“浙江嘉蓝海洋电子有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果55个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于多滚动窗口的人工势场无人水面艇避障方法-CN202010920078.0有效
发明人：王丽业;王晨;严松;马赛男;刘旭明;骆曹飞;邵汉东;许惠 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于多滚动窗口的人工势场无人水面艇避障方法，主要解决现有的智能航行方法对无人水面艇避障稳定性不高的问题。其实现步骤为：1)将无人水面艇和海上障碍物进行预处理，获取得到相应的预处理结果；2)设定第一和第二滚动窗口参数建立多滚动窗口图，并将预处理好的无人水面艇和障碍物结果投射到人造势场中；3)对四种不同状态的障碍物进行相应的判定，并计算得到单一目标的最优路径方向，最后通过合力计算得到最后路径方向。本发明有效地结合了滚动窗口地实时监测能力和人工势场地决策能力，稳定了避障性能，可用于无人艇智能航行。
基于滚动窗口人工无人水面艇避障方法

[发明专利]一种无人艇海上通信信道自适应选择方法-CN202110143980.0有效
发明人：周建英;许惠;王晨;陈亮;马赛男;卲汉东 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司;中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇海上通信信道自适应选择方法，包括以下步骤：获取无人艇的运行状态、位置信息以及无人艇的任务行驶线路；根据无人艇的运行状态、位置信息以及无人艇的任务行驶线路，预估当前时间间隔预设时间后无人艇的预估位置信息；根据无人艇的预估位置信息，计算无人艇所在位置不同通信信道的质量；根据预估的通信信道的质量，确定无人艇在当前时间间隔预设时间后所使用的通信信道。对无人艇当前时间间隔预设时间后的所在位置进行预估得到无人艇的预估位置，然后确定预估位置通信信道质量最优的通信信道作为无人艇在该预估位置的通信信道，保证了数据传输的实时性和稳定性。
一种无人海上通信信道自适应选择方法

[发明专利]一种基于贝叶斯多特征融合的无人水面艇自主航行方法-CN202011464260.6有效
发明人：王丽业;王晨;马赛男;丁新彬;何旭东;郑嘉楠;俞杰;杨朝赟;孙华 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯多特征融合的无人水面艇自主航行方法，主要解决现有的无人艇在定位信息丢失下自主航行不能有效保证安全的问题。其实现步骤为：步骤1，对无人水面艇路径进行参数设定；步骤2，对步骤1中得到的特征向量学习得到训练特征集和验证特征集；步骤3，使用基于贝叶斯多特征融合支持向量机模型对步骤2的数据进行模式分类，得到最优解；步骤4，计算得到无人水面艇的类别标号即期望舵角。本发明有效地结合了贝叶斯多特征融合支持向量机的模式分类能力和无人水面艇的参数化集合，将无人水面艇的自主航行期望舵角值转化为模式分类，提高了智能航行安全性能，可用于无人艇定位缺失下地自主航行。
一种基于贝叶斯多特征融合无人水面自主航行方法

[发明专利]一种海岸间高传输稳定性的点对点通信方法-CN202110144497.4有效
发明人：骆曹飞;杨朝赟;周建英;陈亮;徐深洋;罗新林 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司;中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种海岸间高传输稳定性的点对点通信方法，克服了现有技术的点对多点传输时传输稳定性不足的问题，包括在通信系统中选取多个点对点系统中两点之间距离近的区域、在区域内采集每条点对点通信链路中的CQI信道质量指示、掉线率和每条信道中的数据传输速率、根据CQI信道质量指示、掉线率和每条信道中的数据传输速率构建传输稳定性通信模型得出综合评估结果和根据评估结果选出最优的点作为多点的中继站四个步骤。本发明采可以保证整个通信系统的传输稳定，避免信道浪费和通信系统中出现的时延和掉线情况，为点对多点通信带来高稳定性。
一种海岸传输稳定性点对点通信方法

[实用新型]一种带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器-CN202122464782.2有效
发明人：孙光辉 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器包括：船体；漂浮块，所述漂浮块固定连接于船体的一侧，所述漂浮块的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部卡接有安装块。本实用新型提供的带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器，通过卡紧弹簧的弹力作用间接推动卡紧块移动至卡紧槽的内部，从而通过卡紧块将安装块进行限位固定，从而实现了对喷水推进器的安装，当需要对喷水推进器进行拆卸时，旋转转动盘间接带动卡紧块退出卡紧槽，将安装块从安装槽的内部拆卸下来，进而间接实现了对喷水推进器的拆卸，且结构简单，操作便捷，能够在无辅助工具的情况下快速的对喷水推进器进行拆装，从而提高了工作人员对喷水推进器进行拆装的效率。
一种带有快速拆卸机构无人喷水推进器

[实用新型]一种无人驾驶运输设备的可调节监测装置-CN202122733186.X有效
发明人：刘丽艳 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：一种无人驾驶运输设备的可调节监测装置，包括转动板，转动板上端相互远离的两侧均固定连接有插杆，插杆上侧套接有挤压板，转动板和挤压板相对的一侧均胶连接有橡胶垫，插杆上端固定连接有限位块，插杆位于挤压板的上侧套接有第一弹簧，电动推杆和夹板配合挤压板和限位杆，能够对监测装置进行三维度的夹持，极大提升了监测装置的稳定性，同时能够对不同大小的监测设备进行稳定的夹持，解决了现阶段无人驾驶运输设备的夹持问题；同时通过真空吸盘配合粘胶，再通过两侧的支撑杆和压杆，能够减少车辆行驶过程中造成的装置晃动，同时通过步进电机带动转动板转动，能够使得夹持在内的监测装置转动，从而提升了拍摄的视角。
一种无人驾驶运输设备调节监测装置

[发明专利]一种近海无线自组网的通信信道选择方法-CN202110144402.9在审
发明人：陈亮;马赛男;骆曹飞;周建英;徐深洋;王丽业 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司;中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种近海无线自组网的通信信道选择方法，包括以下步骤：S1、构建海上无线自组网，所述海上无线自组网包括若干无人艇节点；S2、所述无人艇节点获取海上无线自组网内其他无人艇节点的运行信息，所述运行信息包括无人艇的节点编号、位置、速度和行驶方向；S3、无人艇节点发送或转送数据时，计算当前无人艇节点与各邻居无人艇节点之间通信信道的质量，根据所述的通信信道的质量确定下一跳邻居无人艇节点。通过构建海上无线自组网，使无人艇与岸端基站之间具有多条通信信道，当其中一条或多条通信信道出现故障时，仍旧能保证无人艇与岸端基站之间的数据能正常传输，保证了数据传输的稳定性，提高了数据传输的可靠性。
一种近海无线组网通信信道选择方法

[实用新型]风冷水冷机箱-CN202022114196.0有效
发明人：何旭东;严松;马赛男;邵汉东;吕科;林鲁楠 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：风冷水冷机箱，包括机箱壳体，所述机箱壳体内安装有单机壳体，所述机箱壳体顶端安装有散热装置，所述单机壳体顶端与两侧均安装有散热板，所述散热板外侧端面设有多条等距的散热齿条，散热装置启动风吹向散热板，由于散热齿条的设置，使风长时间停留在散热齿条之间的通道内，能保证更有效且更好的进行散热，同时机箱壳体两侧的面板起到挡板的作用，面板与散热板之间形成一个空间，保证风始终在该空间作用，保证了风向能准确的进入到散热板的通道内。
风冷水冷机箱

[发明专利]风冷水冷机箱-CN202011013351.8在审
发明人：何旭东;严松;马赛男;邵汉东;吕科;林鲁楠 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：风冷水冷机箱，包括机箱壳体，所述机箱壳体内安装有单机壳体，所述机箱壳体顶端安装有散热装置，所述单机壳体顶端与两侧均安装有散热板，所述散热板外侧端面设有多条等距的散热齿条，散热装置启动风吹向散热板，由于散热齿条的设置，使风长时间停留在散热齿条之间的通道内，能保证更有效且更好的进行散热，同时机箱壳体两侧的面板起到挡板的作用，面板与散热板之间形成一个空间，保证风始终在该空间作用，保证了风向能准确的进入到散热板的通道内。
风冷水冷机箱

[发明专利]无人艇螺旋桨防缠绕装置-CN201910925443.4在审
发明人：邵汉东;吕科;何旭东;石险峰 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：无人艇螺旋桨防缠绕装置，包括刀刃支架和安装于刀刃支架上的多组刀刃，所述的刀刃支架活动套设于螺旋桨圆周外表面，所述的刀刃支架与船体固定连接,所述的刀刃支架与船体固定连接，因此如有杂物缠绕于螺旋桨上时，在刀刃支架固定螺旋桨旋转的情况下，可以对螺旋桨上的杂物180度全面进行切割处理。
刀刃支架螺旋桨船体防缠绕装置固定螺旋桨螺旋桨圆周活动套设杂物缠绕刀刃切割杂物

[实用新型]浅海水声测绘系统-CN201920037661.X有效
发明人：马赛男;许惠;马兆坤;常华利;俞杰;朱质宁 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浅海水声测绘系统：包括无人船平台与岸基控制站；所述无人船平台包括船体、动力系统、控制系统、通讯系统及任务系统；所述岸基控制站为操作平台；所述任务系统包括若干台水声设备，每台所述水声设备都具有升出水面和伸入水中的两种状态。本实用新型的能够根据作业任务的需求，合理规划所需使用的水声设备及其使用顺序，一种水声设备作业完成后，由岸基控制站远程操作收起该水声设备，并下降另一种水声设备进行作业，因此水声设备的更换不需对无人船平台进行起吊等操作，可实现连续不间断的工作方式，综合了现有有人船舶和无人艇两种测绘平台的优点，功能完善且受海况、浅海地形限制小，设备可靠性强，大大提高了工作效率。
水声设备控制站无人船浅海岸基本实用新型测绘系统任务系统水声设备可靠性操作平台测绘平台地形限制动力系统工作效率功能完善合理规划控制系统通讯系统远程操作出水面船体海况起吊伸入船舶

[实用新型]无人测绘艇-CN201920037580.X有效
发明人：马赛男;邴绍金;许惠;马兆坤;孙双福;林鲁楠 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人测绘艇：包括船体及搭载在所述船体上的任务系统；所述船体为双体浮筒船，所述任务系统包括若干台安装在所述双体浮筒船的连接桥上的水声设备。本实用新型作为测绘作业的平台具有如下优势：一是双体浮筒船本身稳定性好，利于测绘工作的正常进行；二是槽口设置在连接桥上，不需要设置在船底，对船型的改动很小；三是水声设备在不工作时能尽量远离水面，避免受损。
双体浮筒船体测绘本实用新型任务系统水声设备连接桥测绘作业槽口船型受损水面

[实用新型]船舶探测器定位装置-CN201920037596.0有效
发明人：林鲁楠;杨东;孙双福 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了船舶探测器定位装置，解决了传统的探测器在拆装过程中不方便的问题。其特征在于：所述架体安装在船底板上，所述架体的底部安装有探测器，所述船底板与架体之间设有翻转机构，所述架体具有直立的一号位置以及平卧的二号位置。当架体处于直立状态时，探测器位于水下可用于进行测探活动，当探测器需要更换或维修时，通过翻转机构将架体处于平卧状态，让探测器位于船底板的上端面，可简单方便的对架体上的探测器进行拆装。
探测器架体船底板定位装置翻转机构平卧拆装本实用新型船舶直立状态传统的上端面直立可用维修

[发明专利]磁吸附与驱动一体化模块-CN201810977628.5有效
发明人：孙双福;虞宪富;梁鲁鲁;余旦琼 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动一体化模块，用于提高磁吸附爬壁机器人的灵活性，以适于各种工作需求，包括机架，所述机架上设驱动轮与磁吸附单元，所述驱动轮配有电机，所述机架设有安装轴，所述安装轴的外端设有外连接件。本发明为磁吸附爬壁机器人的一个组合模块，利用安装轴将两个或多个该模块进行自由组装，并配以特定的工作部件，就能满足多工况多功能的需求，具有组装方便、灵活度高的优点。
磁吸附爬壁机器人安装轴一体化模块磁吸附驱动轮磁吸附单元驱动工作部件工作需求外连接件自由组装组合模块组装方便多工况灵活度外端电机

[实用新型]两侧双翼波浪推进艇-CN201920009092.8有效
发明人：杨东;何旭东;孙双福 -专利权人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两侧双翼波浪推进艇：包括船体与转向舵，所述船体中部的两侧对称设有波浪推进水翼，所述波浪推进水翼位于水线以下。本实用新型的波浪推进水翼设置在船体中部的两侧，一是能避免破坏船体本身的流线，二是能保证推进力的平衡，三是能避免对转向舵等装置造成干扰；综合来看，两侧双翼波浪推进艇优化了船体结构，与同类产品比，航行阻力小，续航能力强，适于对海洋环境的大范围长期探索。
波浪双翼水翼本实用新型船体中部转向舵船体船体结构海洋环境航行阻力续航能力推进力流线水线对称平衡优化探索保证

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 55 条