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[实用新型]摆动式鱼缸清洁机器人-CN201820463200.4有效
发明人：徐华;于敬东;鲜策;江文亮 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;青岛塔波尔机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式鱼缸清洁机器人，包括机身、安装于机身上的推进器、安装于机身底部的擦布、第一驱动电机、第二驱动电机、第一调速机构、第二调速机构、陀螺仪和驱动控制电路；在机身的底部设置有前转盘和后转盘；第一驱动电机和第二驱动电机与驱动控制电路连接，为前转盘和后转盘提供相同或相反的转动动力；第一驱动电机连接第一调速机构，第二驱动电机连接第二调速机构，第一调速机构和第二调速机构分别控制前、后转盘以相同或具有差异的转速来转动，从而实现机器人机身的摆动，使得机器人以摆动方式实现在鱼缸内壁上的行走，行走过程中擦布实施对鱼缸内壁的清洁，从而通过摆动行走方式实现对鱼缸内壁的清洁。
调速机构驱动电机鱼缸内壁后转盘机身驱动控制电路鱼缸摆动式前转盘摆动擦布机器人机身清洁机器人摆动方式清洁机器行走方式行走过程转动动力清洁推进器陀螺仪转动机器人

[实用新型]一种水下清洁机器人充电装置-CN201820453204.4有效
发明人：徐华;于敬东;鲜策;江文亮 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;青岛塔波尔机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清洁机器人充电装置，包括充电底座和受电结构；受电结构包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁；充电底座外壳内部布设有第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构；无线充电模块包括第一发射线圈、第二发射线圈；电磁结构包括第一电磁结构、第二电磁结构；无线充电模块向无线受电模块输送电能，无线受电模块与第二控制模块连接，第二控制模块通过第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块连接，第一无线射频收发模块与第一控制模块连接；第一控制模块控制第一电磁结构和第二电磁结构产生磁力。本实用新型无需将机器人从池塘或鱼缸中取出即可实现充电，充电方便。
电磁结构控制模块无线射频收发模块无线充电模块受电模块本实用新型清洁机器人充电底座充电装置发射线圈受电充电外壳内部鱼缸磁力磁铁机器人池塘取出

[实用新型]一种鱼缸清洁机器人充电装置及系统-CN201820454546.8有效
发明人：徐华;于敬东;鲜策;江文亮 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;青岛塔波尔机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人充电装置及系统，充电装置包括充电底座和受电结构；充电底座包括外壳以及布设在外壳内部的第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构；充电底座的外壳固定在鱼缸外壁上；受电结构布设在机器人的外壳内部，包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁；所述无线受电模块为整个机器人供电；无线充电模块向无线受电模块输送电能，第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块进行通信，第一控制模块控制电磁结构产生与磁铁极性相反的磁力，电磁结构与磁铁通过磁力相吸。本实用新型无需将机器人从鱼缸中取出即可实现充电，充电方便，便于使用，提高了用户的使用体验。
无线射频收发模块鱼缸充电底座充电装置电磁结构控制模块受电模块机器人无线充电模块本实用新型清洁机器人外壳内部磁铁受电充电磁力相吸磁铁极性外壳固定磁力外壁取出供电通信

[实用新型]一种水下运动平台-CN201820509316.7有效
发明人：王新宝;路懿平;江文亮;刘铸剑 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下运动平台，所述的平台包括履带底盘，在履带底盘上安装水平直线往复电机、夹具、交流减速电机和回转驱动，在夹具上安装带柔性气囊的气缸，该气缸的活塞杆与上述水平直线往复电机的动力输出部相连接，交流减速电机的动力输出部通过键与回转驱动相连接，在回转驱动的顶部安装旋转搭载平台，在该旋转搭载平台的四角上各矢量布置一个推进器，此外还在该旋转搭载平台相对的两侧边上各安装一个垂直直线往复电机，在该垂直直线往复电机的推杆上设置螺纹，重心调节块通过螺旋副连接到推杆上。本实用新型所公开的水下运动平台，通过四个矢量布置的推进器实现全向六个自由度的运动，节省推进器的数量；通过垂直直线往复电机和重心调节块相配合可以随时改变平台的重心位置和稳心高，以便改善其在水中的稳定性。
往复电机水下运动平台垂直直线搭载平台回转驱动推进器夹具推杆交流减速电机本实用新型动力输出部重心调节块履带底盘矢量布置水平直线气缸螺旋副连接顶部安装柔性气囊重心位置安装带活塞杆螺纹全向配合

[发明专利]一种用于拖拽大型海洋浮标的信标系统及其使用方法-CN201810422536.0在审
发明人：李延刚;汪文学;李龙;王思荐;江文亮;郑道琪 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拖拽大型海洋浮标的信标系统及其使用方法，所述的系统包括安装在浮标上的部分和便携终端设备，其中安装在浮标上的部分包括主控模块，与主控模块电连接的定位模块、惯导模块、航标灯、数传电台和锂电池，其中定位模块为主控模块提供浮标的位置和航速数据，惯导模块为主控模块提供浮标的航向、航向角、艏摇和横摇数据，主控模块控制航标灯的工作状态并通过数传电台向外发送数据，锂电池为安装在浮标上的部分供电。本发明所公开的信标系统，能够实现在拖曳过程中对浮标的跟踪定位，以及浮标的航速和航向监测，并集成了可在夜间爆闪的航标灯，可以有效降低浮标拖曳过程中的事故概率，为浮标的安全回收保驾护航。
浮标信标系统主控模块航标灯大型海洋浮标定位模块模块提供数传电台锂电池航速拖拽航向便携终端设备安全回收浮标拖曳事故概率拖曳电连接航向角横摇艏摇供电跟踪监测

[实用新型]一种输送用网带及网带输送装置-CN201720901510.5有效
发明人：李世江;罗成果;肖俊;王潇晗;江文亮;侯利芳;冯艳艳;李朋;王林娟;黄军伟;张龙列 -专利权人：焦作伴侣纳米材料工程有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G15/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送用网带及网带输送装置，输送用网带包括以设定节距依次布置的若干串条，任意相邻的两串条上均缠绕有绕绳，所述绕绳具有缠绕在相应串条上的绳头段，绳头段的末端焊接固定在相应的绕绳上，绳头段与串条的位于绳头段内侧的相应位置焊接连接。绕绳的绳头段与串条的位于绳头段内侧的相应位置焊接连接，这样可利用焊接固定的方式锁紧串条上已经固定好螺距的绕绳，保证螺距的均一性，在受力过程中不会出现因受力挤压造成网带局部绕绳断裂脱落松弛或串条松动的问题。
一种输送用网带装置

[发明专利]一种底播海参养殖场的水面监控设备及其运行方法-CN201510875444.4有效
发明人：綦声波;江文亮;苏志坤;于敬东;刘贵杰 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种底播海参养殖场的水面监控设备及运行方法，所述的水面监控设备包括主控模块和与主控模块电连接的水下通信模块、传感器接口模块、无线通信模块以及人机交互模块，供电模块为水面监控设备中的各模块供电，所述的主控模块通过水下通信模块与水下传感器阵列通信、通过传感器接口模块接收水质传感器发送的水质参数、通过无线通信模块与岸站接收终端通信、通过人机交互模块接收指令与输出数据。本发明所公开的底播海参养殖场的水面监控设备，用于底播海参养殖场的水质监测与防盗报警，既可以方便养殖户掌握养殖场各种必要的养殖参数信息，又能减少养殖户的看护成本。
一种海参养殖场水面监控设备及其运行方法

[实用新型]一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统-CN201720008408.2有效
发明人：刘贵杰;邱兆尊;王新宝;江文亮;綦声波;于敬东 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，控制舱体和观测舱体密封处设置有中端盖，观测舱体的上端设有转动端盖，中端盖的中轴处通过螺栓固定电机，电机下端连接有联轴器，联轴器穿过转动端盖与位于观测舱体中心轴位置的转动轴相连接，转动轴的下端通过轴承嵌设在观测舱体底部的下端盖上；观测舱体内设置有支撑板单元，摄像机和LED灯固定在支撑板单元的支撑板上，并通过转动端盖与转动轴连接为一体。结构紧凑，占用空间小，可对水下进行360度多方位观测，照明效果显著增强，聚光板增强了对LED灯的利用率，紧靠观测舱体外壁，连接固定在转动轴上的刷子，清洁观测舱外壁，为长时间观测和观测质量提供保障。
一种具有清洁功能水下照明摄像一体化系统

[发明专利]一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统-CN201710006581.3在审
发明人：刘贵杰;邱兆尊;王新宝;江文亮;綦声波;于敬东 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，控制舱体和观测舱体密封处设置有中端盖，观测舱体的上端设有转动端盖，中端盖的中轴处通过螺栓固定电机，电机下端连接有联轴器，联轴器穿过转动端盖与位于观测舱体中心轴位置的转动轴相连接，转动轴的下端通过轴承嵌设在观测舱体底部的下端盖上；观测舱体内设置有支撑板单元，摄像机和LED灯固定在支撑板单元的支撑板上，并通过转动端盖与转动轴连接为一体。结构紧凑，占用空间小，可对水下进行360度多方位观测，照明效果显著增强，聚光板增强了对LED灯的利用率，紧靠观测舱体外壁，连接固定在转动轴上的刷子，清洁观测舱外壁，为长时间观测和观测质量提供保障。
一种具有清洁功能水下照明摄像一体化系统

[外观设计]综合性海洋观测平台-CN201630199603.9有效
发明人：于敬东;孙成滨;黄鲁明;綦声波;刘贵杰;王新宝;江文亮 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：综合性海洋观测平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海洋牧场的现场观测，例如对水下温盐深、溶解氧、叶绿素等参数进行监测，也可用于现场垂钓。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
综合性海洋观测平台

[实用新型]一种底播海参养殖场的水面监控设备-CN201520989226.9有效
发明人：綦声波;江文亮;苏志坤;于敬东;刘贵杰 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底播海参养殖场的水面监控设备，所述的水面监控设备包括主控模块和与主控模块电连接的水下通信模块、传感器接口模块、无线通信模块以及人机交互模块，供电模块为水面监控设备中的各模块供电，所述的主控模块通过水下通信模块与水下传感器阵列通信、通过传感器接口模块接收水质传感器发送的水质参数、通过无线通信模块与岸站接收终端通信、通过人机交互模块接收指令与输出数据。本实用新型所公开的底播海参养殖场的水面监控设备，用于底播海参养殖场的水质监测与防盗报警，既可以方便养殖户掌握养殖场各种必要的养殖参数信息，又能减少养殖户的看护成本。
一种海参养殖场水面监控设备

[实用新型]一种铁皮石斛种植大棚-CN201620407104.9有效
发明人： 江文亮 -专利权人：黄山市华圃生物科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁皮石斛种植大棚，包括由支架及盖在支架上的透明薄膜构成的大棚本体，所述大棚本体内设置有一组网架，网架上放置有石斛种植杯；所述大棚本体内设置有温度传感器和湿度传感器，所述网架的上方还设置有一组水管，水管上设置有一组雾化喷头，水管的一端与一个自加热水箱相连；还设置有一个PLC控制器，用于接收来自温度传感器和湿度传感器的信号，并控制自加热水箱向水管供应冷热水，从而控制大棚内的温度和湿度。本实用新型通过PLC控制器智能控制大棚内的温度和湿度，能够保证大棚内时时处在石斛生长所需的环境，保证石斛的良好生长，可广泛应用于铁皮石斛种植大棚领域。
一种铁皮石斛种植大棚

[实用新型]一种底播海参养殖场报警监控系统-CN201520673200.3有效
发明人：于敬东;綦声波;刘贵杰;江文亮;苏志坤 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底播海参养殖场报警监控系统，该监控系统包括：水下监测单元阵列、安装于养殖场内浮标或者船体上的水面监控中心和岸站接收终端。本实用新型所公开的底播海参养殖场报警监控系统及方法，可以保证养殖场安全，减少用户损失。当底播海参遭遇偷盗等异常情况时，报警监控系统可以迅速报警，由用户对异常情况进行查验，可以有效减少养殖户的损失；提高养殖场信息透明度。通过实时传输水温、溶解氧等相关海水参数，可以让用户更深入的了解养殖场的情况。
一种海参养殖场报警监控系统

[发明专利]一种底播海参养殖场报警监控系统及方法-CN201510554541.3在审
发明人：于敬东;綦声波;刘贵杰;江文亮;苏志坤 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底播海参养殖场报警监控系统及监控方法，该监控系统包括：水下监测单元阵列、安装于养殖场内浮标或者船体上的水面监控中心和岸站接收终端。本发明所公开的底播海参养殖场报警监控系统及方法，可以保证养殖场安全，减少用户损失。当底播海参遭遇偷盗等异常情况时，报警监控系统可以迅速报警，由用户对异常情况进行查验，可以有效减少养殖户的损失；提高养殖场信息透明度。通过实时传输水温、溶解氧等相关海水参数，可以让用户更深入的了解养殖场的情况。
一种海参养殖场报警监控系统方法

[实用新型]远程摇控服务保全装置-CN201220084332.9有效
发明人： 江文亮;杨照煌;詹瑞通;许正德;邓金汀 -专利权人：中兴保全股份有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04M11/00 文献下载
摘要：一种远程摇控服务保全装置，包含一保全主机，用以执行基本保全功能；一手持装置，经由一无线通讯与保全主机联机，其中手持装置包含一应用程序，透过应用程序执行一认证程序而启动设定保全主机的一参数；及一控制对象，电连于保全主机，经由手持装置的认证程序后，透过修改参数而远程控制控制对象。
远程摇控服务保全装置