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[实用新型]自追踪的非接触式生命体征监测装置-CN202320485826.6有效
发明人：王超;郑傲梅;张桓;段鹏松;曹仰杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自追踪的非接触式生命体征监测装置，包括CW雷达系统、二自由度云台和两级十字形滑动轨道，所述CW雷达系统安装于二自由度云台的动作端；所述二自由度云台的底座由二级轨道电机驱动行走于两级十字形滑动轨道的二级轨道上，所述二级轨道由一级轨道电机驱动行走于十字形滑动轨道的一级轨道上；所述CW雷达系统包括主机和设置于主机天线端面上的两个天线，两个天线的距离为雷达信号的半个波长的整数倍，两个天线始终位于同一个平面上，所述CW雷达系统的主机控制二自由度云台、一级轨道电机和二级轨道电机的运动状态。该装置可以根据雷达实时探测人体生命体征，并实现与目标间距离、角度的实时调节。
追踪接触生命体征监测装置

[发明专利]一种基于物联网测试螺栓稳定性的方法及装置-CN202310738950.3在审
发明人：梁凯;徐大伟;曹仰杰;王艳;段鹏松;康健;王超;陈伟;彭程;陈冬;崔栋阳;王金来;赵梓辰 -专利权人：零点创新科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，且公开了一种基于物联网测试螺栓稳定性的方法及装置，有效的解决了现有技术缺乏有效的对螺栓的稳定性进行测量的问题。本发明提供的测量方法具体包括：基于检测器和受测器获取线圈检测到的螺栓信号传输至处理模块，得到螺栓信号的共振频率，基于螺栓信号的共振频率计算得到螺栓的稳定度，将螺栓的稳定度输出至服务器，实现对有效以及准确的对螺栓的稳定度进行测量。
一种基于联网测试螺栓稳定性方法装置

[发明专利]基于毫米波雷达的非接触式睡眠呼吸监测方法和系统-CN202310143274.5在审
发明人：王超;胥学腾;宁泓博;石锦鹏;段鹏松;曹仰杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波雷达的非接触式睡眠呼吸监测方法和系统。包括以下步骤：S1通过集成雷达传感器对测试者上半身扫描，得到雷达原始数据；S2对雷达原始数据进行数据预处理，得到心跳数据、呼吸数据和每个窗口时间的呼吸心跳速率参数；S3根据雷达数据的波形变化情况，定位异常事件，提取相关特征，进行呼吸阻塞判别和身体运动事件的分类判断。本发明通过对整晚生命体征的监测和呼吸暂停和体动中的跌落事件的检测，结合报警机制，更适合家用场景下的睡眠监测，同时可以生成更为可靠的睡眠报告，反应真实的睡眠情况。
基于毫米波雷达接触睡眠呼吸监测方法系统

[发明专利]一种非接触式多目标定位方法-CN202111120147.0有效
发明人： 段鹏松;曹仰杰;王超;叶彪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式多目标定位方法，包括：参数估计处理，包括数学建模步骤、构建空间谱函数步骤、求解谱峰峰值步骤和生成热图步骤；CBR模块处理，以参数估计处理中得到的热图作为模型输入，采用多个CBR模块进行处理；分类器模块处理，以CBR模块处理后的数据作为输入，使用Softmax方法进行分类，得到最终位置信息的预测结果。本发明通过采用MUSIC算法对多目标定位的位置信息参数（AoA值和ToF值）进行估计，并将参数信息转化成热图的形式输入卷积神经网络，使得对特征的提取能力大大增强。在强位置特征提取能力基础之上，本发明所提技术方案实现了室内多目标的高精度定位功能。
一种接触多目标定位方法

[发明专利]基于视觉与无线感知融合的多点微动智能监测系统与方法-CN202310143277.9在审
发明人：王超;户鑫峰;曹广泽;申林;段鹏松;曹仰杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉与无线感知融合的多点微动智能监测系统与方法，包括相控阵雷达、光学摄像头和主控模块；光学摄像头与相控阵雷达按照彼此之间的安装位置关系，通过主控模块确定两者坐标系的转换关系并进行联合标定和数据融合；光学摄像头配合主控模块用于获取图像、识别图像中的目标点、确定目标位置信息；主控模块根据标定好的坐标转换关系将摄像头捕捉到的目标点位置信息转换为相控阵雷达的波束扫描角度控制信息，控制相控阵雷达对多个目标进行来回快速照射；相控阵雷达用于向目标物发射和接收探测信号，实现对目标的微动监测。该系统解决了微波微动监测中对监测目标物难以准确定位的难题，同时使对于目标微动的监测更加准确直观。
基于视觉无线感知融合多点微动智能监测系统方法

[发明专利]一种轻量级Wi-Fi行为感知方法和系统-CN202010807498.8有效
发明人： 段鹏松;李昊;李婧馨;曹仰杰;王超 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种轻量级Wi‑Fi行为感知方法和系统，所述方法包括：采集单发射器‑单接收器的Wi‑Fi监测环境下的原始信道状态信息数据H（f,t）；将不同天线同一个时刻的原始信道状态信息数据H（f,t）进行共轭相乘，获得相位误差消除处理后的原始信道状态信息数据S(f,t)；从原始信道状态信息数据H（f,t）中提取振幅帧A；从相位误差消除处理后的原始信道状态信息数据S(f,t)中提取相位帧P；使用两个独立的卷积层分别对振幅帧A和相位帧P进行初步特征提取，随后将卷积的结果输出到一个Inception模块进行融合；将Inception模块输出的融合后的特征图使用Softmax进行分类。
一种轻量级 wi fi 行为感知方法系统

[发明专利]一种基于视频压缩域的高速公路车辆测速方法-CN202110559643.X有效
发明人：张博;武琦;曹仰杰;段鹏松;杨聪;王超;宋金朋;赵巍;赵旭辉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频压缩域的高速公路车辆测速方法，包括：步骤1，从视频码流中提取运动矢量MV；步骤2，摄像头初始化：提取感兴趣区域ROI；摄像头像素坐标系映射为道路实际坐标系；学习摄像头可分析的最大车速；步骤3，运动矢量MV预处理，清除不在感兴趣区域ROI中的运动矢量MV，只对感兴趣区域ROI中非零运动矢量MV的宏块处理；步骤4，时空域检测运动目标；步骤5，标记运动目标；步骤6，运动目标追踪；步骤7，计算速度：通过步骤6得到的跟踪目标框，计算当前目标框与跟踪目标框的像素位移，通过帧率得到时间，从而算出像素位移速度；通过步骤2得到的像素位移转换，计算出实际位移速度，最终得到车速。
一种基于视频压缩高速公路车辆测速方法

[发明专利]一种融合语义控制的特定场景生成方法-CN201810353922.9有效
发明人：曹仰杰;陈永霞;段鹏松;林楠;贾丽丽 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种融合语义控制的特定场景生成方法，包括选取若干物品图以及多个包含该物品的不同特定场景图片；根据特定场景图片中特定场景的特点制作不同的属性标签，将特定场景图片裁剪处理后，获得训练样本；构建由判别器与生成器组成的条件生成式对抗网络；将物品图与标签一起作为输入，输入到生成器中，生成标签所描述的特定场景图；包含物品的特定场景图作为目标场景图，将由生成器生成的标签所描述的特定场景图、目标场景图、物品图及标签一同输入到判别器中，判别器通过条件对抗网络进行模型训练；将待处理的同类物品图及想要得到的场景以标签形式输入训练好的模型即可获得对应的场景图像。
一种融合语义控制特定场景生成方法

[发明专利]一种非接触式多目标行为识别方法-CN202111119794.X在审
发明人： 段鹏松;曹仰杰;王超;李晨 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式多目标行为识别方法，包括：采集单发射器‑单接收器的Wi‑Fi监测环境下的原始信道状态信息数据H（f,t）；使用子成分重构算法CCR‑ICA对采集到的数据进行盲源分离；采用子载波相关系数分析方法将盲源分离后的数据进行排序处理，得到一维时序信号；使用滑动窗口将一维时序信号进行分割，再生成频率能量图，作为识别算法的输入数据；进行识别时，使用ABiGRU分支网络和TCN分支网络进行特征信息提取，再进行特征融合，随后输入到分类器中进行行为分类，最终实现多目标行为识别功能。本发明解决了多目标行为混合信息分离顺序错乱问题，能显著提升Wi‑Fi场景下的多目标行为识别准确率。
一种接触多目标行为识别方法

[发明专利]一种浴室场景下Wi-Fi感知人体摔倒检测方法和系统-CN202110766943.5在审
发明人： 段鹏松;李婧馨;李晨;曹晨阳;叶彪;曹仰杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种浴室场景下Wi‑Fi感知人体摔倒检测方法和系统，所述系统包括数据处理和跌倒检测两个模块：数据处理模块主要进行感知数据的采集和预处理，包括数据采集、数据重构和数据滤波三部分；首先采集单发射器‑单接收器的Wi‑Fi装置监测的浴室环境下的原始信道状态信息数据并提取振幅帧；其次将一维时序数据重构为二维矩阵形式，并对其进行滤波处理；跌倒检测模块则将处理后的感知数据输入到一个设计好的神经网络模型中以提取特征，再通过Softmax层计算出监测结果。
一种浴室场景 wi fi 感知人体摔倒检测方法系统

[发明专利]一种运动数据的采集处理系统-CN201610991240.1有效
发明人：曹仰杰;段鹏松;张卫星;韩颖;李俊锋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了数据的采集分析技术领域的一种运动数据的采集处理系统，该运动数据的采集处理系统包括前台数据采集系统和后台数据处理系统，所述前台数据采集系统和后台数据处理系统均通过中央处理器双向电性连接；所述前台数据采集系统包括环境信息采集子系统、身体信息采集子系统和姿态信息采集子系统，所述后台数据处理系统包括远程控制子系统和报警提示子系统，本发明提出的一种运动数据的采集处理系统，当运动员的身体信息出现异常时，报警器会发生报警，从而避免了一些意外事故的发生，当运动员的运动姿态不标准时，语音提示单元会发出提示的声音，使得运动员能够及时修正运动姿态，该发明使用方便，成本低廉。
一种运动数据采集处理系统

[发明专利]一种适用于拉索桥索塔及缆索的仿生攀爬机器人-CN201710388616.4有效
发明人：曹仰杰;段鹏松;杨知锦;江晓冲;赵凯东;刘鸿甫;常璐璐;冯雅琪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于拉索桥索塔及缆索的仿生攀爬机器人，它包括控制平台、机身、四条机械臂和四个机械爪，四个机械臂两两安装在所述机身的左右两侧，四个机械爪分别安装在四条机械臂的末端，所述机身两侧分别对应四条机械臂设置四个水平安装的步进电机导轨，各所述机械臂安装在对应位置的步进电机导轨上，所述控制平台连接各步进电机导轨按照左前、右后、右前、左后或右前、左后、左前、右后的顺序启动，所述机身的底部安装距离传感器，根据距离传感器的感应信号，所述控制平台控制四条所述机械臂伸展或弯曲。该仿生攀爬机器人具有设计科学、攀爬能力强、具有自主越障能力、仿生攀爬的优点。
一种适用于索桥缆索仿生攀爬机器人

[发明专利]一种适用于桁架结构的仿尺蠖攀爬机器人-CN201810138547.6在审
发明人：曹仰杰;段鹏松;张博;杨知锦;江晓冲;冯雅琦 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于桁架结构的仿尺蠖攀爬机器人，它包括两端的夹持器模块、关节模块、处理器、双目图像采集模块、图像处理模块和路径计算模块；所述关节模块包括I型关节模块和T型关节模块；两夹持器模块上分别安装所述双目立体视觉模块的两个摄像头，所述双目图像采集模块用于采集环境图像信息及图像中各点的空间坐标信息；所述图像处理模块用于将所述双目图像采集模块采集的图像进行处理，分离图像中的障碍物图像；所述路径计算模块根据分离后的障碍物图像规划到达障碍物的若干路径距离并进行筛选。该适用于桁架结构的仿尺蠖攀爬机器人具有设计科学、能够实现自动行进、适应环境能力强、具有越障能力的优点。
采集模块双目图像桁架结构路径计算模块图像处理模块夹持器模块攀爬机器人障碍物图像关节模块采集图像空间坐标信息适应环境能力双目立体视觉摄像头分离图像环境图像路径距离人本发明越障能力障碍物处理器攀爬行进筛选规划

[发明专利]一种计算机数据采集处理分析系统-CN201610447311.1在审
发明人：曹仰杰;段鹏松;林楠;陈永霞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机数据采集处理分析系统，将数据存储至本地加密盘时，确定所述数据的哈希值，所述本地加密盘为独立的数据存储空间，是根据用户设置划分的；将所述哈希值发给服务器；所述服务器接收模数转换器发来的数据存储请求，获取请求数据的哈希值；根据获取的所述哈希值和之前获取的哈希值集合，判断所述请求数据是否已经存在；当所述请求数据已经存在时，对所述请求数据进行标注。本发明是通过现有的GPRS网络，利用短消息方式，进行远程数据采集，实现了远距离采集数据与GPRS无线数据传输技术相结合，摆脱有线困扰，并对数据进行加密处理，安全性高，使得系统有广泛的适用范围和较高的使用价值。
一种计算机数据采集处理分析系统

[实用新型]一种健康电脑椅-CN201521062660.9有效
发明人：曹仰杰;段鹏松;李振 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A47C7/74 文献下载
摘要：一种健康电脑椅，包括椅座板、设于椅座板两侧的扶手和靠背板，所述椅座板和靠背板上均设置有隔热层，隔热层上均设置有保温垫层，保温垫层内设置有加热垫片，所述保温垫层上覆盖有海绵垫层，靠背板顶端设置有弹性颈靠，弹性颈靠后端面上固定有插杆，靠背板顶端后侧设置有与插杆滑动配合的插套，靠背板前端设置有填充袋，填充袋通过两侧的绑带绑定在靠背板上，填充袋内填充有羽绒丝，靠背板后侧面通过铰接杆转动设置有一对伸缩支撑腿，铰接杆端部设置有锁紧端盖，所述椅座板前端下部滑动设置有“U”形的护腿板，本实用新型结构简单，能够加热使用者背部、臀部和腿部，减轻了使用者腰酸背痛的症状，适合午间休息，大大提高了椅子的使用舒适度。
一种健康电脑

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