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[发明专利]一种无人运输车-CN202111642064.8有效
发明人：刘大志;田山山 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人运输技术领域，公开了一种无人运输车，所述无人运输车包括：车架，设置有收容空间，并且所述收容空间设置有导轨；货柜，所述货柜设置有导槽，所述货柜可收容于所述收容空间，当所述货柜收容于所述收容空间时，所述导槽与所述导轨滑动配合，以使所述货柜能够在所述收容空间内沿着所述导轨移动；锁定机构，当所述货柜处于所述收容空间的预设位置时，所述锁定机构锁定或解锁所述货柜；动力系统，所述动力系统连接所述车架，所述动力系统用于驱动所述车架移动。通过上述方式，本发明实施例能够实现方便无人车的货柜与车架分离。
一种无人运输车

[发明专利]机器人的维护方法、装置、终端设备和可读存储介质-CN202211696091.8在审
发明人：夏舸;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的维护方法、装置、终端设备和可读存储介质。其中，上述机器人的维护方法具体包括：在所述机器人的当前功能模块满足更新条件时，控制所述机器人对所述当前功能模块进行更新，以使所述机器人装载目标功能模块；在所述机器人完成更新后，获取所述机器人的运行数据；根据所述运行数据，确定所述目标功能模块与所述机器人之间的适配程度；若所述适配程度小于程度阈值，则控制所述机器人对所述目标功能模块重新进行更新。本申请的实施例可以提高机器人维护的有效性。
机器人维护方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]机器人行进的控制方法、控制装置及机器人-CN202211090378.6在审
发明人：顾震江;高耀庭 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人行进的控制方法、控制装置及机器人，该机器人行进的控制方法，包括：根据机器人的当前位置和目的地位置规划路径，以输出初始全局路径；获取初始全局路径的位置点和对应可通行区域的边界位置，基于可通行区域的第一侧边界位置修正初始全局路径，获得修正后的目标全局路径；根据目标全局路径控制机器人靠边行驶。通过获取初始全局路径的位置点和对应可通行区域的边界位置，基于可通行区域的第一侧边界位置修正初始全局路径，获得修正后的目标全局路径，根据目标全局路径控制机器人靠边行驶，本申请能够控制机器人靠边行驶，以降低道路堵塞风险。
机器人行进控制方法装置

[发明专利]机器人的控制方法、装置、终端设备和可读存储介质-CN202211667376.9在审
发明人：罗沛;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、终端设备和可读存储介质。其中，上述机器人的控制方法具体包括：获取目标任务的任务信息；根据任务信息和目标机器人当前装配的已装配功能模块，确定目标机器人执行目标任务时的待装配功能模块；获取待装配功能模块的装配位置；控制目标机器人根据装配位置对待装配功能模块进行装配，并在完成装配后控制目标机器人执行目标任务。本申请的实施例可以根据实际的任务需要给机器人配置不同的功能模块，从而使同一个机器人可以执行不同类型的任务，提高机器人的可复用性。
机器人控制方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]机器人进出电梯方法、电子设备和存储介质-CN202310289989.1在审
发明人：夏舸;楼卓 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人进出电梯方法，包括：获取机器人的定位信息，根据定位信息确定机器人当前位置相对于电梯口的第一位姿关系；获取机器人在当前位置的预设范围内的目标图像，目标图像包括深度图像和可见光图像，根据深度图像和可见光图像确定机器人当前位置相对于电梯口的第二位姿关系；根据第一位姿关系和第二位姿关系控制机器人通行电梯口。通过根据定位信息确定的第一位姿关系和根据深度图像和可见光图像确定的第二位姿关系控制机器人通行电梯口，本申请能够提高机器人乘梯的成功率。
机器人进出电梯方法电子设备存储介质

[发明专利]地图切换方法、电子设备和存储介质-CN202310361199.X在审
发明人：罗沛;赖馨钻 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种地图切换方法、电子设备和存储介质，地图切换方法包括：获取初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图，其中，初始楼层是机器人进入搭乘电梯的楼层，目标楼层是机器人离开电梯的楼层；计算初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图的变换关系，并根据变换关系确定机器人在目标楼层的定位信息。通过根据初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图的变换关系，确定机器人在目标楼层的定位信息，本申请能够在机器人乘梯时准确确定机器人在目标楼层的定位信息。
地图切换方法电子设备存储介质

[发明专利]室外无人车-CN202310182403.1在审
发明人：罗沛;陈炜燃 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种室外无人车，涉及无人车智能控制技术领域。室外无人车包括车体、毫米波雷达、激光雷达、补盲雷达组件和控制器，毫米波雷达设置于车体的外侧壁，用于检测车体行驶方向上的障碍物；激光雷达为单线激光雷达，设置于车体，激光雷达用于检测障碍物；补盲雷达组件包括至少四个补盲雷达，至少四个补盲雷达分别设置于车体的外侧壁，呈矩形分布，补盲雷达用于检测室外无人车行驶方向上的侧边障碍物；毫米波雷达、激光雷达和补盲雷达用于将检测到的障碍物信息传输至控制器，控制器用于根据障碍物信息，控制车体避开障碍物。本发明技术方案可解决现有室外无人车对外环境感知不足，容易对室外无人车自身安全性造成影响的问题。
室外无人

[发明专利]无人车控制方法、无人车及存储介质-CN202211622265.6在审
发明人：卢鹰;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车控制方法、无人车及计算机可读存储介质，应用于无人车，所述无人车控制方法包括：获取当前检测范围内的人员分布情况；当所述人员分布情况满足路径修正条件时，确定所述当前检测范围内对应的人员位置，并根据所述人员位置确定人员障碍物区域；基于所述人员障碍物区域更新行驶路径；控制所述无人车根据更新后的行驶路径绕开所述人员障碍物区域行驶。基于上述方法，使得无人车在行驶的过程遇到行人较多的情况时，能够合理规划行驶路径，避开人员或人群执行配送任务，提升了无人车的配送效率。
无人控制方法存储介质

[发明专利]机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统-CN202211685868.0在审
发明人：刘大志;周洪辉 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统。在本申请的实施例中，电子设备可以对导航数据进行质量评估，若导航数据中存在质量不合格的问题数据则在第一导航地图中标记出问题数据对应的位置。电子设备还能通过人机交互界面显示标记好的第一导航地图(也即，第二导航地图)，以使技术人员能够通过第二导航地图中的标记快速识别出问题数据在地图中的位置，从而便于技术人员对问题数据进行校正。另外，由于电子设备可以基于静态的第一导航地图进行导航数据的质量评估，不需要机器人再次进入工作环境中行走以确定导航数据中的问题数据。
机器人导航数据质量评估方法电子设备系统

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202211557084.X在审
发明人：罗沛;周洪辉 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质，属于自动控制技术领域。其中，该机器人控制方法包括：获取机器人运送的物品的特征信息；根据所述特征信息确定所述机器人的移动速度；根据所述移动速度控制所述机器人运行。本申请实现了运送物品过程保障物品稳定性。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310210582.5在审
发明人：卢鹰;张炜晨 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，上述路径规划方法包括：获取预存路径，所述预存路径为对多个预设点两两进行路径规划得到的路径；获取目标对象的当前位姿和所述目标对象所需到达的目标点，所述目标点为所述多个预设点中的任意一个；从所述预存路径中筛选出到达所述目标点的待确认路径；若所述待确认路径的起始点的起始点信息与所述当前位姿不匹配，则根据所述当前位姿，对所述预存路径进行裁剪或拼接，得到所述目标对象前往所述目标点所使用的目标路径。本申请的实施例可以一定程度上减少利用地图进行全局路径规划的次数，降低计算资源和时间成本。
路径规划方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]物品配送方法和智能设备-CN202111520390.1有效
发明人：刘大志;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种物品配送方法和智能设备。该物品配送方法，应用于机器人，所述机器人包括机器人本体和多个收容单元组成的货柜，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体；所述物品配送方法包括：获取待配送物品的存入请求；基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。本发明可提高单次配送量，节省人力，提高配送效率。
物品配送方法智能设备

[发明专利]机器人请求协助方法、装置、机器人及存储介质-CN202011366837.X有效
发明人：刘大志;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人请求协助方法、装置、机器人及存储介质，属于人工智能技术领域。机器人请求协助方法包括：若在授权活动区域内定位失败，则搜索是否存在预设无线网关设备发射的入网连接信号；若搜索到入网连接信号，则根据预设网络配置信息和所述入网连接信号所对应的无线网关设备尝试建立通信连接；若所述建立通信连接成功，则将请求协助信息通过所述无线网关设备发送至与所述无线网关设备通信连接的预设管理服务器。本发明机器人在授权活动区域内定位失败时自主搜索入网连接信号并与无线网关设备建立通信连接，再通过无线网关设备向预设管理服务器发送请求协助信息，有效提高机器人在丢失后被寻回的概率。
机器人请求协助方法装置存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质-CN201911410439.0有效
发明人：夏舸;李超;孙其民 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质方法及装置，包括：确定第一控制点和目标点，获取机器人从第一控制点前往目标点的原始地图；利用人工势场法对原始地图进行处理，得到势场地图；根据第一控制点、目标点、控制点计算公式和控制点筛选规则，在势场地图中计算选取到处于第一控制点和目标点之间的J个控制点；确定经过第一控制点、J个控制点和目标点的K条样条曲线；根据K条样条曲线对机器人的行走路径进行路径规划。本申请可以解决现有移动机器人的路径规划算法随机性强，可控性差的问题，使得规划出来的路径平滑，满足机器人的运动特性，同时可以达到更好的避障能力，给人更顺畅的感官体验。
一种路径规划方法装置机器人存储介质

[实用新型]显示屏安装组件和机器人-CN202223112329.6有效
发明人：刘大志;刘汉仁 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种显示屏安装组件及机器人，其中，所述显示屏安装组件包括显示屏和支架组件；所述支架组件包括承重架以及与所述承重架连接的第一安装架和第二安装架，所述显示屏的上下两端分别通过所述第一安装架和所述第二安装架安装于所述承重架上；其中，所述承重架的骨架梁上设有槽口朝上的第一固定槽，所述第二安装架卡入所述第一固定槽，所述第一固定槽用以将与所述显示屏连接的所述第二安装架卡接于所述承重架。本实用新型技术方案通过在所述承重架的骨架梁上设有槽口朝上的第一固定槽且使所述第二安装架卡入所述第一固定槽中，降低了显示屏的安装难度。
显示屏安装组件机器人