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[发明专利]一种设施大棚除虫机器人-CN201810440955.7有效
发明人：陈勇;郝淼;洪晓玮;杨婕;杨超淞 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本发明提供提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置，通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离，准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息，并通过末端执行器抓取爬虫，有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效，检测准确，侧重抓取爬虫，且不会损坏植物；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。
一种设施大棚除虫机器人

[实用新型]一种烟蚜茧蜂捕捉器-CN202220742599.6有效
发明人：林天然;林丽;彭国华;林博雅;蒋桂花;上官明震 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟蚜茧蜂捕捉器，包括手持小风扇、筒套和网袋；手持小风扇设有手柄、按钮、前罩和后罩，筒套安装在所述后罩上，为前后相通的透明罩，一端设有喇叭口与后罩相连，喇叭口的外边缘铰接安装有2个以上的卡扣，卡扣与后罩的栅格边相扣合进行固定；网袋为网纱袋，设有收口绳，袋口比筒套口径大。本实用新型通过购买现有手持小风扇，利用风扇后部吸风原理，在风扇后部加设透明筒套，并利用现有网纱袋作为捕捉网袋，套入筒套内，即可快速做成一个烟蚜茧蜂的捕捉器。本实用新型结构简单，利用现有物品改造，大大减少了生产成本。
一种烟蚜茧蜂捕捉

[发明专利]一种用于清理毛竹竹杆上刺吸式害虫的捕虫装置-CN202210156812.X在审
发明人：赵明振;沈夏阳;刘凡舒;程驰航 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于清理毛竹竹杆上刺吸式害虫的捕虫装置，属于毛竹技术领域。所述一种用于清理毛竹竹杆上刺吸式害虫的捕虫装置包括第一弧形板和捕捉装置控制系统，所述第一弧形板的一侧转动连接有第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板的底部固定连接有固定板，所述第一弧形板和第二弧形板的底部固定连接有安装板。本发明通过设置传动机构，能够实现对捕虫装置进行传动进行目的，在传动的过程中更加的稳定，使捕虫装置能够稳定的进行移动，同时避免捕虫装置发生掉落的现象，在捕虫的过程中更加的便捷，使用者不需要借助有较长支杆的凹槽式捕虫网等手动捕虫工具，降低了劳动强度提升了捕虫效率，增加了便捷性和安全性，方便了使用者的使用。
一种用于清理毛竹竹杆上刺吸式害虫装置

[实用新型]一种设施大棚除虫机器人-CN201820690307.2有效
发明人：陈勇;郝淼;洪晓玮;杨婕;杨超淞 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置，通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离，准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息，并通过末端执行器抓取爬虫，有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效，检测准确，侧重抓取爬虫，且不会损坏植物；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。
爬虫线激光三维测量装置设施大棚位置检测设备抓取机器人框架末端执行器线性模组除虫叶菜三维坐标信息步进电机爬行害虫平面位置相机拍摄准确检测发生器旋转台智能化两组蜗牛机器人相机检测

[发明专利]一种气流负压与旋转毛刷共同作用的吸蝗装置-CN201610248310.4有效
发明人：康灿;毛宁;张伟;潘宸;朱洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种气流负压与旋转毛刷共同作用的吸蝗装置，包括吸入段、输送段和收集仓，吸入段、输送段均为管状；吸入段的出口端与输送段的入口端相连接，输送段的出口端与收集仓的入口端相连接，收集仓的后端设有网格板；吸入段、输送段和收集仓均相连通。本发明的最大特点在于吸蝗效果好。本装置仅捕集受到装置运行的惊扰而跃起的蝗虫，并不吸入地面上的杂物，且装置结构简单。
一种气流旋转毛刷共同作用装置

[实用新型]一种简便采集蚜茧蜂僵蚜的工具-CN201720265014.5有效
发明人：李成军;李淑君;马聪;肖建国;王海涛;张晓娟;陈玉国;王佩;薛冬冬;林娟 -专利权人：河南省农业科学院烟草研究所;中国烟草总公司河南省公司
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：一种简便采集蚜茧蜂僵蚜的工具，包括蚜茧蜂僵蚜挑部和毛刷部，所述的蚜茧蜂僵蚜挑部和毛刷部为一体结构或分体结构。本实用新型结构简单，制作方法简易，采集效率高，省时省力，对僵蚜的损坏率极低，且僵蚜的完整度好；小的毛刷头和弯曲镊头解决了僵蚜的个体小，采集过程中难度大的问题，并且软的毛刷对僵蚜破坏小，采集的僵蚜的完整度好。
一种简便采集蚜茧蜂僵蚜工具

[发明专利]一种大棚移动式除虫机-CN201710509323.7在审
发明人：苏学鹏;李宏春 -专利权人：防城港市林木良种繁育中心苗圃
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大棚移动式除虫机，包括，移动架，其下端设置有若干个万向轮；除虫箱，其安装于移动架上，该除虫箱包括箱体、风机以及通风管，箱体与移动架连接，风机安装于箱体内，通风管的进气端安装于箱体内且与风机的出风口对应；集虫装置，其包括套筒以及收集袋，套筒安装于移动架上，收集袋套设于套筒内，收集袋的袋口与通风管的出气端对应；以及扰动机构，其安装于移动架上，该扰动机构用于拨动植物以使害虫飞动。本发明通过扰动机构拨动植物以便于害虫受惊而飞动，接着通过除虫箱将害虫吸入至通风管内，最后通过收集袋将通风管排出的害虫进行收集；本发明能够在大棚内移动除虫，结构简单成本低，可以按需要进行除虫，除虫效率好。
一种大棚移动式除虫

[发明专利]捕虫器-CN201410044490.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：昆山市玉山镇仕龙设计工作室
申请日： 2014-02-04 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：一种捕虫器，包括机身，机身顶部安装螺旋桨，机身尾部安装尾翼，机身中部设置存虫仓库，机身下部固定发动机，机身底部安装传动轴，传动轴前部连接前轮，传动轴后部连接后轮，机身前部安装天线、芯片、红外传感器和机械手，天线电连接芯片，芯片电连接红外传感器和机械手。机械手采用电动夹紧装置的机械手，红外传感器采用探测距离为1米以内的红外探头，芯片采用可编程单片机。本发明能进入小空间捕虫，螺旋桨能飞行，用红外传感器发现昆虫，机械手杀虫后可存入自身的存虫仓库，芯片用可编程单片机，可根据不同类型的虫进行编程，能进行自动捕虫，本发明体型小、功能强大，能实现无污染杀灭害虫。
捕虫器

[实用新型]捕虫车-CN201320858964.0有效
发明人：陈兴和;陈骁;凌素芳;朱睿;杨孝春 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捕获农作物害虫的设备，具体地说是一种捕虫车。包括在车架上设置的电机和由电机驱动的风机；风机的右边设置有集虫器，风机的右端是进风口，与集虫器连接，集虫器内有多层过滤网，集虫器的上方通过一段柔性的吸风管连接吸风罩，风机的下方通过一段柔性的吹风管连接吹风罩，吸风罩的下方有农作物，农作物的两侧有吹风罩。本实用新型无需施用农药，操作安全方便，节约了防治成本，并且避免了施用农药造成的生态环境污染和农药残留。对蔬菜、花生、大豆、稻、麦等作物都可使用，尤其适用于无公害茶园，满足优质农产品的生产要求。
捕虫车

[发明专利]捕虫车-CN201310722260.5有效
发明人：陈兴和;陈骁;凌素芳;朱睿;杨孝春 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种捕获农作物害虫的设备，具体地说是一种捕虫车。包括在车架上设置的电机和由电机驱动的风机；风机的右边设置有集虫器，风机的右端是进风口，与集虫器连接，集虫器内有多层过滤网，集虫器的上方通过一段柔性的吸风管连接吸风罩，风机的下方通过一段柔性的吹风管连接吹风罩，吸风罩的下方有农作物，农作物的两侧有吹风罩。本发明无需施用农药，操作安全方便，节约了防治成本，并且避免了施用农药造成的生态环境污染和农药残留。对蔬菜、花生、大豆、稻、麦等作物都可使用，尤其适用于无公害茶园，满足优质农产品的生产要求。
捕虫车

[实用新型]一种摩托车载式捕蝗器-CN201020607873.6无效
发明人：刘爱萍;高书晶;徐林波;徐忠宝;黄海广;吴晋华;刘桐;韩冰;特木尔;董瑞文;范光明 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车载式捕蝗器。该摩托车载式捕蝗器包括摩托车的本体，所述摩托车车身的两侧设有可拆卸的支架；每一侧所述支架上设有至少一个捕虫网；所述捕虫网的网口均朝向所述摩托车前进的方向；所述捕虫网的网袋底部均通过连接器与蝗虫收集器相连通；所述蝗虫收集器可拆卸地固定在所述支架上。本实用新型的摩托车载式捕蝗器既能适用于草原灭蝗，又能为科研人员提供实验用蝗虫。
一种摩托车载式捕蝗器

[实用新型]自走式除飞虫装置-CN96241149.3无效
发明人：涂瑞崇 -专利权人：涂瑞崇
申请日： 1996-10-17 - 公布日： 1997-12-31 - 主分类号： A01M5/04 文献下载
摘要：一种自走式除飞虫装置，其主体为一个自走车，在该自走车的车体上设有上承吸口和下承吸口，该两承吸口通过管道与吸尘器相连，另在自走车的上面四端部分别设有一个可置入纸料的凹部，而在自走车的中央设有嵌组槽或转座，用以安置电蚊拍。通过自走车的行走特性和电蚊拍的作用，再配合吸尘器，使之同时兼具除飞虫与吸尘的功效。
飞虫装置

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