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[发明专利]一种提高喷射点胶质量的方法及点胶装置-CN201611094606.1在审
发明人：陈云;苏振欣;施达创;麦锡全;陈新;高健;张昱;王晓初;杨志军;杨海东;汤晖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B05D7/22 文献下载
摘要：本发明公开一种提高喷射点胶质量的方法，先将喷射腔的内壁表面进行脱脂处理；再进行粗化处理，对喷射腔的内壁进行粗化处理，改善喷射腔内壁的粗糙程度；对喷射腔的内壁进行清洗；后在喷射腔的内壁表面涂装聚四氟乙烯涂层。当高粘度胶液与平滑的聚四氟乙烯涂层发生相对运动时，会有流动方向上的驱动力和阻抗力等压力。由于设置了聚四氟乙烯涂层，可以有效地降低胶液液滴在流动方向上的阻抗力，增大运动方向上的驱动合力，有效地增大了驱动高粘度胶液流动的外力，使得作用力方向更一致地指向喷射口，高粘度胶液更容易以高速且稳定的状态喷射出去，提高了点胶成型的质量，同时提高喷射点胶的效率。本发明还提供一种点胶装置，可实现相同的技术效果。
一种提高喷射胶质方法装置

[实用新型]一种智能疫苗冷库-CN201620720242.2有效
发明人：刘益君;汤晖 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型一种智能疫苗冷库，涉及医用疫苗冷库领域，包括操作主机、传送带、识别装置、堆垛机、远程终端、冷库本体和制冷设备；所述堆垛机位于传送带的一端；所述识别装置固定于所述传送带的上方，设别装置正对传送带上的物品；所述操作主机通过冷库控制系统控制传送带、识别装置、堆垛机和制冷设备；堆垛机根据指令进出所述冷库本体；堆垛机根据冷库控制系统内的虚拟库位进行疫苗存放；所述远程终端通过数据连接方式与操作主机相连。
一种智能疫苗冷库

[实用新型]一种智能疫苗冷库系统-CN201620719994.7有效
发明人：刘益君;汤晖 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F25D13/06 文献下载
摘要：本实用新型一种智能疫苗冷库系统，涉及医用疫苗冷库领域，包括制冷模块、输送模块、电子识别模块、搬运模块、控制模块、终端管理模块和数据中心模块；所述数据中心模块包括电子识别码数据库、虚拟库位数据库；所述控制模块与数据库中心模块相连；所述控制模块通过数据连接所述制冷模块、输送模块、搬运模块、电子识别模块；所述电子识别模块与数据中心模块独立连接；所述数据中心模块还与所述终端管理模块相连。
一种智能疫苗冷库系统

[实用新型]一种新型夹手-CN201620720051.6有效
发明人：刘益君;汤晖 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型一种新型夹手，涉及物流输送设备及配件装置领域，包括轨道、第一电机、相对而设的两个夹抱机构；第一电机驱动两个夹抱机构沿轨道相向或相背运动；在两个夹抱机构之间设有货物架；夹抱机构包括支撑板、第一位移板和第二位移板；第一位移板配合于支撑板和第二位移板之间；第一位移板分别通过导向组件与第二位移板、支撑板来连接；在支撑板、第一位移板、第二位移板之间还连接有伸缩带；伸缩带依次与支撑板、第一位移板、第二位移板连接后形成抛物线形状；支撑板与第一位移板之间还通过齿轮啮合齿条的传动方式进行动力传递；第二位移板上还设有镶嵌于第二位移板内的推杆；推杆推动货物架上的物品直线运动。
一种新型

[实用新型]一种加长型夹抱机构-CN201620719995.1有效
发明人：刘益君;汤晖 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型一种加长型夹抱机构，涉及物流输送设备及配件装置领域，包括支撑板、第一位移板和第二位移板；第一位移板配合于支撑板和第二位移板之间；第一位移板分别通过导向组件与第二位移板、支撑板来连接；在支撑板、第一位移板、第二位移板之间还连接有伸缩带；伸缩带依次与支撑板、第一位移板、第二位移板连接后形成抛物线形状；支撑板与第一位移板之间还通过齿轮啮合齿条的传动方式进行动力传递；第二位移板上还设有镶嵌于第二位移板内的推杆。本加长型夹抱机构的结构简单，设计合理，整体结构便于维护，而且易于制备组装，能够节约制备成本。
一种加长型夹抱机构

[实用新型]一种用于堆垛机上的抓手-CN201620720030.4有效
发明人：刘益君;汤晖 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型一种用于堆垛机上的抓手，涉及物流码垛设备领域，包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；所述底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动；所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组；相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退；所述输送带的两个端头处均设有传感器。该种用于堆垛机上的抓手，其结构简单紧凑，操作灵活，抓取速度快，抓持稳定，适用范围广。
一种用于堆垛抓手

[实用新型]一种堆垛机-CN201620720665.4有效
发明人：刘益君;汤晖 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型一种堆垛机，涉及物流码垛设备领域，包括平移轨道、升降轨道和抓手；升降轨道通过第一滑块组件在平移轨道上平移滑动；抓手则通过第二滑块组件在升降轨道上升降滑动；抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着导杆相向或相背移动；输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有线性模组；相对的两个线性模组一起推送输送带上的物品前进或者后退；输送带的两个端头处均设有传感器。该设备结构合理，可以完成三个基础方向的移动，从而实现空间内的位置调整。在传动结构上，其传动平稳，动能的损耗降低，而且动力结构的噪音也极大的降低。
一种堆垛

[发明专利]基于应力刚化原理的刚度频率可调二维微动平台-CN201410214646.X有效
发明人：杨志军;白有盾;陈新;高健;杨海东;王梦;汤晖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明涉及精密二维运动场合，可用于通用XY运动平台的精密位移补偿，本发明具体涉及基于应力刚化原理的刚度频率可调二维微动平台，包括X向与Y向运动子平台及对应驱动器、微动工作平台，利用通过螺钉调节张紧力的薄膜组作为柔性铰链，实现二维微动平台的振动频率的独立调整。本发明采用上述结构，基于预应力膜，频率可调，能根据不同的工况和驱动频率，可在工作前或工作过程中调节微动平台的固有频率，两个进给运动方向正交，避免微动工作台在二维运动时发生耦合。
基于应力原理刚度频率可调二维微动平台

[实用新型]一种高精度高加速卧立结合运动平台-CN201620689976.9有效
发明人：贺云波;陈新;吴晓明;孙林伟;高健;杨志军;陈云;张昱;汤晖;熬银辉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度高加速卧立结合运动平台，包括底座、承载平台及至少两个第一直线电机，其中，承载平台可往复直线运动地设置于底座上；至少两个第一直线电机用于共同驱动承载平台，其中至少有一个位于承载平台运动轨迹的第一端，其余的位于承载平台运动轨迹的第二端，且承载平台运动轨迹第一端至少有一个卧式直线电机，第二端至少有一个立式直线电机；上述运动平台通过至少两个第一直线电机从两端同时驱动承载平台，能够使承载平台获得更大加速度，更快达到所需速度，同时能够增加其运动速度，通过分设于承载平台两端的卧式及立式直线电机，能够在水平面及竖直面内使承载平台保持动态平衡，有助于改善其动态性能，提高可靠性及稳定性。
一种高精度加速结合运动平台

[实用新型]一种运动平台-CN201620689533.X有效
发明人：贺云波;陈新;吴晓明;曾志平;高健;杨志军;陈云;张昱;汤晖;熬银辉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动平台，包括底座、承载平台及至少两个第一直线电机，其中，承载平台可往复直线运动地设置于底座上；至少两个第一直线电机用于共同驱动承载平台运动，其中至少有一个位于承载平台的运动轨迹的一端，其余的位于承载平台的运动轨迹的另一端；上述运动平台在承载平台运动轨迹的两端分别设置有至少一个第一直线电机，从两端同时驱动承载平台运动，与现有技术相比，在输入同等电流的前提下，能够使承载平台获得更大的加速度，更快的达到所需速度，增加其运动速度的同时，避免直线电机过热；承载平台两端均有受力点，其上的负载及负载位置的变化能够被分配至至少两个第一直线电机上，有助于改善其动态性能，提高可靠性及稳定性。
一种运动平台

[实用新型]静脉炎防治臂套-CN201620460096.4有效
发明人：汤晖 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静脉炎防治臂套，涉及医疗用品领域，提供一种用于手臂热敷的静脉炎防治臂套。静脉炎防治臂套包括臂套主体、加热装置和连接结构；臂套主体中部设置有置管孔，臂套主体包括不透水的外层和柔性且吸汗的内层；连接结构为魔术贴，魔术贴两面分别设置于外层的两端，且一面位于外层的内侧，另一面位于外层的外侧；加热装置包括软索式电热元件和电源及控制器，电源及控制器与外层连接，电源及控制器位于外层外侧并靠近魔术贴的一面，软索式电热元件盘绕在外层内并与电源及控制器电连接。本实用新型能够对PICC置管周围的手臂进行热敷，有效降低患静脉炎的可能，并对静脉炎有一定的治疗效果。
静脉炎防治

[实用新型]一种平台的定位系统-CN201620693950.1有效
发明人：高健;张揽宇;陈新;陈云;贺云波;汤晖;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请公开的一种平台的定位系统，致动元件进行伸长时，弹簧元件受压缩短，从而使得平台向前移动；当致动元件进行缩短时，弹簧元件伸长，从而使得平台向后移动。因此，在平台振动时，致动元件输出针对性往复运动，对平台的振动进行消减，并对平台的定位误差进行补偿。进而减少了平台的定位时间，提高了平台的定位精度。进而提高了电子制造装备的操作精度和工作效率。
一种平台定位系统

[发明专利]一种工具柜领用和归还系统及其方法-CN201610487711.5在审
发明人：汤晖;刘益军 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工具柜领用与归还系统，包括：工具柜，所述工具柜包括柜门和锁控模块，所述锁控模块与下述主控模块电连接，用于将所述柜门打开和关闭；主控模块，用于数据的接收和处理，存储模块，其内设有初始柜门号数据库和ID卡数据库，用于存储所述主控模块生成的数据和下述领用模块与归还模块生成的数据；领用模块，与所述主控模块电连接，用于工具的取用；归还模块，与所述主控模块电连接，用于工具的归还。本发明的有益效果是：锁控模块用于将所述柜门打开和关闭，领用模块，与所述主控模块电连接，用于工具的取用；归还模块，与所述主控模块电连接，用于工具的归还，通过设有领用模块和取用模块，可以集中管理工具、避免工具乱放。
一种工具柜领用归还系统及其方法

[实用新型]具有高速高精度的对称式电机驱动平台-CN201620373763.5有效
发明人：贺云波;陈新;吴晓明;胡永珊;高健;杨志军;陈云;张昱;汤晖;敖银辉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高速高精度的对称式电机驱动平台，该运动平台包括：X平台、Y平台和工作台，其中Y平台安装在X平台上，工作台安装在Y平台上，X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的对称设置的第一直线电机和第三直线电机，以及支撑Y平台运动的第一直线导轨，Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨，工作台上载有负载，本方案包括设置于第一直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体，用于减少电机的磁漏。通过上述机构，使直线电机定子的磁场被有效屏蔽，从而减小电机漏磁产生的不利影响，使电机的发热量大幅降低，在确保高精度控制的条件下，可以更进一步提高平台的移动速度。
具有高速高精度对称电机驱动平台

[实用新型]一种高速高精度二维运动平台-CN201620373771.X有效
发明人：贺云波;陈新;王裴然;胡永珊;吴晓明;高健;杨志军;陈云;张昱;汤晖;敖银辉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02K3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机驱动的高速高精度二维运动平台，该运动平台包括：X平台、Y平台和工作台，其中Y平台安装在X平台上，工作台安装在Y平台上，X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的第一直线电机以及支撑Y平台运动的第一直线导轨，Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨，工作台上载有负载，本实用新型还包括设置于第一直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体，用于减少电机的磁漏。通过上述机构，使直线电机定子的磁场被有效屏蔽，从而减小电机漏磁产生的不利影响，并实现工作台在二维方向上的高速、高精度控制。
一种高速高精度二维运动平台