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[发明专利]一种热平衡电池包和电池包储能系统-CN202211718269.4在审
发明人：汪兵;尹利超;徐中华;钱振华 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M10/617 文献下载
摘要：本发明涉及一种热平衡电池包和电池包储能系统，所述的电池包包括电池模块、前端板、后端板、底板、液冷板和上盖；所述的前端板放置在电池模块前端；所述的后端板放置在电池模块后端；所述的底板位于电池模块底端；所述的液冷板内部设置流道；所述的液冷板为两个，分别置于电池模块两侧，用于通过冷却液带走电池模块的热量；所述的液冷板与电池模块之间设置导热垫；所述的液冷板外侧设置隔热贴；所述的电池模块通过铜排连接正负极输出端；所述的铜排安装在前端板上；所述的前端板、后端板、底板、液冷板和上盖通过紧固件固定为一个包裹住电池模块的长方体形的框架结构。与现有技术相比，本发明具有温差均匀、散热效果好、结构简单等优点。
一种平衡电池包储能系统

[发明专利]执行器及机器人-CN202211625886.X在审
发明人：罗程;刘猛;汪兵;王林泉;刘紫蟠;鲁浩浩 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种执行器及机器人，其中，执行器包括：驱动单元，驱动单元的中部穿设有传动轴；输出法兰，传动轴的轴向方向的一端设有第二嵌合连接部并通过第二嵌合连接部沿轴向与输出法兰驱动连接；变速单元，连接于驱动单元与输出法兰之间并驱动输出法兰。本发明实施例提供的技术方案，基于传动轴及减速单元可实现输出端的转动在结构上传递到电机端，从而实现双位置检测，同时通过第二嵌合连接部实现传动轴与输出法兰之间的连接，实现装配的简洁化，对接到位即可实现周向的相对定位以及扭矩的传递。另外，通过设置传动轴，能够将输出法兰的转动传递到执行器的末端，方便进行编码器检测结构的安装。
执行机器人

[发明专利]中空执行器及机器人-CN202211690773.8在审
发明人：罗程;汪兵;王文博;黄晓庆;刘俊 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及执行器技术领域，公开了一种中空执行器，包括减速模块和驱动模块；所述减速模块包括减速器壳体和设于所述减速器壳体内的减速器，所述减速器壳体内设有中空通道；所述输出模块包括输出法兰，所述输出法兰可转动地连接于所述减速器壳体远离所述驱动模块的一端，所述输出法兰设有通孔，所述通孔和所述中空通道连通，所述中空通道沿自所述输出法兰朝向所述驱动模块的方向倾斜延伸至所述减速器壳体的侧面、并贯穿所述减速器壳体；所述驱动模块连接于所述减速器壳体远离所述输出法兰的一端，所述驱动模块经由所述减速器传动连接所述输出法兰。本发明还公开了一种机器人，包括上述中空执行器。可以简化机器人的装配步骤，降低装配难度。
中空执行机器人

[发明专利]减速器固定座、减速器、执行器及机器人-CN202211689546.3在审
发明人：罗程;王文博;汪兵;黄晓庆;刘俊 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人驱动技术领域，公开了一种减速器固定座、减速器、执行器及机器人。其中的减速器固定座包括减速器外壳，减速器外壳包括设置成筒状的外围部，以及与外围部的内壁连接的安装部。外围部的两端分别设置有位于安装部两侧的装配面与配合面，装配面用于安装一级内齿圈，配合面用于安装二级内齿圈。安装部设置有沿减速器外壳轴向延伸的中心孔以及多个安装孔，多个安装孔环绕中心孔设置，中心孔用于安装二级太阳轮。本申请实施例提供的减速器固定座、减速器、执行器及机器人，能够在减速器外壳上实现减速机构中各传动部件的安装，确保了减速器的安装精度。
减速器固定执行机器人

[发明专利]双联齿结构、减速器及执行器-CN202211690827.0在审
发明人：罗程;汪兵;黄晓庆;刘俊;王文博 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种双联齿结构、减速器及执行器，双联齿结构包括轴体，所述轴体的一端为光轴，所述轴体的另一端为齿面轴，所述光轴的一端设置有同轴配合的齿轮，齿轮与齿面轴可分别与两级传动结构啮合，实现双联齿作用的同时无需在轴的两端分别焊接固定齿轮，解决了双联齿结构不可拆卸的问题，提高了双联齿在减速器中的安装灵活性。轴体上设置凹槽，所述凹槽用于安装限位件，通过齿轮与凹槽中的限位件对轴承实现了限位固定，无需焊接轴承，避免了对安装在轴体上的轴承内圈和滚子产生热应力及受热变形的影响。
双联齿结构减速器执行

[发明专利]一种行走轮装置-CN202310087511.0在审
发明人：罗程;任睿奇;刘猛;汪兵;刘子硕;王文博 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行走轮装置，其中，行走轮装置包括：摆向机构；行驶机构，行驶机构内设有用于动力传递的多曲轴减速组件，多曲轴减速组件包括多个曲轴以及由多个曲轴驱动的摆盘轮；分别与摆向机构及行驶机构连接，并具有减震作用的避震机构，摆向机构驱动避震机构与行驶机构相对摆向机构进行转向。本发明实施例提供的技术方案，通过在摆向机构及行驶机构之间设置避震机构，减少行走轮装置在带动机器人行走过程中发生颠簸的情况，确保行走轮装置在控制机器人行走和转向时的稳定性及平衡性，同时，行驶机构中设置多曲轴减速组件，使得行驶机构中的行走动力传输更加稳定，从而使得行驶机构的转动更加稳定。
一种行走装置

[发明专利]一种屈服强度450MPa级的稀土耐候钢板及其制备方法-CN202211530734.1在审
发明人：梁志刚;刘清友;何建中;汪兵;杨峰;陈小平;刘智;王栋;贾书君;赵鸣;李智丽;宿成;李强 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司;钢铁研究总院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C22C38/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种屈服强度450MPa级的稀土耐候钢板及其制备方法，属于耐候钢技术领域，解决了现有技术中耐候钢合金元素含量较高、稀土元素的作用不清晰的问题。本发明的屈服强度450MPa级的稀土耐候钢板的组分以质量百分比计包括：C:0.055％～0.08％，Si:0.15％～0.35％，Mn:1.20％～1.50％，P:0.005％～0.014％，S:≤0.0015％，Cu:0.25％～0.28％，Cr:0.70％～0.90％，Ni:0.13％～0.20％，Nb:0.025％～0.04％，O≤0.001％，La:0.0050％～0.0350％，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明的屈服强度450MPa级的稀土耐候钢板的强韧性好、耐腐蚀性能优良。
一种屈服强度 450 mpa 稀土钢板及其制备方法

[发明专利]执行器及机器人-CN202211689514.3在审
发明人：罗程;刘俊;黄晓庆;汪兵;王文博 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人驱动技术领域，公开了一种执行器及机器人。其中的执行器包括驱动装置及减速装置。驱动装置包括电机外壳，以及设置在电机外壳内的定子及转子。减速装置包括与电机外壳一端连接的减速器外壳，以及设置在减速器外壳内、并与转子连接的减速机构，减速机构包括作为减速装置输出端的输出法兰，输出法兰的中心设有通孔。减速器外壳的内部设有连通通孔并向远离输出法兰的方向延伸至减速器外壳侧面的中空通道。本申请实施例提供的执行器及机器人，能够有利于进行走线的布置。
执行机器人

[发明专利]机器人下肢机构及机器人-CN202211739847.2在审
发明人：罗程;卢载浩;汪兵;王文博;任睿奇;谢毅 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人下肢机构，包括脚部组件、腿部组件和动力源组件。脚部组件包括万向节和脚掌，而动力源组件包括驱动模块、第一传动杆和第二传动杆，且第一传动杆和第二传动杆分别连接于驱动模块和脚部组件之间。驱动模块用以驱动第一传动杆和第二传动杆运动，以带动脚掌通过万向节相对腿部组件运动。因此，在本申请实施例中，通过第一传动杆和第二传动杆的连动，即可控制脚掌的摆动方向与摆动时的稳定性。
机器人下肢机构

[发明专利]一种355MPa级稀土La耐候钢板及其制备方法-CN202211530710.6在审
发明人：梁志刚;刘清友;何建中;汪兵;杨峰;陈小平;刘智;王栋;贾书君;赵鸣;李智丽;宿成;李强 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司;钢铁研究总院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种355MPa级稀土La耐候钢板及其制备方法，属于耐候钢技术领域，解决了现有技术中耐候钢合金元素含量较高、成本较高的问题。355MPa级稀土La耐候钢板的组分以质量百分比计包括：C:0.15％～0.18％，Si:0.18％～0.4％，Mn:1.10％～1.40％，P:≤0.02％，S:≤0.0015％，O:≤0.0010％，La:0.0050％～0.0350％，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明的355MPa级的稀土La耐候钢板的强韧性好、耐腐蚀性能优良。
一种 355 mpa 稀土 la 钢板及其制备方法

[发明专利]一种综合感知的分布式电子系统的协同工作方法-CN202211270541.7在审
发明人：杨益川;史小伟;曹旭源;李昊;王浩儒;汪兵;余晨 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及环境态势综合感知技术领域，公开了一种综合感知的分布式电子系统的协同工作方法，采用包括N个分布式节点的分布式电子系统，N个节点中的任意两个节点能相互通信，节点在任意时刻仅按照某种单一模式进行工作；其中，N≥2且N为整数。本发明解决了现有技术存在的面向环境态势综合感知时态势感知能力差、电磁兼容问题明显、频谱管控难度大等问题。
一种综合感知分布式电子系统协同工作方法

[实用新型]一种气凝胶隔热垫制造装置-CN202223197552.5有效
发明人：尹利超;汪兵;吕承勋;于诗莹;徐中华;钱振华;李磊 -专利权人：远景能源有限公司;远景能源技术（上海）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气凝胶隔热垫制造装置，所述的气凝胶隔热垫包括上封装膜和下封装膜，所述的上封装膜和下封装膜通过封边封为一个整体，所述的制造装置包括沿传送方向依次设置的下封装膜卷筒、气凝胶芯材卷筒、用于将气凝胶芯材和下封装膜切为需要尺寸的第一模切机构、上封装膜卷筒、用于将上封装膜切为需要尺寸的第二模切机构和封边装置；所述的封边装置为用于对气凝胶隔热垫进行塑封的装置。与现有技术相比，本实用新型具有保证产品一致性、提高生产效率等优点。
一种凝胶隔热制造装置

[实用新型]一种增压器连杆涂油装置-CN202223210545.4有效
发明人：刘红;和卫明;吴亮亮;汪兵;王晨;冯威 -专利权人：博格华纳汽车零部件（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增压器连杆涂油装置，包括工作台，所述工作台上设有用于放置连杆的置物座，所述置物座的两侧分别设有可置入连接孔内的的第一涂油嘴和第二涂油嘴，所述第一涂油嘴和第二涂油嘴上均设有一个进油通道和多个出油口，多个所述出油口均连通所述进油通道，多个所述出油口沿周向均匀分布在涂油嘴的外周壁上，所述工作台上还设有为第一涂油嘴和第二涂油嘴供油的供油系统，所述供油系统的出油端与进油通道相连通。本技术方案的装置，能够代替人工手动涂油，有效控制涂油量，保证涂油均匀。
一种增压连杆涂油装置

[发明专利]一种屈服强度235MPa级的稀土La耐候钢板及其制备方法-CN202211540784.8在审
发明人：梁志刚;刘清友;何建中;汪兵;杨峰;陈小平;刘智;王栋;贾书君;赵鸣;李智丽;宿成;李强 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司;钢铁研究总院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种屈服强度235MPa级的稀土La耐候钢板及其制备方法，属于耐候钢技术领域，解决了现有技术中耐候钢合金元素含量较高、成本较高的问题。本发明的屈服强度235MPa级的稀土La耐候钢板的组分以质量百分比计包括：C:0.15％～0.18％，Si:0.18％～0.40％，Mn:0.30％～0.50％，P:≤0.02％，S:≤0.0015％，O:≤0.0010％，La:0.0050％～0.0350％，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明的屈服强度235MPa级的稀土La耐候钢板的强韧性好、耐腐蚀性能优良。
一种屈服强度 235 mpa 稀土 la 钢板及其制备方法

[发明专利]屈服强度355MPa级的集装箱用稀土La耐候钢板及其制备方法-CN202211577979.X在审
发明人：梁志刚;刘清友;何建中;汪兵;杨峰;陈小平;刘智;王栋;贾书君;赵鸣;李智丽;宿成;李强 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司;钢铁研究总院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C22C38/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种屈服强度355MPa级的集装箱用稀土La耐候钢板及其制备方法，属于耐候钢技术领域，解决了现有技术中耐候钢合金元素含量较高、稀土元素的作用不清晰的问题。本发明的屈服强度355MPa级的集装箱用稀土La耐候钢板的组分以质量百分比计包括：C:0.05％～0.08％，Si:0.25％～0.4％，Mn:0.40％～0.50％，P:0.07％～0.10％，S:≤0.0015％，Cu:0.25％～0.28％，Cr:0.7％～0.9％，Ni:0.10％～0.15％，O≤0.0010％，La:0.0050％～0.0350％，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明的屈服强度355MPa级的集装箱用稀土La耐候钢板的强韧性好、耐腐蚀性能优良。
屈服强度 355 mpa 集装箱稀土 la 钢板及其制备方法