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[发明专利]应用层软件开发方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310766556.0在审
发明人：税倩婷;段练 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种应用层软件开发方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明获取目标应用层软件的软件架构，所述软件架构包括至少一个软件组件；获取所述软件组件的路径；在所述软件组件的路径下，调用目标接口函数对所述软件组件进行配置，得到目标软件组件；对所述软件架构中的所有目标软件组件进行编译，生成相应的代码和接口文件；基于所述目标软件组件的代码和接口文件，生成所述目标应用层软件。本发明能够解决人工调整配置应用层软件组件的信息，软件开发耗时较长、开发效率低下的问题。
应用软件开发方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种纳米免疫激活剂的制备方法、制品及其应用-CN202310898401.2在审
发明人：肖波;胥海婷;段练 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61K39/39 文献下载
摘要：本发明涉及纳米免疫激活剂的制备方法、制品及其应用，包括以下步骤：获取丝素蛋白和丝胶蛋白，按照设定质量比混合，溶于二次水，得到水相，以丙酮溶液作为有机相，将水相注入有机相得到混合体系，通过超声处理后，搅拌至丙酮完全挥发，离心处理，弃掉上清液，沉淀重新加入二次水，通过离心处理，收集上清液，并重复多次，得到的上清液通过离心处理，得到的沉淀重新加入二次水中洗涤多次得到丝素丝胶共混复合物，将丝素丝胶共混复合物分散在含海藻糖的二次水溶液中，混合液冷冻干燥；经实验验证，应用本申请的方法获得的丝素丝胶共混复合物具有合适均一的粒径、良好的生物相容性、以及免疫激活性能。
一种纳米免疫激活剂制备方法制品及其应用

[发明专利]一种铝电解槽大修钢连片下料数控剪切装置-CN202311074760.2在审
发明人：施文学;杨鹏鸿;徐军军;杨勇;梁登科;李云;段练 -专利权人：中国铝业股份有限公司;兰州中铝工业服务有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及剪切装置技术领域，具体为一种铝电解槽大修钢连片下料数控剪切装置，包括机体，所述机体底端固定设置有若干支撑柱，所述支撑柱底端固定设置有若干轮子。本发明通过安装有支撑柱，起到了支撑固定机体的作用，安装有轮子，起到了移动整体装置的作用，安装有矩形块，使用时推动矩形块一侧的推杆，起到了控制整体装置移动方向的作用，安装有滑动机构，使用时转动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动滑块上下移动，滑块带动电动伸缩杆和切割机构上下移动，电动伸缩杆带动切割机构左右移动，起到了便于调节切割位置的作用，同时通过安装有第一电机，起到了转动第一螺纹杆的作用，开设有凹槽，起到了便于滑块带动电动伸缩杆上下移动的作用。
一种电解槽大修连片数控剪切装置

[发明专利]一种可行驶区域的确定方法、系统及车辆-CN202310766807.5在审
发明人：段练 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车功能安全领域，具体涉及一种可行驶区域的确定方法、系统及车辆，所述方法为：基于获取的车辆外部车道线信息和障碍物信息，生成第一可行驶区域；基于获取的车辆外部障碍物信息，生成第二可行驶区域；所述第一可行驶区域和第二可行驶区域相互独立生成；将第一行驶区域和第二行驶区域的重合区域确定为车辆最终的可行驶区域。保证L3及其以上的智能驾驶系统能满足ASIL D的功能安全等级。
一种行驶区域确定方法系统车辆

[实用新型]一种便于调节转向的矿用隔爆兼本安型摄像仪-CN202320877471.5有效
发明人：段练;赵清华;任军委;马良伟;张宏达 -专利权人：安徽寰创电气科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节转向的矿用隔爆兼本安型摄像仪，包括安装箱和摄像仪本体，所述安装箱的上端设有转向机构，所述转向机构的上端固定连接有固定座，所述摄像仪本体的下端固定安装有安装座，所述安装座的下端和固定座插接连接，所述固定座的内侧对称滑动连接有夹板，所述夹板的下端固定连接有移动机构。本实用新型采用上述结构，在摄像仪本体安装在旋转盘上端的基础上，利用控制模块可以对驱动电机进行控制，使得驱动电机输出端的第二锥齿传动第一锥齿，也使得第一锥齿上的轴柱可以转动带动安装箱上端的旋转盘进行转动，从而可以方便对摄像仪本体的视角进行调节使用，进而大大提升了设备的实用性能。
一种便于调节转向矿用隔爆兼摄像

[发明专利]一种新型剪切型无屈曲耗能支撑-CN201910226986.7有效
发明人：白久林;段练;金双双;李超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：发明提供一种新型剪切型无屈曲耗能支撑。采用在抗剪钢片内配置两个具有一定间隙的内套支撑核心构件，通过多个开缝的耗能钢板将支撑核心构件一端与外部抗剪钢片相连，另一端与内部抗剪钢片相连接起来。当发生地震时，两端支撑核心构件发生相对位移，从而带动与其相连的耗能钢板群与抗剪钢片发生相对位移，耗能钢板之间存在均匀分布的耗能缝，耗能钢板开缝的钢板在外力的作用下发生变形，当变形达到一定程度时，钢条就发生屈服破坏，这样在反复荷载作用下，钢条通过反复变形来达到消耗地震能量的目的。该阻尼器通过改变耗能钢板的数量、厚度、长度和开缝宽度来调节阻尼器的刚度以及耗能能力，因而可以有效的减少结构振动。
一种新型剪切屈曲耗能支撑

[发明专利]一种含摇摆柱和摇摆墙的全摇摆结构体系及其施工方法-CN201910069101.7有效
发明人：白久林;李超;金双双;段练 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明提供一种含摇摆柱和摇摆墙的全摇摆结构体系及其施工方法。该体系主要由摇摆墙部分、框架部分及耗能构件组成。摇摆墙与基础铰接，并在墙底两端设置防屈曲支撑。框架部分由可弹性恢复的摇摆柱和框架梁组成，摇摆柱上、下两端通过可恢复柱脚与框架梁连接。摇摆墙与框架之间通过耗能阻尼器连接。在水平地震作用下，结构体系通过摇摆墙传递侧向刚度和层间剪力，使结构变形均匀。通过设置在摇摆墙侧边的耗能阻尼器和底部的防屈曲支撑来耗散地震能量。通过摇摆柱的弹性变形保证框架主体不发生屈服破坏。地震后，通过更换摇摆墙底部的防屈曲支撑和侧边的耗能阻尼器，可实现结构体系的可修复性。
一种摇摆结构体系及其施工方法

[实用新型]极片展平机构及涂布机-CN202320673710.5有效
发明人：段练;彭友前;宋凌峰 -专利权人：深圳市众源达智能装备有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种极片展平机构及涂布机，极片展平机构包括多个传动辊，多个传动辊沿预设方向依次布设，以用于传送极片，其中，多个传动辊包括：第一传动辊，第一传动辊设置为弧形，并使第一传动辊的弧顶对应极片的中心位置，和/或第二传动辊，第二传动辊上设有螺旋纹，以在第二传动辊转动时导开极片。本实用新型的极片展平机构解决了现有技术中的极片在出烘箱后容易打皱的问题。
极片展平机构涂布机

[发明专利]一种基于非连通图的机器人全局路径规划方法和装置-CN202310405580.1有效
发明人：陶永;段练;韩栋明;高赫;温宇方;宋义安 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非连通图的机器人全局路径规划方法和装置，获取起点与终点之间的初始非连通节点集合，基于所述初始非连通节点集合构建非连通图；基于代价函数从所述初始非连通节点集合中选择待考察非连通节点，基于所述待考察非连通节点生成补充节点，根据所述补充节点类型将所述补充节点加入第一集合，根据所述待考察非连通节点和所述补充节点更新所述非连通图，所述第一集合用于存储连通的所述补充节点；基于更新后的所述非连通图从所述第一集合中选择目标节点，构成机器人的最优全局路径。能够在兼顾路径规划效率的同时提高路径规划的质量和路径规划方法的通用性，能够在各种地图场景下提供全局最优路径。
一种基于连通机器人全局路径规划方法装置

[发明专利]极片换卷装置及换卷方法-CN202310331260.6在审
发明人：傅延祺;黄佑洪;段练;郑孝华;李达;冯彦鑫 -专利权人：深圳市众源达智能装备有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种极片换卷装置及换卷方法，极片换卷装置包括：摆臂组件、贴合压辊和驱动组件，贴合压辊可转动地设置摆臂组件上，其中，摆臂组件驱动贴合压辊靠近或远离极片；驱动组件与贴合压辊驱动连接，以驱动贴合压辊转动。本发明的极片换卷装置解决了现有技术中的极片换卷效率低、接头质量差的问题。
极片换卷装置方法

[实用新型]一种应用于半导体显示厂的FFU群控系统-CN202223486741.4有效
发明人：张桂涛;段练;乔康;范朝俊;陈玲;叶伟强 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;京东方环境能源科技有限公司;美埃（中国）环境科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F24F11/77 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于半导体显示厂的FFU群控系统，包括工作站、主机服务器、串口服务器和多台FFU风机，所述主机服务器采用双服务器架构，分别为主机服务器A和主机服务器B，主机服务器A和主机服务器B互为热备，两者之间通过局域网络B网相互连接，并且主机服务器A和主机服务器B的输入端与串口服务器的输出端之间通过局域网络C网相互连接，主机服务器A和主机服务器B的输出端与工作站之间通过局域网络A网相互连接，串口服务器的输入端与FFU风机相连，用于采集风机运行信息并发送至主机服务器。本实用新型可满足车间生产环境的洁净度要求，而且可以实时监控现场风机，降低对于现场风机监视失控的风险，保证车间正常生产。
一种应用于半导体显示 ffu 系统

[发明专利]一种用于车载以太网的信息校验方法和系统-CN202310302123.X在审
发明人：段练 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W12/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车载以太网的信息校验方法和系统，涉及汽车功能安全的技术领域，包括：获取业务数据，在其中加入计数器值和第一循环冗余校验码后进行封装，获得封装数据；对封装数据中的业务数据进行处理，将处理后的业务数据和计数器值进行数组填充，获得传输数据，并通过车载以太网以预设的固定周期进行传输；获得相邻周期的传输数据，根据相邻周期的计数器值，判断传输数据的连续性；根据传输数据计算第二循环冗余校验码，判断传输数据的完整性。本发明解决了数据结构对齐和数据填充问题，实现了对传输信息准确的循环冗余校验，保证了车载以太网信息传输的安全性。
一种用于车载以太网信息校验方法系统

[发明专利]基于DDS的车载域间通信功能安全保护方法及系统-CN202310297319.4在审
发明人：花町;宋林聪;唐光雨;王顺桀;段练 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DDS的车载域间通信功能安全保护方法及系统，涉及域间通信功能安全保护的技术领域，服务端建立与客户端之间的通信，接收客户端传输的服务请求校验信息，该服务请求校验信息在客户端DDS协议层中封装形成，与客户端发起的服务请求相关，在服务端中，服务端DDS协议层解析与服务请求相关的校验信息，并进行通信传输安全校验，根据校验结果，对客户端服务请求进行处理。本发明考虑了AUTOSAR‑E2E规范对通信失效的保护要求，通过通信传输安全校验从而对客户端服务请求进行处理，实现通信链路中失效模式的覆盖，避免了通信丢失、混乱，保证汽车整车功能安全。
基于 dds 车载通信功能安全保护方法系统

[发明专利]一种车载外部灯光控制系统及方法-CN202310311220.5在审
发明人：段练;何文;周宏伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05B47/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载外部灯光控制系统及方法，其中控制系统包括大灯模块、灯光控制模块和功能安全模块；功能安全模块包括信号转换单元和对比单元；灯光控制模块用以接收外部输入的灯光控制信号并转换为控制逻辑信号后传输至功能安全模块；信号转换单元用以转换控制信号；对比单元将转换单元转换后的灯光控制信号和控制逻辑信号进行一致性判断；功能安全模块根据对比单元的判断结果将处理后灯光控制信号或控制逻辑信号发送至大灯模块。功能安全模块在车辆应用总线技术的情况下，也能够通过对比灯光控制模块的控制逻辑信号和灯光控制信号的一致性来判断灯光控制模块是否异常，并实现对大灯模块的灯光控制，让车载外部灯光得到可靠控制。
一种车载外部灯光控制系统方法

[发明专利]基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人-CN202310464258.6在审
发明人：陶永;韩栋明;高赫;刘海涛;万嘉昊;季源隆;段练 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人，控制方法包括：在机械臂跟随用户上肢运动过程中，通过六维力传感器采集当前用户上肢运动时，所述机械臂末端的力信息，并获取所述机械臂的实际运动参数；根据所述力信息及所述实际运动参数，通过模糊控制算法确定用户运动的期望运动参数，所述期望运动参数用于表征所述用户的运动意图，所述运动意图包括加速或减速；根据所述力信息及期望运动参数，通过导纳控制方式控制所述机械臂的运动。通过本发明，实现机器人康复治疗的高智能化控制。
基于六维力感知康复机器人控制方法装置

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