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[发明专利]一种移动机器人、避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310622970.4在审
发明人：李航;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种移动机器人、避障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于移动机器人的控制系统，该方法包括：确定初始路径上的障碍物位置；根据障碍物位置确定障碍物图像；根据障碍物图像确定移动机器人的躲避条件；当移动机器人的当前位置满足躲避条件；则根据初始路径和障碍物图像确定目标路径；使移动机器人按照目标路径移动。本申请通过确定初始路径上的障碍物位置，进而确定躲避障碍物的躲避条件，当满足躲避条件，能够随之确定目标路径，使移动机器人在移动过程中对周边环境信息很好的进行识别，精准的确定障碍物的位置和区域，提前进行躲避。
一种移动机器人方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种换仓机器人移动到位检测装置-CN202310632601.3在审
发明人：赵博学;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种换仓机器人移动到位检测装置，包括一种换仓机器人移动到位检测装置，其特征在于：包括底盘；所述底盘的两侧固定连接有霍尔传感器；所述底盘的一端固定连接有第一安装板；所述安装板上固定设置有位移传感器；所述安装板的上端固定连接有感应器；底盘两侧的霍尔传感器感知到仓架移动货物导轨内的磁铁时，底盘左右两侧位置到位完成，此时底盘向仓架内移动，当位移传感器检测的距离达到设置的检测距离时，换仓机器人前后位置到位完成，底盘被举升承接货物，同时带动安装板向上移动，使得感应器靠近上层的仓架，当上层的仓架距离感应器达到设置的距离时，感应器自动关闭，底盘停止举升此时货物达到能够安全搬运的位置。
一种机器人移动到位检测装置

[发明专利]一种控制权限获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310518242.9在审
发明人：王盼科;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制权限获取方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据用户终端的权限获取请求确定客户身份信息；根据预设权限信息表确定所述客户身份信息对应控制级别；根据所述控制级别传输至少一个待控设备的权限验证信息至所述用户终端。本发明实施例可实现不同用户终端的对待控制设备的控制权限的获取，可降低服务机器人控制权限获取难度，从而增强用户的使用体验。
一种控制权限获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种设备远程操作方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310518263.0在审
发明人：郑文轩;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设备远程操作方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据远程操作请求获取服务设备的操作页面参数；将所述操作页面参数展示为可视化页面；根据所述可视化页面确定操作指令集，根据所述操作指令集在所述服务设备执行远程操作。本发明实施例实现了服务设备的远程可视化操作，可降低服务设备远程操作的难度，通过操作指令集兼容不同类型的服务设备，可实现服务设备的统一操作，提升了用户使用体验。
一种设备远程操作方法装置电子设备存储介质

[发明专利]酒店纪念品智能售卖方法、装置、电子设备和介质-CN202310556234.3在审
发明人：张兵;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本公开涉及酒店智能管理领域，提供了一种酒店纪念品智能售卖方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：确定售卖机器人的行进路线；控制上述售卖机器人按照上述行进路线移动；当检测到目标客户出现时，控制上述售卖机器人切换至售卖状态；控制上述售卖机器人基于上述目标用户的语音输入进行售卖。本公开采用售卖机器人实现几点纪念品的移动售卖，且售卖机器人还可以对酒店纪念品进行介绍，节约了人力，提升了酒店纪念品的关注度，通过新型售卖方式和详细的介绍提升客户的购买力。
酒店纪念品智能售卖方法装置电子设备介质

[发明专利]酒店展示货柜调度方法、装置、电子设备和介质-CN202310323837.9在审
发明人：吴朝博;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开涉及酒店智能机器人领域，提供了一种酒店展示货柜调度方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取酒店园区内各个展示货柜的订单信息；基于上述订单信息，确定目标待调度货柜及目标待调度货柜类型；基于当前目标待调度货柜类型，生成调度方案；控制调度机器人移动至上述目标待调度货柜的位置，执行上述调度方案。本公开的实施例提供的方法通过酒店园区内各个展示货柜的订单信息，生成调度方案。本公开提供的方法可以精准监测酒店展示货柜的销售数据和状态，基于销售数据对酒店展示货柜进行自动调度，从而快速响应、降低人工成本并增加经济效益。
酒店展示货柜调度方法装置电子设备介质

[发明专利]一种针对机器人的故障处理方法及装置-CN202310597744.5在审
发明人：李航;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种针对机器人的故障处理方法及装置。该方法包括：当当前机器人生成故障报告，根据故障报告确定故障类型；当故障类型满足协同条件，根据故障报告确定协同任务；协同任务包括，协同救援任务和/或协同执行任务；当协同任务为协同救援任务，将协同救援任务发送至协同机器人，以使协同机器人对当前机器人执行救援操作；当协同任务为协同执行任务，将协同执行任务发送至协同机器人，以使协同机器人执行当前机器人的当前任务。本申请实现了根据故障报告，利用协同机器人对当前机器人进行维修操作，节省了维修故障所需的时间和成本；并且根据故障报告和当前任务信息，派遣协同机器人代替当前机器人执行当前任务，节省了完成当前任务所需的时间和资源。
一种针对机器人故障处理方法装置

[发明专利]货柜物品智能展示方法、装置、电子设备和介质-CN202310521735.8在审
发明人：丑树鹏;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本公开涉及货柜智能管理领域，提供了一种货柜物品智能展示方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：基于预设的物品清单确定待展示货品名称；基于上述待展示货品名称确定待展示货品位置；基于上述待展示货品位置控制货柜展示上述待展示货品；基于上述待展示货品，确定目标货品，以及展示上述目标货品的详情页面。本公开依托于可展示货柜，使其承载着货品进行旋转展示，进而配合显示设备同步显示货品信息，可以全面、具体的展示货品，无需人工介绍，可帮住客户进行精准选择，节约时间和人力。
货柜物品智能展示方法装置电子设备介质

[发明专利]一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人-CN202310494143.1在审
发明人：周天月;李旭;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人，一种扫地机器人的清洁方法，包括以下步骤：S1：接收指定区域清扫指令，确定指定区域位置信息；确定当前位置信息；判断当前位置是否处于所述指定区域位置，若是，则执行所述指定区域清扫任务，若否，则移动至所述指定区域后，执行清扫任务，当所述当前位置并非处于批定区域位置，则移动至所述指定区域后，执行清扫任务，还包括：电量测算步骤，获取扫地机器人当前电量，根据规划路径和清扫路径计算出扫地机器人的预用电量阈值，判断当前电量是否达到所述预用电量阈值；所述规划路径是指扫地机器人由当前位置至指定区域入口位置的最短路径。
一种扫地机器人清洁方法装置存储介质

[发明专利]一种具有货仓状态监控功能的配送机器人-CN202310591423.4在审
发明人：杨世允;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开的一种具有货仓状态监控功能的配送机器人，涉及货物配送机器人技术领域，本公开的一种具有货仓状态监控功能的配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括下仓体和下仓体，所述下仓体内安装用于承载货物的举升组件，所述下仓体的内壁开设转动腔，所述转动腔的顶部开设贯穿下仓体的第二导向槽，所述转动腔的底部开设贯穿下仓体内壁的第一导向槽，所述转动腔内设置有仓门，所述仓门的顶部连接滑杆，所述仓门的凹面一侧连接导向杆。本公开具备对整洁度监控的功能，并具备冲洗和刷洗的功能，提高配送机器人的整洁性，具备货仓照射杀菌功能，配送机器人整体的整洁和灭菌性提高。
一种具有货仓状态监控功能配送机器人

[发明专利]智能货柜分区调整方法、装置、电子设备和介质-CN202310538280.0在审
发明人：丑树鹏;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本公开涉及智能货柜领域，提供了一种智能货柜分区调整方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当收到针对智能货柜的分区调整请求时，基于分区调整请求确定请求发出端的身份信息；基于请求发出端的身份信息，向请求发出端发送权限确认指令；当权限确认通过，对请求发出端发送的分区调整方案进行审核得到审核结果；若审核结果显示通过，选择目标智能机器人基于分区调整方案对待设置智能货柜进行分区调整。本公开的实施例提供的方法基于请求发出端的身份信息，向请求发出端发送权限确认指令。本公开提供的方法可以确定工作人员和客人的身份，利用不同的权限范围保护用户物品安全性，以及自动审核分区调整请求，降低人力成本。
智能货柜分区调整方法装置电子设备介质

[发明专利]配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质-CN202310549267.5在审
发明人：杨世允;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取住户的配送请求；基于上述配送请求，确定至少一个初始配送机器人；基于上述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人；将上述目标机器人的信息和估价发送至目标显示设备。本公开提供的方法基于住户的配送请求和配送机器人的储物仓尺寸以及当前状态确定目标配送机器人，可以合理分配各个配送机器人的配送任务，以满足不同辖区客户的不同需求。
配送机器人确定方法装置电子设备介质

[发明专利]酒店客人外卖快递保存方法、装置、电子设备和介质-CN202310555621.5在审
发明人：吴朝博;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本公开涉及物品保存技术领域，提供了一种酒店客人外卖快递保存方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取目标外卖或目标快递的信息；基于上述目标外卖或目标快递的信息，采用温湿度计算模型计算存放温湿度；基于上述存放温湿度，对存放柜箱进行温湿度调节，以保存上述目标外卖或上述目标快递；在温湿度调节完成后，向收件人发送表征目标外卖或目标快递存放位置的提示信息。该实施方式实现了酒店客人的外卖或快递在适宜的温湿度条件下进行良好的保存，避免了因保存温湿度不当导致的物品损坏或浪费的问题，为客人提供了更好的服务，提升了客人的体验感。
酒店客人外卖快递保存方法装置电子设备介质

[发明专利]智能货柜离线处理方法、装置、电子设备和介质-CN202310562424.6在审
发明人：李航;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本公开涉及行为监测领域，提供了一种智能货柜离线处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当检测到智能货柜离线时，获取离线智能货柜的离线现场数据；基于上述离线现场数据，生成离线现场日志；控制上述离线智能货柜将上述离线现场日志发送至智能货柜维护系统。本公开的实施例提供的方法将上述离线现场日志发送至智能货柜维护系统。本公开提供的方法可以及时检测到智能货柜发生离线故障，保证智能货柜安全工作，从而避免经济损失。
智能货柜离线处理方法装置电子设备介质

[发明专利]目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质-CN202310518332.8在审
发明人：佘梅琼;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质。该方法包括：基于消息队列遥测传输MQTT协议与服务器建立连接并订阅部署在观测范围边缘区域的机器人的目标发现消息；响应于所述目标发现消息，记录所述目标的标识并以设定频率采集所述观测范围内的多帧图像；识别所述多帧图像中的目标并监测所述目标的运动状态。通过上述技术方案，可以借助部署在观测范围边缘区域的机器人对边缘区域的目标进行监测，并基于MQTT协议进行高效的交互，及时掌握目标在边缘区域的行为，提高了目标监测的可靠性。
目标监测方法装置设备系统存储介质