“梁鲁鲁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果47个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种双向反向自锁的随动伸缩杆-CN202310859841.7在审
发明人：赵杰亮;吴祥兵;梁鲁鲁;马志云;李威辰;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向反向自锁的随动伸缩杆，包括第一电磁铁(1)、电磁铁固定件(2)、第一外壳(3)、滑杆(4)、第二外壳(5)、第二电磁铁(6)、压板(7)、锁芯(8)、弹簧(9)；所述第一外壳(3)、第二外壳(5)内设有锁芯槽(37)、滑槽(36)、锁芯槽(37)、弹簧槽(33)、压板槽(32)；本发明可实现随动伸缩，同时能够实现伸缩过程中任意方向的反向自锁，锁定过程不需外加驱动。
一种双向反向伸缩

[发明专利]一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构-CN202310859848.9在审
发明人：赵杰亮;谷勇霞;杨祥;李威辰;吴祥兵;梁鲁鲁;马志云;刘燕斐;王文中 -专利权人：北京理工大学;北京工商大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过锁定螺栓及锁定螺母连接；锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。本发明采用滑移的原理，能够保证变体飞行器可以在气动最优状态下飞行，只有一个自由度，控制简单，且带有锁定机构，性能可靠。
一种伸缩耦合蒙皮机构

[发明专利]一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路-CN202310859840.2在审
发明人：赵杰亮;李威辰;吴祥兵;梁鲁鲁;马志云;刘燕斐;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路，包括固定安装于变体头锥表面的主收缩换热管路及主伸展换热管路；主收缩换热管路及主伸展换热管路均包括不变形单元、伸缩变形单元及弯曲变形单元，各单元通过具有弯曲角度的插拔过渡管连接，其变形跟随变体头锥随动变形；不变形单元为横截面六边形状管路；伸缩变形单元伸缩变形单元由多级套筒结构组成；弯曲变形单元采用柔性Yoshimura折纸结构；主收缩换热管路的弯曲变形单元处于伸展极限状态；所述主伸展换热管路的弯曲变形单元处于收缩极限状态。本发明通过在飞行器表面布置换热管路主动降热，将飞行器表面余热用来对燃料工质预热，在保护飞行器内部设备安全的同时实现了热能的再利用。
一种用于飞行器变体变形管路

[发明专利]一种二自由度水下摄像系统-CN202310755961.2在审
发明人：王福兴;梁鲁鲁;兰传春;刘虎;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度水下摄像系统，摄像机系统底部左右两侧分别固定一连接限位板，防尘罩置于两连接限位板之间，转轴两端分别穿过防尘左右两侧的通孔后固定在左右两连接限位板上，驱动部固定在密封舱内，旋转台置于密封舱上方，驱动部输出轴与连接轴底部连接，连接轴依次穿过端盖和旋转台中部的通孔，连接轴下部外壁与密封舱上部密封转动连接，水平锥齿轮固定在连接轴上部，竖直锥齿轮固定在转轴上，竖直锥齿轮与水平锥齿轮啮合并置于防尘罩内，防尘罩底部与旋转台连接，固定盖固定在密封舱上部形成容纳旋转台转动的卡槽，旋转台四周嵌入卡槽内，能够绕连接轴转动，采用一个驱动部实现俯仰运动和水平转动。
一种自由度水下摄像系统

[发明专利]一种水下大负载云台-CN202310747899.2在审
发明人： 梁鲁鲁;曹强;兰传春;刘虎;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下大负载云台，其包括密封舱、回转运动单元、俯仰运动单元和水下负载；水下负载安装在密封舱外侧，回转运动单元用于带动水下负载在水平方向上转动，俯仰运动单元用于带动水下负载在竖直方向上转动。具备水下俯仰、回转两个自由度的旋转运动。通过俯仰运动单元，缩短力臂缩小负载产生的转矩，从而降低负载对电机的转矩要求，使云台具备大负载能力，整个装置结构紧凑，规格较小，相比较重载云台，该水下云台规格较小，适用范围广。
一种水下负载

[实用新型]一种互花米草巡检探测装置-CN202223104421.8有效
发明人： 梁鲁鲁;宋秀凯;姜向阳;兰传春;刘虎;马元庆 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司;山东省海洋资源与环境研究院（山东省水产品质量检验中心、山东省海洋环境监测中心）
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互花米草巡检探测装置，其包括履带轮、电机、传动机构、GPS、电池、电池舱、电控柜、俯视摄像机、前视摄像机、固定框架、雷达和挡板，左右两履带轮平行设置，每一个履带轮上部均嵌入一挡板下部容置腔内，左右两挡板固定在固定框架下表面两侧，电机固定在对应挡板上部且与挡板下部的履带轮通过传动机构连接，电池置于电池舱内，电机、GPS、电池舱、电控柜、俯视摄像机、前视摄像机和雷达均固定在固定框架上表面，雷达用于探测前方障碍物，前视摄像机用于获取前方的视频数据，俯视摄像机的摄像头垂直向下，用于采集摄像头下方的视频数据。探测设备能够滩涂中行走，深入滩涂更好地采集相关图像数据。
一种互花米草巡检探测装置

[外观设计]水下机器人（多姿态运动）-CN202230427368.1有效
发明人： 梁鲁鲁;朱家村;刘虎;兰传春 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（多姿态运动）。2.本外观设计产品的用途：用于水下养殖、水下探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人多姿运动

[实用新型]一种拔草机械手-CN202222397867.8有效
发明人： 梁鲁鲁;兰传春;刘虎;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔草机械手，其包括N个连杆机构和与连杆结构对应的N根插针，N为大于等于三的正整数，每一个连杆机构均由移动座、第一销轴、第一连杆、环形固定座、销轴座、第二销轴、第二连杆和第三销轴构成，N个连杆机构对应的N个销轴座环向上等间隔固定在环形固定座底部，每一个销轴座与对应第二连杆的一端通过第二销轴连接，第二连杆的另一端通过第三销轴与对应第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端通过第一销轴与移动座连接，且N个连杆机构对应的N个第一连杆环向上等间隔与移动座相连，每一个第二连杆上均固定一插针，第一驱动单元与移动座连接。其结构简单，使用方便。
一种拔草机械手

[实用新型]一种旋转式水下传感器自动更换装置-CN202221482306.1有效
发明人：孙铭锐;梁鲁鲁;马秀芬 -专利权人：广东芯阅科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式水下传感器自动更换装置，包括密封舱体、传感器、旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮；凸轮固定安装在转动连接结构上，凸轮上设有一凸起推动部，旋转制动装置本体固定在密封舱体内且其输出轴与转动连接结构连接，转动连接结构与凸轮相对于密封舱体旋转，在密封舱体壁上开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器腔等间隔环形排布，传感器密封插入传感器腔内，随着凸轮的转动，凸起推动部与其中一传感器底部的传感器推动部配合，传感器前端探测部推出传感器腔，传感器和旋转制动装置均与信号与控制主板连接。其使传感器能够实现自动更换，免除传感器定期维护从而保证传感器的精度。
一种旋转水下传感器自动更换装置

[发明专利]一种旋转式水下传感器自动更换装置-CN202210670815.5在审
发明人：孙铭锐;梁鲁鲁;马秀芬 -专利权人：广东芯阅科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式水下传感器自动更换装置，包括密封舱体、传感器、旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮；凸轮固定安装在转动连接结构上，凸轮上设有一凸起推动部，旋转制动装置本体固定在密封舱体内且其输出轴与转动连接结构连接，转动连接结构与凸轮相对于密封舱体旋转，在密封舱体壁上开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器腔等间隔环形排布，传感器密封插入传感器腔内，随着凸轮的转动，凸起推动部与其中一传感器底部的传感器推动部配合，传感器前端探测部推出传感器腔，传感器和旋转制动装置均与信号与控制主板连接。其使传感器能够实现自动更换，免除传感器定期维护从而保证传感器的精度。
一种旋转水下传感器自动更换装置

[实用新型]一种可连续旋转的水下电动云台-CN202122760830.2有效
发明人：刘虎;兰传春;梁鲁鲁 -专利权人：广东芯阅科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续旋转的水下电动云台，其包括密封舱、下导电滑环、上导电滑环、控制板、传动机构、旋转法兰、搭载设备、电机和水下接插件；旋转法兰旋转式动密封连接在密封舱上部，水下接插件密封连接在密封舱上，水下接插件内接下导电滑环，下导电滑环与上导电滑环相配合组成导电滑环，上导电滑环与控制板连接，电机通过传动机构分别与控制板和旋转法兰连接，电机通过传动机构带动上导电滑环、控制板、旋转法兰转动，搭载设备固定在密封舱外侧的旋转法兰上部，在旋转法兰上开设连接外界与密封舱的通孔，搭载设备的线缆沿通孔深入密封舱内与控制板连接，线缆与通孔开口处密封。其结构简单，水密性好，可实现360°无限旋转。
一种连续旋转水下电动

[实用新型]一种水下设备圆盘式冗余设计装置-CN202220744167.9有效
发明人：孙铭锐;梁鲁鲁;马秀芬 -专利权人：广东芯阅科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下设备圆盘式冗余设计装置，具体结构为：在装置本体中设置固定腔，设备固定盘密封固定在固定腔开口处，在设备固定盘中部开设旋转轴固定孔，环绕旋转轴固定孔等间距均匀设置一个待机位和若干个工作位，工作位上开设水下设备固定孔，水下设备密封安装在水下设备固定孔内，旋转轴安装在旋转轴固定孔内，旋转轴通过轴承与设备固定盘转动连接，内置于固定腔内的旋转电机通过传动单元与旋转轴底部连接，转盘固定在旋转轴顶部且转盘能够遮挡水下设备工作面，在转盘上开设一工作孔，工作孔与设备固定盘上的水下设备或工作位对应。转盘实现自动更换新的水下设备，免除传感器定期维护从而保证传感器的精度。
一种水下设备圆盘冗余设计装置

[实用新型]一种基于可控铜质挡板的水下设备防生物附着装置-CN202220212405.1有效
发明人：孙铭锐;梁鲁鲁;马秀芬 -专利权人：广东芯阅科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于可控铜质挡板的水下设备防生物附着装置，其特征在于，包括铜质挡板、固定板、水下设备和旋转电机，水下设备和旋转电机均固定在固定板后侧，铜质挡板与固定板平行设置且置于固定板前侧，铜质挡板与旋转电机连接，水下设备待机时，铜质挡板置于水下设备正前方且遮挡水下设备触水面，水下设备工作时，铜质挡板远离水下设备触水面。通过一个可旋转挡板即可预防水下设备工作端面的生物附着问题，结构简单、使用方便；通过物理方法防止生物附着，相比现有的化学方法，环境友好。
一种基于可控挡板水下设备生物附着装置

[实用新型]一种拔根除草机械爪-CN202122693820.1有效
发明人：马秀芬;刘虎;兰传春;梁鲁鲁 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔根除草机械爪，其包括固定底座、第一销轴、连接轴、销轴座、第二销轴、连接杆、推动盘和N个爪齿；爪齿外形与直角三角形相似，固定底座底部沿圆周方向等间隔固定N个转动座，爪齿的较短直角边锐角端通过第一销轴固定在转动座上，爪齿的较长直角边向固定底座中心轴靠拢，靠近爪齿直角处开设一向两直角边倾斜的导向槽，销轴座上设有N对固定耳，爪齿置于一对固定耳中间，第二销轴穿过固定耳和导向槽固定且第二销轴沿导向槽上下移动，销轴座下部通过连接杆与推动盘连接，在推动盘边上开设N个容纳对应的爪齿的容置槽，销轴座上部连接在连接轴上，通过连接轴与外部驱动设备连接。其结构简单，使用方便，能够有效根除杂草。
一种根除机械

[实用新型]一种集成式水下摄像机-CN202123052626.1有效
发明人： 梁鲁鲁;刘虎;兰传春 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式水下摄像机，属于水下摄像机技术领域。置于密封外壳舱内的电机固定在密封外壳舱前端上，电机输出轴与摆臂转轴一端连接，摆臂转轴另一端与密封外壳前端开设的摆臂转轴孔密封连接，清洁刷固定连接在摆臂转轴伸出端；摄像头镜片密封固定在密封外壳舱前端，固定在密封舱内的摄像头靠近摄像头镜片设置；照明灯镜片固定在密封外壳舱前端，LED灯固定在密封舱内，且LED灯靠近照明灯镜片；控制板分别与摄像头和电机连接；照明灯镜片和摄像头镜片置于清洁刷清洁范围内。集成化程度高，将摄像机、照明灯、视窗清洁刷全部集成于同一密封舱内,减少了外部走线与接插件的数量，减少了加工件的数量，进而降低成本。
一种集成水下摄像机

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 47 条