并分析图像中的多个图像特征点，然后将图像中的图像特征点分别与上述可视的地图特征点集合中的地图特征点进行比对，获得比对结果。最后选择与比对结果最相近的粒子，以该粒子所在位置作为电子装置的位置。
视觉定位方法装置

[发明专利]定位载体、估测载体姿态与建地图的系统与方法-CN200910265511.5有效
发明人：李金龙;张彦中;游鸿修 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种定位载体、估测载体姿态与建地图的系统，包括：一惯性感测元件，测量该载体的一移动状态与一旋转状态；一视觉感测元件，配置在该载体的一表面上以拍摄该载体所在的一室内环境内的至少一环境特征点；以及一控制器，控制该惯性感测元件与该视觉感测元件，接收该惯性感测元件的一感测结果与该视觉感测元件的一感测结果以估测该载体的一姿态信息、该载体的一位置信息与一速度信息，并建构含有该环境特征点的一地图。该控制器根据该惯性感测元件与该视觉感测元件之一的一修正后感测结果而估测，该控制器令该惯性感测元件与该视觉感测元件中的另一个感测并且据以修正该载体的该姿态信息、该载体的该位置信息、该速度信息与该地图。
定位载体估测姿态地图系统方法

[发明专利]肢体交互式学习方法与装置-CN200810006705.9有效
发明人： 游鸿修;刘清益;王维汉;曾秋升 -专利权人：财团法人工业技术研究院;台北市私立柏拉图文理短期补习班
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种肢体交互式学习方法，至少包含：A.开启肢体交互式学习装置电源，选择功能模式；B.使用者将肢体互动学习装置的动作传感器配置于身体肢体；C.该传感器检测肢体振动，并将检测到的振动信号传送至运算处理单元；D.运算处理单元判断振动信号是否有效，若判断无效则进行步骤C；E.若判断有效，则使用者以振动信号来控制学习装置的数据储存单元内学习内容的播放、暂停、录制、时间点设定、时间点搜寻、播放速度调整或进行互动应答；F.在学习内容播放结束前，使用者持续以步骤C产生肢体振动信号来进行交互式学习，或在学习内容播放结束前按下学习装置上的停止键、或通过使用者产生特定的肢体振动信号以结束学习内容并结束。
肢体交互式学习方法装置

[发明专利]载台装置-CN200710162867.7有效
发明人：叶赐旭;游鸿修;毛俊景;王维汉 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-10-16 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载台装置，包括有一本体、数个位移单元、一旋转平台、数个往复杆体、一承载平台与一控制电路。位移单元与旋转平台设置于本体上，往复杆体的两端分别球状枢接于旋转平台及承载平台。控制电路具有三个驱动单元，以分别驱动位移单元使得本体进行线性位移，驱动旋转平台进行转动，以及驱动往复杆体进行往复运动，以对应控制承载平台承载一被承载物，并依照设定的运动轨迹运动至指定位置及指定角度。
装置

[发明专利]信息沟通互动装置及方法-CN200810161384.X有效
发明人： 游鸿修;刘清益;吴东权;王维汉 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：一种信息沟通互动装置及方法，应用于可执行信息沟通软件的数据处理装置，该数据处理装置可利用该信息沟通软件通过数据传输系统进行信息的沟通及分享，本发明主要是由控制单元与数据处理装置进行信息的沟通，并根据该沟通信息的编码数据令驱动单元驱使作动单元产生对应该信息的实体动作，由此，可通过实体互动方式反应出该信息所代表的意境。
信息沟通互动装置方法

[实用新型]信息通信交互装置-CN200720183026.X有效
发明人： 游鸿修;刘清益;吴东权;王维汉 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： A63H30/00 文献下载
摘要：一种信息通信交互装置，应用于安装有信息通信软件且具有第一数据传输单元的数据处理装置，该数据处理装置可利用该信息通信软件通过数据传输系统进行信息的通信及分享，本实用新型主要是由控制单元经由与第一数据传输单元连接的第二数据传输单元与数据处理装置进行信息的通信，并根据该通信信息的编码数据令驱动单元驱使动作单元产生对应该信息的实体动作，由此，可通过实体交互方式反应出该信息所代表的意境。
信息通信交互装置

[发明专利]情绪发泄装置与情绪发泄装置的使用方法-CN200610172332.3有效
发明人： 游鸿修;余依依;刘清益 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：一种情绪发泄装置，包括一本体以及配置于本体的一控制单元、一人机互动模块与一情绪发泄单元。人机互动模块电连接控制单元，以供使用者输入指令至控制单元。情绪发泄单元电连接控制单元，并具有一力量传感器及/或一音量传感器，以供使用者以敲击及/或怒吼的方式发泄情绪。另外，一种情绪发泄装置的使用方法是先启动一情绪发泄装置。当使用者对情绪发泄装置的一情绪发泄单元进行敲击及/或怒吼时，通过传感器测量使用者敲击的力量及/或音量大小，依据测量所得的力量及/或音量大小而以声音及/或图像来响应使用者。
情绪发泄装置使用方法

[发明专利]可动装置回服务站的方法以及可动装置服务系统-CN200610170361.6有效
发明人：李世平;钟裕亮;陈龙德;游鸿修;廖锦棋 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-12-29 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种可动装置回服务站的方法以及使用所述的方法的可动装置服务系统，包括至少一具备充电功能的服务站以及一可动装置。服务站上安装可引导可动装置回归至服务站的讯号发射器数组。可动装置上安装至少一接收单元。所述的可动装置利用搜寻服务站发出的通讯讯号以辨别服务站所处的方位，并如此顺利到达服务站，以进行充电、待命或其它特定工作。通过本发明的方法与系统，可动装置可以直线运动的方式走最短的距离，而在任何角度进入到服务站进行充电。
装置服务站方法以及服务系统

[发明专利]人机互动的触觉感测装置及其方法-CN200610168683.7有效
发明人：曾国师;陈秋旺;朱怡铭;王维汉;游鸿修 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种人机互动的触觉感测装置及其方法，触觉感测装置至少包括接触界面、触觉感测模块、控制器以及致动单元。触觉感测模块与接触界面耦接，用于感测与外界的外力触摸，以产生对应外力触摸的一连串时序数据。控制器与触觉感测模块耦接，用以接收前述一连串时序数据，并根据几何运算，计算并判断出触摸型态，藉以产生控制讯号。致动单元与该控制器耦接，并依据控制讯号，产生对应触摸型态的互动反应。
人机互动触觉装置及其方法

[发明专利]自走式装置的路径导引方法-CN200610103507.5有效
发明人：李世平;钟裕亮;游鸿修;吴东权 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式装置的路径引导方法，将自走式装置导引至呼叫装置所指定的位置以执行相关作业，该自走式装置设有具有指向功能的无线电波接收单元，该呼叫装置设有无线电波发射元件，而该自走式装置的路径引导方法包括下列步骤：a.该无线电波发射元件发出无线电波路径导引信号；b.通过该无线电波接收单元接收该无线电波路径导引信号；以及c.依据该无线电波路径导引信号的强度，而令该自走式装置判断前进方向，并朝该方向前进。本发明依据所接收到无线电波路径导引信号的强弱与方向，来判断呼叫装置的方向，并朝该方向前进，根据所接受到无线电波路径导引信号的强弱，判断与呼叫装置的距离。
装置路径导引方法

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