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[发明专利]用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法-CN202010540693.9有效
发明人： 钟小宇;孙厚广;毛亚纯;徐冬林;衣瑛;李纯阳;崔志平;曹旺 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题，本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法，本方法可分为三个过程，首先利用无人机获取露天采场无人机影像，然后确定压缩阈值，并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理，最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型，侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间，降低验收成本，提高采场验收的效率，满足矿山日常生产的需求。
用于露天智能验收无人机影像数据建模方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法-CN202010533881.9有效
发明人： 钟小宇;柳小波;孙厚广;熊宏启;王怀远;徐冬林;衣瑛;李纯阳;梁小军 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集及数据集制作，采集各个品位值的铁矿粉的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，步骤二：模型建立与训练，用随机裁剪、旋转方法对采样出来的训练和验证样本进行数据扩增，将扩增后的样本输入到深度卷积神经网络中进行逐级分段模型训练和全品位区间整体模型训练，得到逐级分段估测训练后的模型和全品位区间整体训练估测训练后的模型；步骤三：模型调用和品位估测，步骤四：模型评价若品位区间估测错误，则取区间中点数值作为估测的最终品位进行绝对误差计算，若绝对误差小于1.5％，则可将其视为估测正确。
一种基于卷积神经网络铁矿品位快速估测方法

[发明专利]基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法-CN202010533842.9有效
发明人： 钟小宇;徐冬林;肖冬;栾辉;衣瑛;王海齐;孙铭辰;毛亚纯 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
基于光谱 telm 矿山 tfe 含量检测方法

[发明专利]一种钻孔过程实时岩石种类判断方法-CN202211645125.0在审
发明人：范喜杰;钟小宇;邓琪昌;衣瑛;徐冬林;刘震宇;潘博;王鑫 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻孔过程实时岩石种类判断方法，属于采矿钻井领域。所述方法包括：通过在牙轮钻作业间安装频闪摄像头监测回转转速表、回转电流表及进给压力表的指针变化，将得到的仪器图像传输到终端，对其进行灰度与二值化处理，根据仪表盘刻度、指针设定极坐标系，建立刻度与极角θ的匹配关系，将监测到的数据记录在矿岩匹配关系数据集中，训练神经网络模型，最终实现通过仪表图像对炮孔内岩性的实时判断；根据本发明能够进一步实现对牙轮钻钻孔过程实时岩石种类的判断，节省人力成本，提高对炮孔岩性判断的效率，从而提高矿山经济效益。
一种钻孔过程实时岩石种类判断方法

[发明专利]滑坡预测预报方法及系统-CN202211331057.0在审
发明人：亢建民;钟小宇;衣瑛;范喜杰;吴春阳;崔志平;刘震宇;刘福强 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种滑坡预测预报方法及系统，属于滑坡预测预报技术领域，该方滑坡预测预报方法包括如下步骤；S1:预先获取的变形数据进行分析处理，得到重构后的变形数据；S2:对重构后的变形数据拟合建立预测模型，并对模型参数进行迭代求解，得到未来的变形数据；S3:对未来变形数据分析，结合预报判据对滑坡时间进行预报。本发明结合多元分析原理对滑坡变形量进行预测预报，是一种新的滑坡预测预报系统及方法，可以精确的对边坡滑坡进行预测预报。
滑坡预测预报方法系统

[发明专利]一种基于图像处理的铁矿石品位快速识别方法-CN202211638752.1在审
发明人：衣瑛;钟小宇;金彤;吴春阳;崔志平;王海齐;丁鹏益;王鑫 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及在开采过程中现场应用的一种基于图像处理的铁矿石品位快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过采集采场不同品位铁矿石样品的数字图像，利用深度学习算法建立铁矿石品位识别模型；2)利用该识别模型对爆区单元块炮孔内的铁矿石品位进行快速现场识别，然后据此品位运用距离幂次反比法估算每个单元块的铁矿石品位，最后由各个单元块铁矿石品位使用距离幂次反比法二次计算得到整个爆区的铁矿石品位。本发明的优点是：解决了采场铁矿石品位的测定流程复杂、计算量大、耗时长等缺点，单张图片识别时间仅需0.3秒。与实验室化验值相比，识别的准确率可达90％，实现了铁矿石品位的快速现场识别估算，为打造智能化矿山奠定基础。
一种基于图像处理铁矿石品位快速识别方法

[发明专利]一种基于钻进特征的钻孔效率评价方法-CN202211645431.4在审
发明人： 钟小宇;高长茂;吴怡璇;范喜杰;衣瑛;崔志平;宋家威;孙铭辰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于钻进特征的钻孔效率评价方法，包括如下步骤：S1，依据矿山地质条件制备性质相同的均质岩石样本；S2，在试验轴压和转速的共同作用下进行室内钻进试验，获取钻进位移数据；S3，将钻进过程进行特征分段，确定各个阶段速度特征占比；S4，根据各阶段速度特征占比，建立钻进效率评价模型，S5，将钻进效率评价模型分成等级，并根据各评价等级进行钻进效率等级评价。其优点是：该方法利用室内钻进试验，通过分析钻进速度特征，引入的修正因子符合现场作业情况，对整体钻进效率进行评价分级，在评价效率的同时反馈并给出钻进运行参数的调整建议，从而提高钻机的钻进效率，节约钻孔时间和成本。
一种基于钻进特征钻孔效率评价方法

[发明专利]基于钻孔回转速度、扭矩、轴压判断岩石可钻性的方法-CN202211645124.6在审
发明人：孙铭辰;钟小宇;吴春阳;桓柳;高长茂;王雪松;刘震宇;王海齐 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于钻孔回转速度、扭矩、轴压判断岩体可钻性的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，进行钻进试验，实时采集钻进轴压、转速、扭矩，并绘制时程曲线；步骤2，建立建立多元线性回归模型；步骤3，求解步骤2中所述多元线性回归模型，得到回归系数ai；步骤4，建立可钻性标准正态分布函数，定义的可钻性指标为f(Kz)，步骤5划分可钻性等级，并根据可钻性等级评价岩体的可钻性。本发明基于上述方法。通过提取现场钻机钻进炮孔的相关数据，带入公式进行分析，划分可钻性等级，并根据可钻性等级评价岩体的可钻性。
基于钻孔回转速度扭矩判断岩石可钻性方法

[实用新型]底摩擦实验边坡开挖装置-CN202220975260.0有效
发明人： 钟小宇;吴春阳;崔志平;马忠利;刘福强;衣瑛 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于边坡工程设备技术领域，尤其是涉及一种底摩擦实验边坡开挖装置，其特征在于包括底座框架，设置在底座框架上的圆形滑轨，设置在圆形滑轨的滑槽内、且沿圆形滑轨的滑槽滑动的圆周移动架，设置在圆周移动架的滑槽内、且沿圆周移动架的滑槽滑动的径向移动架，设置在此径向移动架上的螺纹孔，与螺纹孔螺纹连接的开挖刀架。本实用新型的底摩擦实验边坡开挖装置，可实现不同位置、不同角度的精确开挖，通过圆形滑轨、移动架、底座框架和开挖刀架可实现对边坡不同位置、不同角度进行开挖；结构简单，成本低廉，使用方便，能够准确的开挖出所设计的边坡模型。
摩擦实验开挖装置

[发明专利]一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法-CN201911334535.1有效
发明人：熊宏启;刘善军;钟小宇;毛亚纯;徐冬林;王东;孙厚广;李纯阳;崔志平 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明的目的是针对于现有露天采场验收技术中存在的问题，提出一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法，属于矿山地质技术领域。该方法依据露天采场炮孔数据，对露天采场矿石区进行精准区划，把矿石区划分为不同类型与不同品位的矿石区，分别对不同类型与不同品位的矿石区进行体积计算与比重测试，进而确定不同类型与不同品位的矿石区的矿石量。本发明不仅可以获取露天采场的矿块总矿石量，更重要的是可以对矿石量进行更精细的划分，使得验收信息较以往更加细致、准确和全面，从而为准确、全面了解采场开采情况、提高采场验收质量提供新的技术与方法。
一种基于矿石类型品级划分露天精细验收方法

[实用新型]用于边坡模型试验的钻孔装置-CN202220975574.0有效
发明人：王鑫;衣瑛;钟小宇;王海齐;孙铭辰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于模型试验技术领域，尤其是涉及一种用于边坡模型试验的钻孔装置，其特征在于包括模型箱体，横向行走装置，纵向行走装置，设置在纵向行走装置上的活动的竖向连接杆，横向连接片，与横向连接片固定连接的钻头部，钻头部包括外壳，与横向连接片固定连接的齿槽圆柱，与齿槽圆柱柱体上的齿槽相啮合的齿轮，设置在齿轮两侧的轴体，设置在一侧轴体上的摇杆，电机，偏心装置，设置在偏心装置下部的莱洛三角体，莱洛三角形螺旋叶片，莱洛三角形刀头。本实用新型能够在边坡模型上机械化成孔，方便快捷、精确度高，钻孔装置体积小、易拆卸，具有较强的实用性和通用性，有效解决模型试验中抗滑桩施工不规范等技术难题。
用于模型试验钻孔装置

[发明专利]预应力锚固洞结构-CN202210443483.7在审
发明人：衣瑛;钟小宇;范喜杰;栾辉;王海齐;王鑫;马忠利;孙铭辰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种预应力锚固洞结构，包括锚固洞室，在锚固洞洞室内的稳定岩体上钻多个锚索固定孔，在锚固洞室内设有多根一端与稳定岩体的锚索固定孔连接，另一端与锚固洞室外部的锚墩连接的预应力锚索；在锚固洞室内滑动带的位置预设泄水孔；外部锚墩内设有排水孔，预应力锚索的锚头与所述外部锚墩固定连接，在所述锚固洞室内设有由纵向主筋和横向箍筋组成的钢结构架，并在锚固洞室内填充混凝土。其有益效果：使用钢筋混凝土对锚固洞室进行浇筑，并沿锚固洞室深度方向设置多根预应力锚索，置换了大型边坡中碎裂结构和散体结构的岩土体，并能够有效排出坡体内部的地下水，从而实现大截面、高预应力、深层加固的功效。
预应力锚固结构

[实用新型]牙轮钻智能化移车对孔系统-CN202121994258.X有效
发明人： 钟小宇;梁斯日古冷;陈雪;马忠利;王鑫 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型属于牙轮钻机行车驾驶技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻智能化移车对孔系统，其特征在于包括数据采集组件，与此数据采集组件相连接的数据通信装置，与此数据通信装置相连接的逻辑控制装置，与此逻辑控制装置相连接的位于牙轮钻机上的多钟传感器。本实用新型的牙轮钻智能化移车对孔系统，实现了牙轮钻机的数据控制采集、传输，为牙轮钻机的远程驾驶和自主无人驾驶提供数据保障以及指令下发保障，为矿山节省人力成本，降低人身安全事故风险，填补国内牙轮钻机智能中央控制器的空白。
牙轮智能化系统

[发明专利]牙轮钻机高压电缆的智能收放方法-CN202110972395.1在审
发明人： 钟小宇;李世明;张宝金;刘震宇;梁斯日古冷;王龙宇;马忠利;孙铭辰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明属于牙轮钻机电缆设备技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机高压电缆的智能收放方法，其特征在于在轮钻机上安装高压电缆卷线设备，通过牙轮厘米级定位设备实时采集牙轮钻机的实时位置坐标、行进方向、速度，使电缆卷线速度以及电缆缠绕长度与牙轮速度匹配，由智能中央控制器采用卷线控制算法，自主控制高压电缆卷线设备收线或放线操作。本发明使用牙轮钻机高压电缆智能收放装置，整个收放过程不需要人工参与，减少了人工浪费，大大提高了工作效率，降低了高压电缆的日常磨损程度，降低了日常维护成本，填补了牙轮钻机高压电缆智能无人自主收放技术的空白。
牙轮钻机高压电缆智能方法

[发明专利]牙轮钻机水平调平的方法-CN202110977809.X在审
发明人：亢建民;李世明;钟小宇;刘震宇;张宝金;陈雪;梁斯日古冷;刘福强 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于牙轮钻机支顶的水平找正技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机水平调平的方法，其特征在于如下步骤：（1）设备安装；（2）倾角传感器采集倾角传感器X轴和Y轴正负方向的角度正负值，代表当前牙轮钻机平台的水平面位置；（3）实测方法；（4）异常信息及安全保障。本发明主要应用中精度电流输出型双轴倾角传感器、超声波雷达测距仪，中央控制系统进行数据信息的采集和反馈，设计一种新的方法进行水平找正，可方便地显示出牙轮钻机倾斜的角度，又能准确控制牙轮钻机纵向、横向水平的水平，快捷地完成牙轮钻机水平调试稳平工作，有效地提高了钻机的工作效率，降低设备故障，提高钻具使用寿命，实现智能自动找正。
牙轮钻机水平方法

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