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[发明专利]用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法-CN202010540693.9有效
发明人：钟小宇;孙厚广;毛亚纯;徐冬林;衣瑛;李纯阳;崔志平;曹旺 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题，本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法，本方法可分为三个过程，首先利用无人机获取露天采场无人机影像，然后确定压缩阈值，并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理，最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型，侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间，降低验收成本，提高采场验收的效率，满足矿山日常生产的需求。
用于露天智能验收无人机影像数据建模方法

[发明专利]一种面向高陡边坡的InSAR滑坡监测评价方法及系统-CN202310571937.3在审
发明人：贺黎明;裴攀科;刘渝;蔡久扬;秦增辉;毛亚纯 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种面向高陡边坡的InSAR滑坡监测评价方法及系统，涉及滑坡监测技术领域，该方法包括：根据目标区域的地形信息和覆盖所述目标区域的SAR卫星几何信息，构建InSAR监测滑坡敏感性指数模型；根据所述InSAR监测滑坡敏感性指数模型识别InSAR几何畸变区域，并绘制所述目标区域的地形敏感性指数分布图；根据所述目标区域的InSAR监测数据与GNSS监测数据构建InSAR监测理论与实际敏感性指数模型，根据所述InSAR监测理论与实际敏感性指数模型确定所述InSAR监测数据的可信度。本发明实现了对高陡边坡InSAR监测结果的可信度评价。
一种面向高陡边坡 insar 滑坡监测评价方法系统

[发明专利]一种岩体三维点云节理迹线提取方法-CN202010883769.8有效
发明人：郭甲腾;张紫瑞;毛亚纯;朱万成;杨天鸿 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及岩体表面特征识别技术领域，提供一种岩体三维点云节理迹线提取方法，包括：步骤1：获取岩体的三维点云数据；步骤2：基于三维点云的颜色信息，根据三维点云的颜色变化，提取岩体表面的潜在节理迹线点第一集合A1；步骤3：基于三维点云的几何信息，根据三维点云的曲率变化，提取岩体表面的潜在节理迹线点第二集合A2；步骤4：对潜在节理迹线点集合A＝A1∪A2进行局部优化：步骤5：基于建立局部矢量缓冲区的双向连接算法，对优化后的节理迹线点集合A'进行处理，得到岩体表面的节理迹线。本发明能够提高岩体表面节理迹线提取的精度，得到符合真实岩体表面特征的节理迹线。
一种三维节理提取方法

[发明专利]基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法-CN202010533842.9有效
发明人：钟小宇;徐冬林;肖冬;栾辉;衣瑛;王海齐;孙铭辰;毛亚纯 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
基于光谱 telm 矿山 tfe 含量检测方法

[实用新型]一种土壤反射率测量装置-CN202320570651.9有效
发明人：包妮沙;雷海梅;杨建宇;刘善军;毛亚纯;付艳华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤反射率测量装置，土壤检测技术领域，包括光源搭载系统、探测器搭载系统、光源、探测器和样品台，光源搭载系统包括光源距离调节装置，光源固定连接于光源距离调节装置上，且光源能够照射到样品台，探测器固定连接于探测器搭载系统上，且探测器能够对样品台上的待检测样品的反射率进行测量，光源距离调节装置能够调节光源到样品台的距离并保持该距离。本实用新型提供的土壤反射率测量装置有利于提高待检测样品的反射率数据的完整性，为土壤分析提供全面且准确的数据支撑；适应性广，应用灵活。
一种土壤反射率测量装置

[发明专利]一种尾砂成分含量估测方法及系统-CN202210202060.6有效
发明人：包妮沙;雷海梅;刘善军;毛亚纯;顾晓薇 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾砂成分含量估测方法及系统，涉及成分含量估测技术领域。先对待测尾砂进行光谱测量及吸光度转换，得到VIS‑NIR光谱数据对应的第一吸光度数据和TIR光谱数据对应的第二吸光度数据。然后将第一吸光度数据和第二吸光度数据进行融合，得到融合后数据。最后以融合后数据作为输入，利用回归模型得到待测尾砂的成分含量估测数据，进而本发明对VIS‑NIR光谱数据和TIR光谱数据进行融合，能够综合更多光谱信息来对尾砂成分含量进行估测，能够大大提高尾砂成分含量的估测精度。
一种成分含量估测方法系统

[发明专利]一种复杂岩体三维点云结构面智能分析提取方法-CN202210229468.2有效
发明人：郭甲腾;张紫瑞;杨天鸿;刘善军;朱万成;毛亚纯 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂岩体三维点云结构面智能分析提取方法，涉及岩体表面特征识别领域；在获取岩体三维点云数据的基础上，既可通过简单的人工交互实现半自动提取指定结构面，又可自动提取复杂岩体的结构面；不同的结构面提取方式，更能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡结构面提取；同时，通过岩体指标计算，智能分析岩体质量等级，在实际应用中，可为岩体边坡稳定性提供数据支撑；本发明实现简单，操作灵活，效果显著，达到了应用的要求。
一种复杂三维结构智能分析提取方法

[发明专利]一种最小抵抗线距离确定方法及系统-CN202211538664.4在审
发明人：付小丹;毛亚纯;姚毅;贺黎明;白字 -专利权人：成远矿业开发股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种最小抵抗线距离确定方法及系统，涉及数字矿山爆破技术领域，方法包括：根据无人机点云数据，利用双边滤波和SOR滤波得到平顺和去噪后的点云数据；根据平顺和去噪后的点云数据，通过径向基神经网络重建点云曲面，得到规则格网点云；根据规则格网点云，利用高程邻域标准差和直通滤波得到带有爆孔的坡顶点云数据；对带有爆孔的坡顶点云数据应用Hough椭圆检测，提取出爆孔点云位置；根据爆孔点云位置和钻孔参数，得到前排爆孔轴线的空间位置；根据前排爆孔轴线的空间位置和带有爆孔的坡顶点云数据，利用反距离权重得到最小抵抗线距离。本发明可以快速准确得到最小抵抗线距离。
一种最小抵抗距离确定方法系统

[发明专利]一种基于四阈值PS点的露天矿GB-SAR监测数据误差修正方法-CN201910616403.1有效
发明人： 毛亚纯;曹旺 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四阈值PS点的露天矿GB‑SAR监测数据误差修正方法，包括如下步骤：S1、获取GB‑SAR监测数据；S2、对获取的GB‑SAR监测数据进行预处理，并计算获得必要参数；S3、根据获取的必要参数设置提取阈值，从获取GB‑SAR监测数据中提取得到高质量PS点；S4、将得到的高质量PS点输入多元回归‑随机森林模型对露天矿GB‑SAR监测数据的大气延迟误差进行修正，获得修正后的GB‑SAR监测数据；所述必要参数包括：时间序列幅度均值、时间序列幅度离差、时间序列相干系数、时间序列幅度离差指数。本发明提供的方法不仅能够精确地提取高质量PS点，而且还能够准确地修正露天矿GB‑SAR监测数据的大气延迟误差。
一种基于阈值 ps 露天矿 gb sar 监测数据误差修正方法

[发明专利]一种基于模糊时间序列的高陡边坡形变预测的方法-CN201811333380.5有效
发明人：肖冬;付晓锐;王宝华;谢菲鸿;李雪娆;毛亚纯 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊时间序列的高陡边坡形变预测的方法，包括：获得多组天顶距、斜距、方位角的测量数据，其中根据数据的范围合理的划分论域，根据整体分布优化算法将论域合理的分为i个连续区间，通过三角模糊隶属度函数定义i个论域区间的隶属度函数；模糊化历史数据，将测量数据分配至各个模糊区间实施模糊化；通过定连续时间序列的模糊集建立以个模糊关系，将数据中所有相同初始状态的全部模糊关系放到同一个模糊关系组中，建立模糊矩阵；根据建立好的模糊矩阵去模糊化预测。上述方法在坡度突变时准确率依然较高，整体分布优化算法避免了平均值分论域的片面性，整体提高了预测精度。
一种基于模糊时间序列高陡边坡形变预测方法

[发明专利]一种基于光谱特征指数的北方环境下伪装材料的识别方法-CN202210736637.1在审
发明人：包妮沙;胡怡斌;刘善军;毛亚纯;付艳华;肖东;贺黎明 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱特征指数的北方环境下伪装材料的识别方法，涉及遥感高光谱数据处理技术领域，包括：获取丛林迷彩伪装网样品的VIS‑NIR光谱数据及背景环境典型植被的VIS‑NIR光谱数据；对所述背景环境典型植被的VIS‑NIR光谱数据进行重采样；采用光谱相似性测度及连续统去除法，获取丛林迷彩伪装网样品与背景环境典型植被的光谱反射差异，提取识别特征波段，构建比值伪装指数RCI；设立识别阈值条件，根据获取的仿真模拟伪装环境的高光谱影像对丛林迷彩伪装网进行识别，提取伪装目标。本发明中的技术方案可以解决已有研究及识别方法针对北方环境中典型丛林迷彩伪装网识别的局限问题。
一种基于光谱特征指数北方环境伪装材料识别方法

[发明专利]一种GB-SAR影像三维配准及精度评价方法及系统-CN202210704222.6在审
发明人：毛昕琦;曹旺;徐梦圆;毛亚纯;任涛;文杰;张鑫;杨哲玺 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
一种 gb sar 影像三维精度评价方法系统

[发明专利]一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法-CN201911334535.1有效
发明人：熊宏启;刘善军;钟小宇;毛亚纯;徐冬林;王东;孙厚广;李纯阳;崔志平 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明的目的是针对于现有露天采场验收技术中存在的问题，提出一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法，属于矿山地质技术领域。该方法依据露天采场炮孔数据，对露天采场矿石区进行精准区划，把矿石区划分为不同类型与不同品位的矿石区，分别对不同类型与不同品位的矿石区进行体积计算与比重测试，进而确定不同类型与不同品位的矿石区的矿石量。本发明不仅可以获取露天采场的矿块总矿石量，更重要的是可以对矿石量进行更精细的划分，使得验收信息较以往更加细致、准确和全面，从而为准确、全面了解采场开采情况、提高采场验收质量提供新的技术与方法。
一种基于矿石类型品级划分露天精细验收方法

[发明专利]一种基于参数测定装置的钻孔参数测定方法-CN202210643681.8在审
发明人：康全玉;毛亚纯;付小丹;李家树;贺黎明;王明礼 -专利权人：成远矿业开发股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种基于参数测定装置的钻孔参数测定方法，涉及露天矿钻孔爆破监测预警领域。该发明包括制作露天矿钻孔参数测量装置；利用装置上的多组自适应旋扣将其与钻孔平行固定；利用GNSS‑RTK技术测量装置上两点空间三维坐标，并测定剩余钻杆长度等数据；在此基础上，归算出钻孔的空间位置、倾斜角和方位角；基于自由面三维建模技术构建露天矿边坡三维模型；分析钻孔位置姿态与边坡的空间拓扑关系，计算最小抵抗线距离，通过智能分析准确圈定爆破的安全范围；基于云计算平台将计算数据、预警结果存储到数据库中，并及时反馈给现场作业人员。本发明可以准确圈定爆破的安全范围，保障矿山的安全生产和人民的生命财产安全，对于提高事故防治能力具有重要意义。
一种基于参数测定装置钻孔方法

[发明专利]一种GB-SAR干涉影像滤波方法及系统-CN202210407680.3在审
发明人：曹旺;毛亚纯;毛昕琦;樊硕;王辉 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种GB‑SAR干涉影像滤波方法及系统，包括：获取GB‑SAR监测的露天矿边坡的时间序列干涉影像并进行粗滤波和形变分离，得到粗滤波后的影像中的稳定点；建立稳定点相位数据集，并基于最小二乘算法确定稳定点相位数据集的高斯函数半宽度信息，进而确定标准差最优补偿系数和标准差限差；构建噪声识别规则；基于当前滑动窗口结合八邻域规则和噪声识别规则得到真实噪声点；基于反距离和相位偏差双加权算法对真实噪声点进行相位重构；移动滑动窗口直至遍历所有的干涉影像数据。不仅能够精确地识别GB‑SAR干涉影像中的噪声点，还能够准确地重构噪声点的干涉相位。
一种 gb sar 干涉影像滤波方法系统

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