[发明专利]用于调整车辆外部位置信息的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201880092043.3 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN111936820A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 泷直树 申请(专利权)人: 丰田自动车欧洲公司
主分类号: G01C21/30 分类号: G01C21/30;G01C21/36;G01S19/45
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 张鲁滨;马江立
地址: 比利时*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于调整在道路(40)上行驶的车辆(30)的外部位置信息的系统(10),包括:·传感器(3),其用于感测道路(40)的预定静态车道对象(50),车辆(30)在所述道路(40)上行驶;以及·电子控制装置(1),其配置成:ο接收指示车辆位置的外部位置信息,ο基于从传感器(3)接收到的传感器输出来检测静态车道对象(50),ο基于所接收的传感器输出来确定静态车道对象(50)相对于车辆位置的位置,以及ο通过相对于所确定的静态车道对象(50)的位置校准车辆位置来调整外部车辆位置信息。本发明还涉及一种调整车辆外部位置信息的方法。
搜索关键词: 用于 调整 车辆 外部 位置 信息 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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