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[发明专利]二甲基二乙氧基硅烷及其制备方法-CN202310903517.0在审
发明人：方炜;郑永峰;盛露露;毛文平;魏家勇;方建伟 -专利权人：浙江正和硅材料有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07F7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种二甲基二乙氧基硅烷及其制备方法，该制备方法包括：S100、采用包括二甲基二氯硅烷和乙醇的原料，通过酯化反应，制备获得二甲基二乙氧基硅烷粗品；S200、采用中和剂，对通过S100获得的二甲基二乙氧基硅烷粗品进行中和反应；S300、对通过S200处理的二甲基二乙氧基硅烷粗品进行过滤和精馏，获得二甲基二乙氧基硅烷成品。在S100中，所述二甲基二氯硅烷和所述乙醇之间的摩尔比为二甲基二氯硅烷：乙醇＝100：(150‑250)。在S100中，所述酯化反应的反应温度为60℃至90℃。在S100中，所述酯化反应的反应时间为0.5h至2h。本发明的制备方法能够获得性能优异，并且成本低廉的二甲基二乙氧基硅烷。
甲基二乙氧基硅烷及其制备方法

[发明专利]一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法-CN202211300546.X在审
发明人：李帅永;毛文平;谢现乐;聂嘉炜;李腾飞;郭成春;余有为;杨扬 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人路径规划领域，具体涉及一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法；包括建立静态栅格地图设置起始节点与目标节点；基于双层蚁群算法进行全局路径规划，在伪随机状态转移规则中引入下一节点到目标节点的欧氏距离的倒数；采用改进的信息素更新策略更新信息素浓度，并利用死锁处理策略惩罚陷入死锁的蚂蚁和使用回退策略的蚂蚁；直到迭代完成得到静态最优路径；采用关键点筛选策略对静态最优路径进行关键点筛选得到平滑静态最优路径；加入未知静态障碍物和动态障碍物，采用改进动态窗口法对平滑静态最优路径进行局部规划，最终输出动态最优路径；该方法有较快的收敛速度、较强的全局搜索能力以及实时避障能力。
一种面向动态环境移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种量测随机丢失下基于卡尔曼滤波的机器人跟踪方法-CN202210484338.3在审
发明人：李帅永;聂嘉炜;谢现乐;毛文平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人跟踪领域，具体涉及一种量测随机丢失下基于卡尔曼滤波的机器人跟踪方法；构建量测丢失下的非线性机器人跟踪系统模型，引入服从Gamma分布的辅助参数，将量测噪声先验分布建模为学生t分布，采用服从伯努利分布的随机变量对量测丢失情形的状态空间模型建模，其次将传统量测噪声协方差矩阵定义为修正量测噪声协方差矩阵，并基于变分贝叶斯理论求取非线性系统的状态和待估计参数的近似后验分布，最终输出滤波器估计出的量测丢失概率和滤波结果，本发明能预估量测丢失概率，减小机器人跟踪的性能误差，也减小了跟踪过程中野值干扰的影响。
一种随机丢失基于卡尔滤波机器人跟踪方法

[发明专利]一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法-CN202210363527.5在审
发明人：李帅永;毛文平;谢现乐;聂嘉炜 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人路径规划领域，具体涉及一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法，包括采用改进蚁群算法进行初次路径规划，获取成功到达目标节点的所有路径；对成功到达目标节点的所有路径进行二次路径规划，得到一条最优路径；采用贝塞尔曲线对最优路径中的转折点进行平滑处理，得到平滑的最优路径；本发明得到的路径安全性更高、更加平滑，使得机器人在工作环境中能够更加灵活地行使，提高了机器人的工作效率。
一种基于改进算法贝塞尔曲线移动机器人路径规划方法

[发明专利]基于神经网络的移动机器人视觉SLAM关键帧自适应筛选方法-CN202110338343.9有效
发明人：李帅永;谢现乐;毛文平;李孟蕾;田家林;张瑞杰;贺旭东 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的移动机器人视觉SLAM关键帧自适应筛选方法，属于移动机器人领域，包括以下步骤：利用IMU信息计算出的移动机器人的相对位移和角度变化量筛选出候选关键帧；利用视觉传感器获得的图像信息对候选关键帧进行筛选，从候选关键帧中筛选出最终的关键帧；其中两次筛选关键帧的相关阈值和权重由神经网络自适应生成。本发明在保证了系统的定位精度和鲁棒性的前提下，减少了视觉信息处理数量，提高了系统实时性。
基于神经网络移动机器人视觉 slam 关键自适应筛选方法

[实用新型]一种高效去除麦芽根的装置-CN202123006494.9有效
发明人： 毛文平;甘铸林;刘安平 -专利权人：甘肃祥永啤酒原料有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效去除麦芽根的装置，包括支撑机构，支撑机构包括与地面支撑固定的支撑底座，支撑底座的顶端边侧竖直设有连接框架，连接框架的顶端中部开设有条状开槽，条状开槽的槽位两边侧均对应支撑有支撑框架，支撑框架的顶端中部设置有锥形放置机构，锥形放置机构包括用于麦芽去根的锥形箱，锥形箱的箱体顶部表面均分别设有入料口，本实用新型：通过设有的连接框架、支撑底座和支撑框架，方便对上的锥形放置机构进行缓冲支撑，设有的锥形箱、入料口和弧形放料管，方便在使用过程中，能够将上方设有的连接导管进行限位调节。
一种高效去除麦芽装置

[实用新型]一种温度可控的发芽装置-CN202123007419.4有效
发明人： 毛文平;甘铸林;刘安平 -专利权人：甘肃祥永啤酒原料有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度可控的发芽装置，包括固定台面，固定台面的顶部固定连接有固定框架，固定框架的顶部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的传动端安装有丝杆，丝杆的外侧通过滑块连接有支撑架，支撑架的一侧设置有滑条，滑条的边侧滑动连接有第一控温机构，支撑架的底部设置有第二控温机构。本方案在麦芽发芽温控环境时，首先通过第一驱动电机带动丝杆上滑块连接的支撑架，进行水平高度的调节，便于第一控温机构和第二控温机构对麦芽盛放盘上的麦芽进行温度的控制，便于对于不同阶段麦芽的成长进行温度的调节。
一种温度可控发芽装置

[实用新型]一种高效的干燥装置-CN202123045857.X有效
发明人： 毛文平;甘铸林;刘安平 -专利权人：甘肃祥永啤酒原料有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效的干燥装置，包括支撑机构，支撑机构包括支撑框架，支撑框架的外形呈方形，支撑框架由四根工型钢拼接组成，其中两根工型钢之间安装有条状钢板，条状钢板的顶端两边侧均固定安装有滚动轮，滚动轮的顶部支撑有干燥机构，支撑框架的顶部边侧并排设有若干片方形垫片，本实用新型：通过设有的支撑框架和条状钢板，方便对工型支架、滚动轮和方形垫片之间的结构进行支撑，结合固定支撑套和排气口，方便观察干燥储罐内部的麦芽的含量，在烘干时产生的蒸气可以从排气口的位置排出，加快湿气的内外置换，设有的干燥储罐实现对啤酒麦芽烘干。
一种高效干燥装置

[实用新型]一种麦芽加工用浸麦装置-CN202122602737.9有效
发明人： 毛文平;甘铸林;刘安平 -专利权人：甘肃祥永啤酒原料有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C12C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种麦芽加工用浸麦装置，包括浸麦罐，浸麦罐的底端固定安装有排料管，浸麦罐的底部一侧固定安装有水管，水管的表面安装有控制阀，浸麦罐的顶部固定安装有搅拌机构，浸麦罐的表面固定安装有进气机构，通过设有的进气机构，当大麦清洗完成后进入浸泡过程，由于大麦随着水分含量的提高，呼吸作用增强，耗氧量也增加，每隔一段时间需要进行一次供氧通风一次，通过将进气管与外部设备连接，将空气送入进气管中，空气通过进气管进入到分流管内部，并最终进入到浸麦罐内部为大麦提供充分的氧气，使得促进发芽率。
一种麦芽工用装置

[实用新型]一种大麦种子颗粒筛选装置-CN202122602738.3有效
发明人： 毛文平;甘铸林;刘安平 -专利权人：甘肃祥永啤酒原料有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大麦种子颗粒筛选装置，包括支撑架，支撑架的顶部表面中心处固定连接有筛选箱，筛选箱的顶部表面固定连接有两块挡板，筛选箱的顶部一侧固定连接有进料箱，筛选箱的顶部另一侧固定连接有出料壳体，出料壳体的底部中间处通过支撑柱固定连接于支撑架的顶部表面一侧边缘处，支撑架的顶部表面中部一侧边缘处固定连接有步进电机，筛选箱的背面设有翻转机构，筛选箱的内部设有筛选机构，通过设有的翻转机构带动筛选机构进行翻转式筛选出优良的大麦种子，其中步进电机带动第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮，进而第二皮带轮带动筛选机构进行翻转式筛选，筛选的效果更好且筛选的效率更高。
一种大麦种子颗粒筛选装置

[实用新型]一种单人牙刷容纳器-CN201820174521.2有效
发明人：李长波;黄鸿宇;毛文平;雷思琪 -专利权人：成都长宇老司机网络科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A46B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单人牙刷容纳器，属于健康卫生领域。一种单人牙刷容纳器包括杯体，所述杯体包括水箱、清洁箱和杯壳，所述清洁箱中设有加热片、超声波发生器和紫外线灯，实现牙刷清洁、烘干和消毒功能于一体，所有操作指令都可集结控制界面设定和操作，操作便捷，本实用新型提供的一种单人牙刷容纳器，便于携带，有效解决牙刷日常清洁消毒问题。
牙刷容纳器本实用新型清洁箱杯体超声波发生器便于携带操作指令健康卫生控制界面日常清洁消毒功能消毒问题有效解决紫外线灯加热片水箱杯壳烘干集结清洁

[实用新型]一种面部特征控制图像采集的门禁系统-CN201721641658.6有效
发明人：李长波;黄鸿宇;毛文平;雷思琪 -专利权人：成都长宇老司机网络科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面部特征控制图像采集的门禁系统，包括：面部特征识别器、门禁传感器、图像采集器、通信模块、主控单元和图像显示终端；所述面部特征采集器、门禁传感器、图像采集器相连、通信模块均与主控单元相连，所述通信模块与图像显示终端进行信息传输；所述主控单元在未收到面部特征采集器发出的匹配信息，却收到门禁传感器的开门状态时，开启图像采集器，并将采集图像通过通信模块发送至图像显示终端。本实用新型减少了视频监控系统的工作时间，节省了大量视频信息的存储空间，同时没有遗漏重要的监控信息，提升了视频监控系统的智能化水平。
面部特征通信模块图像显示终端门禁传感器图像采集器主控单元视频监控系统本实用新型控制图像门禁系统采集器采集面部特征识别采集图像存储空间监控信息开门状态匹配信息视频信息信息传输智能化遗漏发送

[实用新型]一种保护电机的智能温控风扇装置-CN201721589398.2有效
发明人：李长波;黄鸿宇;毛文平;雷思琪 -专利权人：成都长宇老司机网络科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护电机的智能温控风扇装置，其包括温度传感器模块、按键模块、单片机最小系统模块、电机驱动电路模块、显示模块和红外线传感器模块；其中：温度传感器模块，实时采集空气温度传送给单片机最小系统模块进行处理；按键模块，连接单片机最小系统模块，用来实现自动模式和手动模式之间的切换，且在自动模式时用来设置温度的范围；电机驱动电路模块，连接单片机最小系统模块，单片机最小系统模块控制风扇电机电路模块，进而控制电机驱动电路模块驱动电机工作；本实用新型提供的智能风扇，不仅能实现根据环境温度自动调整风扇的转速，还能通过电机温度及时对电机转速进行控制，达到保护电机的目的。
单片机最小系统模块电机电机驱动电路模块温度传感器模块智能温控风扇本实用新型按键模块自动模式红外线传感器模块控制风扇电机驱动电路模块电机转速电路模块控制电机驱动电机实时采集手动模式显示模块智能风扇风扇

[实用新型]一种基于红外感应的智能光感吸顶灯灯具-CN201721584546.1有效
发明人：李长波;黄鸿宇;毛文平;雷思琪 -专利权人：成都长宇老司机网络科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外感应的吸顶灯具，所述吸顶灯具包括了吸顶灯泡、光线感应模块、红外感应模块、吸顶灯底座和吸顶灯灯罩。所述吸顶灯底座安于天花板上；所述吸顶灯泡安于吸顶灯底座上；所述的吸顶灯灯罩连接于吸顶灯底座；所述的光线感应器设置在吸顶灯灯罩上；所述的红外感应器设置于吸顶灯灯罩上。本实用新型解决了吸顶灯不能随外界光线的强弱改变自身光照强度，不能给使用者良好的照明体验，也不能根据照明环境是否还有人的存在进行智能的开关灯具，从而造成资源的浪费的问题。
吸顶灯吸顶灯底座灯罩本实用新型红外感应吸顶灯具光线感应模块红外感应模块光线感应器红外感应器开关灯具外界光线照明环境智能天花板灯具光照强弱

[实用新型]一种基于指纹识别门禁系统-CN201721641657.1有效
发明人：李长波;黄鸿宇;毛文平;雷思琪 -专利权人：成都长宇老司机网络科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于指纹识别门禁系统，包括：指纹识别器、门禁传感器、图像采集器、通信模块、主控单元和图像显示终端；所述指纹采集器、门禁传感器、图像采集器相连、通信模块均与主控单元相连，所述通信模块与图像显示终端进行信息传输；所述主控单元在未收到指纹采集器发出的匹配信息，却收到门禁传感器的开门状态时，开启图像采集器，并将采集图像通过通信模块发送至图像显示终端。本实用新型减少了视频监控系统的工作时间，节省了大量视频信息的存储空间，同时没有遗漏重要的监控信息，提升了视频监控系统的智能化水平。
通信模块图像显示终端门禁传感器图像采集器主控单元指纹识别门禁系统视频监控系统本实用新型指纹采集器指纹识别器采集图像存储空间监控信息开门状态匹配信息视频信息信息传输智能化遗漏发送

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