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[实用新型]用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位-CN202223190200.7有效
发明人：张岩;李根;范崇震;汪孝胜;洪鹏;金磊;刘宇峰;汪乐;张前进;陆飞宇 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位，装配工位包括升降旋转平台、工装托盘、型材支架组件以及协作机器人组件；升降旋转平台中设有平台底座，平台底座放置在地面上；工装托盘安装于升降旋转平台上，工装托盘上放置产品，型材支架组件安装于升降旋转平台的一侧，型材支架组件上设有摄像头组件，摄像头组件与协作机器人组件交互，协作机器人组件内设有控制装置，摄像头组件采集作业的图像信息发送给协作机器人组件生成加工控制信号。本申请具备自动升降及回转功能，配置协作机器人及拧紧系统，减少了装配所需的操作人员数量，避免操作人员以不舒适的姿态进行作业，通过人机协作提高了螺栓等零件的装配质量及装配效率。
用于直径类产品人机协作装配工

[发明专利]智能柔性加工系统及其加工方法-CN202310632119.X在审
发明人：刘宇峰;张小红;秦磊;严序聪;汪孝胜;洪鹏;陶凌峰;李茂盛;陆飞宇 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动机加系统技术领域，尤其是一种智能柔性加工系统及其加工方法。该系统中机械手是串联所有工位的物流设备，能够将产品在上下料工位、调转机构，机床、检测台与打标机间来回流转。智能柔性加工系统包括机械手，机床，检测台与打标机，配置了位姿补偿算法的机械手可实现产品的高精度上下料与姿态调整；机床按实际工艺需求完成产品机加；检测台对产品进行闭环检测；打标机实现产品打标。产品自料台通过机械手取料，能够全自动完成所有与工艺机加相关的任务，包括机床上下料、机床机加、产品检测、产品打标。针对产品自身高精度，高质量的设计要求，系统在加工刀具材料，机加工艺方法，机加状态监控，机械手调度算法，机械手轨迹规划，产品检测缺陷补偿等关键产线因素上采取了因地制宜的设计方法，大幅度提高系统产能的同时提升了产品质量。
智能柔性加工系统及其方法

[实用新型]一种接触式数据传输形式的智能力矩扳手装置-CN202223574744.3有效
发明人：颜萍;刘哲;汪孝胜;洪鹏;卓磊磊;崔强;刘腾;于洋 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于装配作业的接触式数据传输形式的智能力矩扳手装置，包括力矩扳手本体，力矩扳手采集电路、读写电路，采集电路外壳。本实用新型通过NFC实现近距离下发扭力命令，采集电路存储扭力命令，并按照顺序将扭力命令提醒在力矩扳手屏幕上，用户下线打力矩，在到达设定力矩值时，扳手振动提醒并脱扣。用户也可按取消键，取消当前力矩。用户打完力矩后，通过NFC实现近距离上传实际扭力数值。本实用新型通过在力矩扳手上进行改造，将有线数据传输变为近距离NFC数据传输，解决螺栓紧固情况数据由人工记录转为数据集成，使得数据准确有效。
一种接触数据传输形式智能力矩扳手装置

[发明专利]用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位及其工作方法-CN202211518338.7在审
发明人：张岩;李根;范崇震;汪孝胜;洪鹏;金磊;刘宇峰;汪乐;张前进;陆飞宇 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位及其工作方法，装配工位包括升降旋转平台、工装托盘、型材支架组件以及协作机器人组件；升降旋转平台中设有平台底座，平台底座放置在地面上；工装托盘安装于升降旋转平台上，工装托盘上放置产品，型材支架组件安装于升降旋转平台的一侧，型材支架组件上设有摄像头组件，摄像头组件与协作机器人组件交互，协作机器人组件内设有控制装置，摄像头组件采集作业的图像信息发送给协作机器人组件生成加工控制信号。本申请具备自动升降及回转功能，配置协作机器人及拧紧系统，减少了装配所需的操作人员数量，避免操作人员以不舒适的姿态进行作业，通过人机协作提高了螺栓等零件的装配质量及装配效率。
用于直径类产品人机协作装配工及其工作方法

[发明专利]大型圆柱体精密仪器自动安装装置及其控制方法-CN202310336465.3在审
发明人：赵志亮;徐波;汪孝胜;刘哲;崔强;范涛;张岩;陈思 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明为一种大型圆柱体精密仪器自动安装装置及其控制方法，装置包括机架、运动调整装置、误差补偿装置、快速转接工装、激光定位装置、托架、现场终端、监控相机。其中运动调整装置包括升降模块、水平调整模块，升降模块安装在机架上，水平调整模块安装在升降模块平台上，水平调整模块包括Z轴轴向旋转组件、X向调整组件、Y向调整组件；误差补偿装置安装在Y向调整组件底部，具有三向运动误差补偿功能；控制按钮盒、现场终端、内窥镜等人机交互设备辅助完成对接装配作业；监控相机安装在Y向调整组件底部，对现场操作进行视频记录。本方案适用于大范围规格的圆柱体精密仪器的立式装配，能够降低人力资源成本，提高工效，优化立式装配的精准度。
大型圆柱体精密仪器自动安装装置及其控制方法

[发明专利]一种接触式数据传输形式的智能力矩扳手装置-CN202211729770.0在审
发明人：颜萍;刘哲;汪孝胜;洪鹏;卓磊磊;崔强;刘腾;于洋 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于装配作业的接触数据传输形式的智能力矩扳手装置，包括力矩扳手本体，力矩扳手采集电路、读写电路，采集电路外壳。本发明通过NFC实现近距离下发扭力命令，采集电路存储扭力命令，并按照顺序将扭力命令提醒在力矩扳手屏幕上，用户下线打力矩，在到达设定力矩值时，扳手振动提醒并脱扣。用户也可按取消键，取消当前力矩。用户打完力矩后，通过NFC实现近距离上传实际扭力数值。本发明通过在力矩扳手上进行改造，将有线数据传输变为近距离NFC数据传输，解决螺栓紧固情况数据由人工记录转为数据集成，使得数据准确有效。
一种接触数据传输形式智能力矩扳手装置

[发明专利]筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法-CN202211318845.6在审
发明人：韩伟;洪鹏;汪孝胜;刘哲;康国旭;刘磊;赵志亮;陆轶敏;孙升升;鄢光红 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法，该工作站包括筒段上线区、升降区、位置粗调识别区、位置粗调整区、筒段缓存区、转运机器人、测量工作台、对接工作台及筒段下线区以、安全保护装置及控制系统组，对接工作台完成筒段的姿态精调整与对接作业，筒段由筒段上线区输送上线，由转运机器人抓取至位置粗调识别区进行位置识别，并放入位置粗调区进行位置粗调整，调整完的筒段可放入筒段缓存区缓存或直接由转运机器人将筒段放置于对接工作台，进行位姿调整后完成对接，对接完成的筒段置于下线区，待下线。本发明能够全自动地完成筒段转运与对接任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高。
自动转运对接智能化柔性工作站方法

[发明专利]一种厚膜混合集成电路微组装方法及生产线-CN202211038068.X在审
发明人：袁建军;李茂盛;陶凌峰;汪孝胜;洪鹏;徐萃彧;田晓贺;严序聪;王清运;陆飞宇 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚膜混合集成电路微组装方法及生产线，生产线包括上焊片设备、基板入壳，喷助焊剂设备、装铜环设备、真空腔体焊接、等离子清洗、AOI检测、铝丝键合、金丝键合、主输送轨道系统、支线轨道系统、上下料系统等设备。本发明的厚膜混合集成电路微组装智能生产线降低了劳动强度，实现生产能力提升，制造成本降低，取代人工，提高效率，实现电源变换器、功率驱动电路、汽车电子等混合集成电路的自动化生产。
一种混合集成电路组装方法生产线

[发明专利]一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法-CN202010760878.0有效
发明人：周静;洪鹏;汪孝胜;陈建波;王清运;鄢光红;郑威;麻茹雪;刘峰 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明涉及导弹水平装填技术领域，尤其是一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法，特别是指基于AGV转运、视觉对准测量系统实时检测位姿、支撑调姿架车自动调姿对准、推弹设备自动运行的一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法。该水平装填系统中弹体支撑AGV将弹体运至装填区，总装对接与水平装填公用一套设备，提高设备利用率，缩短产品生命周期，减少吊装，提高产品安全性；支撑架车具备自动加手动调节、实时数显调节范围及自适应（恒力支撑）功能，提高装填系统安全性、可靠性、降低员工劳动强度、提高工作效率；基于视觉对准测量系统提高导弹装填精度及装填可靠性，实现导弹柔性化、智能化、数字化生产。
一种基于视觉对准自动化导弹水平装填系统及其运行方法

[发明专利]航天机电产品自动化对接装配工作站及其运行方法-CN202011366379.X有效
发明人： 汪孝胜;刘哲;赵抢抢;李茂盛;刘峰;严序聪;康国旭;孙升升;韩伟;李宗雯 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天机电产品自动化对接装配工作站及其运行方法，该对接装配工作站主要由第一支撑装置、第一视觉靶标、相机及其支架、六自由度并联平台、第二支撑及转载装置、转运小车、第七轴转载装置、第二视觉靶标组成，利用视觉对接技术实时测量两对接工件的相对位置及姿态偏差，并通过高精度六自由度并联平台的姿态调整实现工件的对接。该对接装配工作站具备了在满足产品对接精度和可靠性要求的情况下，提高了装配效率及装配质量的能力；本发明不仅节省了人力、减轻了劳动强度，而且柔性化强、对提高航天机电类产品对接的智能化水平具有重要意义。
航天机电产品自动化对接装配工作站及其运行方法

[实用新型]一种可上下层位置互换的双层AGV-CN202122394189.5有效
发明人：严序聪;刘哲;陆轶敏;张岩;汪孝胜;洪鹏;杨佳;高磊;陆飞宇;李鸿向 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑架的底部与AGV小车相连；第一支撑架、第二支撑架分别与第一轴承座和第二轴承座相连；在运输平台的一端，设有主动构件，主动构件中包含轮系机构，轮系机构通过传动机构带动运输平台的另一端从动。本实用新型可以实现双层AGV上物料或产品上、下层之间的位置转换以及任意位置状态停止，无需采用人工搬运、吊装工具辅助等即可实现位置转换操作，减少位置转换的操作步骤、操作时间和操作失误，提高作业效率和作业安全性。
一种上下位置互换双层 agv

[发明专利]一种全自动冲片喷胶智能化柔性生产线及其运行方法-CN202011640271.5有效
发明人：刘哲;李茂盛;汪孝胜;严序聪;康国旭;韩伟;孙升升;亢欣欣;陆轶敏;何益超 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动冲片喷胶智能化柔性生产线，该生产线主要由冲片上料工作站、物流输送线、喷胶专机、烘干专机、翻面专机、托盘摆放专机、升降机及成品下料工作站等设备组成，其中冲片上料工作站和成品下料工作站设备相同，由物料摆放台、工作头摆放架、六自由度智能搬运机器人及工作头组成。本发明能够全自动地完成上线、流转、喷胶、烘干、翻面及成品下线等所有与喷胶相关的任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。同时六自由度智能搬运机器人通过更换不同的工作头能实现多种不同规格冲片的自动上线，柔性化程度高，适应动态任务调度及多种冲片产品的柔性生产需求。
一种全自动冲片喷胶智能化柔性生产线及其运行方法

[发明专利]用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法-CN202111462200.5在审
发明人：刘哲;韩国庆;李茂盛;汪孝胜;韩伟;颜萍;公金龙;孙升升;向真 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法，该装置包括旋转夹紧装置、吊具、第一行走装置、升降装置、支撑框架、旋转装置及第二行走装置；支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，第二支撑框架下方设有四个支撑腿，第一支撑框架安装在第二支撑框架一侧；旋转装置和第二行走装置分别安装于第二支撑框架的上下两侧，旋转装置和第二行走装置转动连接；升降装置安装在第一支撑框架下侧，并于第一行走装置连接；旋转夹紧装置安装在吊具上，用于夹紧和旋转工件，吊具在第一行走装置和第二行走装置之间转运。本发明不仅节省了人力、减轻了劳动强度，而且柔性化强、对提高航天机电类产品装配的智能化水平具有重要意义。
用于机电产品装配转运装置系统方法

[发明专利]一种可上下层位置互换的双层AGV-CN202111161932.0在审
发明人：严序聪;刘哲;陆轶敏;张岩;汪孝胜;洪鹏;杨佳;高磊;陆飞宇;李鸿向 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑架的底部与AGV小车相连；第一支撑架、第二支撑架分别与第一轴承座和第二轴承座相连；在运输平台的一端，设有主动构件，主动构件中包含轮系机构，轮系机构通过传动机构带动运输平台的另一端从动。本发明可以实现双层AGV上物料或产品上、下层之间的位置转换以及任意位置状态停止，无需采用人工搬运、吊装工具辅助等即可实现位置转换操作，减少位置转换的操作步骤、操作时间和操作失误，提高作业效率和作业安全性。
一种上下位置互换双层 agv

[实用新型]一种车辆半轴套管智能生产线-CN202022209751.8有效
发明人：袁建军;徐萃彧;李茂盛;陶凌峰;汪孝胜;洪鹏;田晓贺;严序聪;张小红;王清运 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆半轴套管智能生产线，该生产线包括立式加工中心机床、修毛刺工作站、激光打标机、精密数控车床、抽检轨道、人工抽检台、行吊、安全围栏、暂存台、机器人地轨、车削中心机床、轨道式上下料机器人、生产任务显示屏、安全门和专用物料台。本实用新型的半轴套管智能生产线降低了劳动强度，实现生产能力提升，制造成本降低，取代人工，提高效率，适应多种不同规格、越野车底盘车桥中的半轴套管、转向轴管的加工，各部分可根据生产节拍和场地大小设置加工设备数量和分布方式，实现均衡生产。
一种车辆轴套智能生产线

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