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- [实用新型]一种便于夹取的机械手装置-CN202020360925.8有效
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李正煜;孙红恩;石皓;邹露;张旭童
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西南石油大学
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2020-03-20
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2020-10-16
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B25J9/04
- 本实用新型属于机械手技术领域,且公开了一种便于夹取的机械手装置,包括安装墩,所述安装墩的外表壁安装有控制开关,且安装墩的上表壁开设有电机安装槽,所述电机安装槽的内部安装有旋转电机,所述旋转电机的顶端连接有旋转盘,所述电机安装槽的内壁上端开设有限位槽,所述旋转盘的顶端固定有连接柱,所述连接柱的顶端连接有托板,所述托板的上表壁安装有安装板,所述安装板和托板的外表壁均等间距开设有螺孔,本实用新型通过增设电机安装槽、旋转电机和旋转盘,可实现机械手360°的旋转,不局限于单方向进行夹取,有效增加了夹取角度,其中通过增设限位槽对旋转盘进行限位,可有效增加旋转电机转动时的稳定性。
- 一种便于机械手装置
- [发明专利]一种内存监听方法及装置-CN202010365031.2在审
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张旭童
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汉海信息技术(上海)有限公司
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2020-04-30
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2020-08-18
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G06F11/30
- 本申请提供一种内存监听方法及装置。其中,所述方法应用于安卓操作系统的终端设备,所述安卓操作系统中安装有应用程序,所述方法包括:在应用程序中以PhantomReference方式引用所述应用程序内的Object对象,并为所述PhantomReference关联ReferenceQueue对象;启动用于读取所述ReferenceQueue对象的监听线程;如果所述ReferenceQueue对象不为空,读取所述ReferenceQueue对象中存放的PhantomReference对象,并在成功读取到所述PhantomReference对象时,确定所述PhantomReference对象引用的Object对象所在的应用程序发生了垃圾回收行为;判断所述发生了垃圾回收行为的应用程序的已用内存量是否超过阈值,如果是,确定所述发生了垃圾回收行为的应用程序进入了低内存状态。应用本申请,可以及时在应用程序中监听到低内存状态的发生。
- 一种内存监听方法装置
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