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[发明专利]一种自动调温型存储柜-CN202210342906.6在审
发明人：李旭;赵博学;周天月;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调温型存储柜，包括柜体，柜体上设置有多个单元格，所述柜体内还设置有温控系统，所述温控系统包括冷风箱、热风箱、冷风总管、热风总管、混风盒和换热组件；所述冷风箱通过连接管与冷风总管连接，所述热风箱通过连接管与热风总管连接，两个连接管处均设置有风机；每个所述单元格均配备混风盒，所述混风盒通过两根进风管分别与所述冷风总管、所述热风总管相连接，所述两根进风管上分别设置有进风阀，所述混风盒通过出风管与出风盒连接，所述出风管上设置有出风阀。通过温控系统将该单元格内的环境温度调节至设定温度阈值范围，以降低冷饮的升温速度，进而使商品的长效保温保冷，便于消费者食用。
一种自动调温存储

[实用新型]一种带支架结构的分体式机器人货仓和机器人-CN202221852973.4有效
发明人：赵博学;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供一种带支架结构的分体式机器人货仓和机器人，该分体式机器人货仓包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，所述第一板面在所述第二板面的上方，所述支撑板的第一板面连接所述至少一个货箱，所述支撑板的第二板面可拆卸连接于机器人主体；承重支架，包括上下相对的上支架和下支架，所述上支架与所述支撑板的第二板面连接，所述下支架与所述上支架连接，并在所述上支架和所述下支架之间形成供所述支撑板的第二面与所述机器人进行可拆卸连接的避让开口。本公开实现了让机器人主体与货仓能够自助完成连接和拆卸的效果。
一种支架结构体式机器人货仓

[实用新型]拉升机构及包括该拉升机构的机器人-CN202221852432.1有效
发明人：朱卫波;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了拉升机构及包括该拉升机构的机器人。该拉升机构的一具体实施方式包括：两个相对设置的传动组件、与两个传动组件连接的驱动组件以及一一对应地连接到两个传动组件的两个托架，其中，每个传动组件包括与驱动组件连接的升降构件，托架连接到升降构件；在工作状态下，两个升降构件在驱动组件的带动下，使得两个托架同步升降。该实施方式通过采用双点同步支撑，使得托架运行更加平稳，提高了该举升机构的稳定性和可靠性。
机构包括机器人

[发明专利]拉升机构及包括该拉升机构的机器人-CN202210827413.1在审
发明人：朱卫波;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了拉升机构及包括该拉升机构的机器人。该拉升机构包括：两个相对设置的传动组件、与两个传动组件连接的驱动组件以及一一对应地连接到两个传动组件的两个托架，其中，每个传动组件包括与驱动组件连接的升降构件，托架连接到升降构件；在工作状态下，两个升降构件在驱动组件的带动下，使得两个托架同步升降。该实施方式通过采用双点同步支撑，使得托架运行更加平稳，提高了该举升机构的稳定性和可靠性。
机构包括机器人

[发明专利]基于机器人的物品配送任务调整方法及装置-CN202210874772.2在审
发明人：易平;林庭锐;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及机器人应用技术领域，提供了基于机器人的物品配送调度方法及装置。该方法包括：获取配送调度请求，配送调度请求包括当前调派机器人的第一置物容积，待配送物品的需求置物容积和配送点位信息，第一置物容积小于需求置物容积；判断配送机器人调度库中是否存在与需求置物容积匹配的可调度机器人；若存在，则撤销下发给当前调派机器人的第一物品配送任务；获取用户下单信息，若根据用户下单信息判断配送点位信息完整且正确，则对第一物品配送任务进行调整，得到第二物品配送任务并下发至可调度机器人。本公开能够在发现当前被调派的机器人的舱室空间与要配送的物品不匹配时，可灵活调整和重新调度机器人的配送任务，保证配送效率。
基于机器人物品配送任务调整方法装置

[发明专利]分体机器人物品派送方法及装置-CN202210874774.1在审
发明人：林庭锐;易平;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种分体机器人物品派送方法及装置，分体机器人包括机器人主体和能与机器人主体绑定使用的活动置物舱，该方法包括：响应于没有空闲的机器人，启用当前待命点的第一活动置物舱；响应于用户在智能终端上进行的针对第一活动置物舱的派送物品交互操作，生成派送任务并分配给第一机器人主体，其中，派送任务包括派送数据；控制第一机器人主体前往当前待命点并拾取第一活动置物舱；控制机器人主体将第一活动置物舱运送到派送数据对应的目标派送地址。采用上述技术手段，可以解决现有技术中高峰时间段内需要派送的物品超出机器人可承载量的问题。
分体机器人物品派送方法装置

[发明专利]一种基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法和装置-CN202210874783.0在审
发明人：林庭锐;丑树鹏;吴朝博;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及机器人配送物品的信息处理技术领域，提供了一种基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法和装置。该方法包括：获取机器人的库存信息，库存信息包括预装在机器人上的客需物品种类和数量；基于待分配的客需请求，查询库存信息中包含客需请求的客需物品的可配送机器人；基于预设分配规则，确定至少一个可配送机器人为目标机器人；将客需请求分配给目标机器人，使目标机器人执行客需请求。本公开有效解决了如何合理将用户的客需请求合理地分配给机器人，以保证客需请求的物品配送效率的问题。
一种基于机器人配送物品请求分配方法装置

[发明专利]派送机器人召回方法及装置-CN202210874807.2在审
发明人：易平;吴朝博;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种派送机器人召回方法及装置，该派送机器人召回方法包括：响应于获取到召回信息，获取派送机器人的工作状态数据，召回信息包括新指派任务；根据工作状态数据获取派送机器人的当前任务；根据新指派任务的优先级别和当前任务的优先级别确定派送机器人的首要目标任务和次要目标任务；控制派送机器人执行首要目标任务。采用上述技术手段，可以解决现有技术中无法协调被召回的机器人的工作任务的问题。
派送机器人召回方法装置

[发明专利]分体机器人物品派送方法及装置-CN202210874809.1在审
发明人：林庭锐;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种分体机器人物品派送方法及装置，所述分体机器人包括机器人主体和能与所述机器人主体绑定使用的活动置物舱，该方法包括：控制机器人主体将第一活动置物舱放置到第一待命点；控制机器人主体将第二活动置物舱放置到第二待命点；响应于接收到针对目标活动置物舱的派送信息，控制机器人主体拾取目标活动置物舱，派送信息包括目标派送地址，目标活动置物舱包括第一活动置物舱或者第二活动置物舱；控制机器人主体根据派送信息将目标活动置物舱运送到目标派送地址。采用上述技术手段，可以解决现有技术中需要安排两个或多个机器人时投入较大的问题。
分体机器人物品派送方法装置

[发明专利]一种新增客需请求的处理方法、装置和电子设备-CN202210874838.8在审
发明人：林庭锐;丑树鹏;吴朝博;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种新增客需请求的处理方法、装置和电子设备。该方法包括：接收客户端发送的客需请求；基于在先接收到的客需请求，确定当前接收到的客需请求是否为新增客需请求；在确定当前接收到的客需请求为新增客需请求的情况下，将该新增客需请求合并至在先接收到的一个客需请求中，其中，该在先接收到的一个客需请求与新增客需请求的配送地址相同。本公开通过对接收到的客需请求进行新增客需请求识别，得到接收到的客需请求为新增客需请求的情况下，将新增客需请求合并至与其配送地址相同的在先接收到的客需请求中，以缩短新增客需请求的客需物品的送达时间。
一种新增请求处理方法装置电子设备

[发明专利]一种自动消毒储物柜-CN202210803522.X在审
发明人：齐心;赵博学;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动消毒储物柜，包括柜体、抬升组件及柜体内部的消毒通道和转物室，所述柜体上设置有多个柜格，所述柜格的前端设置取货门，其特征在于：所述消毒通道内设置有消毒组件用于对物品进行消毒，所述抬升组件滑动设置于所述消毒通道内用于对物品进行抬升，所述消毒通道底部的前端开设有进货口，所述消毒通道顶部的后端开设有与所述转物室连通的后端口；所述转物室的出口由通道连接至各个柜格的入口，所述转物组件设置于所述转物室内。本发明能够在放置物品时由统一的进货口放入，经过消毒后转移至对应柜格中，能够提高物品的消毒作业效率，防止因物品携带病毒而造成感染，提高了物流配送终端的安全性。
一种自动消毒储物柜

[发明专利]引导方法、装置、设备以及存储介质-CN202210597914.5在审
发明人：李旭;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种引导方法、装置、设备以及存储介质，引导方法包括步骤：获取用户的预约信息，所述预约信息包括用户身份信息和用户目的信息；在检测到所述用户的情况下，如果检测信息与所述用户身份信息一致，则根据所述目的信息引导所述用户。本发明只需要验证客户的身份信息，就能够得到用户的目的信息，能够有效避免在嘈杂环境语音识别错误的情况，能够有效提升客户的使用体验，而且在需要服务的人员较多的情况下，也能够快速响应，减少人员排队时长，提升使用体验，充分发挥了酒店服务机器人的主观能动性，提升了酒店服务机器人服务的主动性，提高了酒店服务机器人的智能化程度，具有很好的实用价值。
引导方法装置设备以及存储介质

[实用新型]一种分体式机器人货仓和机器人-CN202221852434.0有效
发明人：李旭;朱卫波;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人货仓和机器人，该分体式机器人货仓包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，第一板面在第二板面之上，支撑板的第一板面连接货箱，支撑板的第二板面可拆卸连接于机器人。本公开通过支撑板的第二板面与机器人可拆卸连接，使得与支撑板第一板面连接的货箱能够与机器人分开，实现机器人货箱与机器人的分体设计，可以根据不同应用场景的送物需求，将机器人连接相应货箱规格的分体式机器人货仓，从而扩展了机器人的应用范围，且不需要对机器人进行改造，省却了机器人的改造成本。
一种体式机器人货仓

[外观设计]带机器人送货图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230270732.8有效
发明人：王洪贺;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带机器人送货图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于信息显示及交互；本外观设计产品用于机器人显示屏幕、手机、电脑或平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.除包含图形用户界面的正投影视图之外的其他视图均无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：主要用于机器人由收货到将货物送达指定地点过程操作的图形用户界面。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主界面，点击主界面中“查看仓格”进入变化状态图1，点击任一可使用的舱门进入变化状态图2，选择相应的楼层地点后点击“确定”按钮进入变化状态图3，舱门打开后进入变化状态图4，将物品放入打开的舱门后点击“关门”进入变化状态图5，舱门关闭后点击右上角的“立即出发”进入变化状态图6，到倒计时结束进入变化状态图7，当机器人到达目的地后进入变化状态图8，点击右下角“小人图标”按钮进入变化状态图9，舱门打开后，取出物品点击右侧“关门”按钮进入变化状态图10，点击“关门”按钮进入变化状态图11，关门完成后自动跳转至变化状态图12，点击“右上角”立即出发进入变化状态图13，倒计时结束后自动跳转至变化状态图14。8.视图中的“X”表示可变化或可替换的文字、数字或符号。
机器人送货图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]辅助乘梯方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210690707.4在审
发明人：杨震;李全印;支涛 -专利权人： 河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种辅助乘梯方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：接收通过用户终端目标软件输入的乘梯需求信息；获取上述用户终端的位置信息和上述位置信息对应的电梯相关信息；基于上述乘梯需求信息、上述位置信息和上述电梯相关信息，生成乘梯推荐信息；将上述乘梯推荐信息显示至上述用户终端。该实施方式可以根据用户的乘梯需求信息、位置信息和对应的电梯相关信息，生成便于用户乘梯的乘梯推荐信息，将乘梯推荐信息显示在用户的用户终端，便于用户查看，有助于引导用户通行，为用户搭乘电梯提供了便利。
辅助方法装置电子设备计算机可读介质