专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种带过滤功能的空调挡体-CN202320537179.9有效
  • 赵秋豪;袁萍;陈佳豪;陶永;赵翌珂 - 四川交通职业技术学院
  • 2023-03-17 - 2023-10-03 - F24F13/14
  • 本实用新型公开了一种带过滤功能的空调挡体,包括:主体结构与过滤组件,主体结构呈腔室状并设置在空调内机的出风口外侧,过滤组件设置在是主体结构的内部;主体结构包括挡板与侧板,四块侧板连接在挡板上并形成滤腔,侧板上设有多个气孔,过滤组件覆盖在气孔上;过滤组件由内至外依次包括无纺布层、活性炭层、灭菌层与棉纱层,相邻层之间通过脱脂纱布分隔。本实用新型的主体结构内设有过滤组件,空调吹出的风流先进入主体结构的滤腔中,经过过滤和灭菌后再流入室内空间,对风流中的灰尘进行了过滤,对病菌进行了消杀,其次,主体结构将空调吹出的风流进行了减速;本实用新型的空调挡体可适用于不同尺寸的空调,结构简单,造价低,使用方便。
  • 一种过滤功能空调
  • [发明专利]全自动针刺补泻治疗仪-CN202111075746.5有效
  • 高长越;李响;陶永;倪振洪;张统一;刘璐 - 中国人民解放军陆军特色医学中心
  • 2021-09-14 - 2023-09-15 - A61H39/08
  • 本发明公开了全自动针刺补泻治疗仪,包括多个针刺结构,每个针刺结构通过电连接方式与控制台连接,所述针刺结构包括壳体,使用时,通过微电极获取生物电信号发送至控制台,控制台对生物电信号进行分析,启动第一组电磁单元并关闭第二组电磁单元,使得气缸的活塞杆与提插杆上的第一磁铁相吸连接,通过气缸带动提插杆上的针刺上下移动以产生提插补泻,或者,关闭第一组电磁单元并启动第二组电磁单元,使得丝杆与捻转杆顶部的第二磁铁相吸相连接,通过活塞杆带动带动螺母沿丝杆上下移动,以使得丝杆带动捻转杆旋转,并带动提插杆上的针刺旋转以产生捻转补泻。
  • 全自动针刺治疗
  • [发明专利]全自动艾柱熏药装置-CN202111103100.3有效
  • 高长越;李响;朱洋;陶永;彭秋怡;吕琳 - 中国人民解放军陆军特色医学中心
  • 2021-09-18 - 2023-08-22 - A61H39/06
  • 本发明公开了全自动艾柱熏药装置,包括储烟箱与箱盖,储烟箱顶部设有凹槽口,底部通过熏蒸膜密封,储烟箱内设有与凹槽口连通的存烟腔室,存烟腔室底部设有位于熏蒸膜上方且能够沿高度方向上下移动的药盒,药盒与设置在储烟箱外部的第二气缸连接,药盒底部设有能够与熏蒸膜相接触的压力传感器,熏蒸膜上设有用于检测熏蒸膜温度的温度传感器;凸块内可拆卸连接有艾柱,艾柱端部与设置在箱盖上的第一气缸的活塞杆连接,艾柱外套设有可伸缩的套筒,套筒远离第一气缸的端部能够与药盒上表面相抵,艾柱远离第一气缸的端部朝向设置在药盒上的进烟口,艾柱与进烟口之间具有一定间隙,药盒上设有多个出烟口。
  • 全自动艾柱熏药装置
  • [发明专利]一种基于非连通图的机器人全局路径规划方法和装置-CN202310405580.1有效
  • 陶永;段练;韩栋明;高赫;温宇方;宋义安 - 北京航空航天大学
  • 2023-04-17 - 2023-07-18 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于非连通图的机器人全局路径规划方法和装置,获取起点与终点之间的初始非连通节点集合,基于所述初始非连通节点集合构建非连通图;基于代价函数从所述初始非连通节点集合中选择待考察非连通节点,基于所述待考察非连通节点生成补充节点,根据所述补充节点类型将所述补充节点加入第一集合,根据所述待考察非连通节点和所述补充节点更新所述非连通图,所述第一集合用于存储连通的所述补充节点;基于更新后的所述非连通图从所述第一集合中选择目标节点,构成机器人的最优全局路径。能够在兼顾路径规划效率的同时提高路径规划的质量和路径规划方法的通用性,能够在各种地图场景下提供全局最优路径。
  • 一种基于连通机器人全局路径规划方法装置
  • [实用新型]一种生产富硒芽苗菜装置-CN202223136874.9有效
  • 陶永;陈俊杰;赖云云 - 福建谷欣农业科技有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-07-04 - A01C23/04
  • 本实用新型提供了一种生产富硒芽苗菜装置,包括喷淋系统;在喷淋系统的正下方设置苗芽菜培养框;喷淋系统另一端则和肥料培养稀释系统贯通连接;移动放置架由移动放置架包括若干根前后平行放置的弧形支架,在若干根弧形支架之间通过若干根皮横杆水平焊接固定;在移动放置架顶端和底部水平两端都安装有放置框;本发明肥料培养稀释系统是专门培育富硒苗芽菜水溶肥,并且因为刚培育出来的水溶肥浓度太高,还经过稀释系统进行稀释,用稀释后的水通过喷淋系统喷洒苗芽菜培养框中苗芽菜,一方面增加苗芽菜的硒含量,另一方面对苗芽菜施肥来进一步提高它的生长速度,缩短采收时间。
  • 一种生产富硒芽苗菜装置
  • [发明专利]一种绿色建筑施工用基坑内支柱浇筑支模装置-CN202310490031.9在审
  • 陶永 - 陶永
  • 2023-05-04 - 2023-06-30 - E02D17/04
  • 本发明公开了一种绿色建筑施工用基坑内支柱浇筑支模装置,涉及建筑施工技术领域。本发明包括固定在基坑内侧壁的四个固定框,相邻两固定框之间通过连接件连接;安装时,先进行划线定位将用于固定安装固定框的固定件固定安装在基坑内侧壁上,再将固定框安装到固定件上;然后再在固定框上安装有可伸缩的、且可抵在支模组件上的支模机构;最后再在基坑内内部进行支模组件的组装,控制支模机构伸缩使其端部抵在支模组件的支模板上。本发明通过固定在基坑内侧壁上的固定框,并在固定框上设置有对支模组件进行支撑的支模机构,方便通过该结构设置在基坑内部进行支柱浇筑支模。
  • 一种绿色建筑施工基坑支柱浇筑装置
  • [发明专利]一种基于点云近邻点密度的人机协调空间判断方法和装置-CN202310223926.6在审
  • 陶永;季源隆;韩栋明;高赫;刘海涛;万嘉昊 - 北京航空航天大学
  • 2023-03-09 - 2023-06-27 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种基于点云近邻点密度的人机协调空间判断方法和装置,建立人体上肢模型,建立康复机器人模型;利用蒙特卡洛方法生成人体上肢工作空间的第一点云和康复机器人机械臂工作空间的第二点云;对第一点云和第二点云进行滤波,得到第三点云和第四点云;混合第三点云和第四点云得到第五合成点云;基于k近邻算法计算第三点云、第四点云和第五合成点云中各点的相对密度;查找运动输入点的第一近邻点、第二近邻点和第三近邻点,获得第一相对密度、第二相对密度和第三相对密度以判断运动输入点是否在人机协调空间内。本发明的人机协调空间判断方法,能够通过点云快速生成人机协调空间范围信息,空间范围精确度高,并点云的相对密度信息确定输入点人机协调空间范围的位置,计算速度快,人机协调空间范围定位准确。
  • 一种基于近邻密度人机协调空间判断方法装置
  • [发明专利]一种跨介质机器人的混合驱动控制方法及跨介质机器人-CN202310223930.2在审
  • 陶永;高赫;张宇帆;韩栋明;刘海涛;万嘉昊 - 北京航空航天大学
  • 2023-03-09 - 2023-05-30 - B63C11/52
  • 本发明涉及一种跨介质机器人的混合驱动控制方法及跨介质机器人。跨介质机器人的混合驱动控制方法包括:计算振动头电机功率,游动状态下鱼鳍部件展开,蠕动部件摆动;获取振动头电流环的电流值,判断机器人头部是否接触砂土;若未接触,机器人保持游动状态;若接触,控制机器人振动头的驱动力,切换机器人至蠕动状态,鱼鳍部件收起,蠕动部件蠕动。跨介质机器人包括振动部件、鱼鳍部件、蠕动部件,具有鱼鳍摆动与尾部螺旋、振动头振动与尾部螺旋两种混合驱动模式,形成了蠕动运动和游动运动状态,保证机器人在海底能够穿过不同介质的海水和砂土,同时增强机器人在海底作业的隐蔽性,控制方法计算量低,跨介质机器人成本低,混合驱动切换过程快速。
  • 一种介质机器人混合驱动控制方法
  • [实用新型]一种生产富硒鱼和菜的共生系统-CN202223119016.3有效
  • 陶永;陈俊杰;赖云云 - 福建谷欣农业科技有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-04-11 - A01C23/04
  • 本实用新型提供了一种生产富硒鱼和菜的共生系统,包括鱼桶;设置在所述鱼桶旁通过虹吸管集水的生态菜床;在所述生态菜床正上方安装有喷淋系统,本实用新型通过自动投料机内部设置的双腔料桶设置,添加有机硒,通过喷淋系统喷洒夹带有机硒的养鱼废水,其中一部分有机硒被蔬菜吸收,等蔬菜成熟后,蔬菜中的硒含量高,另外一部分有机硒经由基础生态系统的虹吸管回流至鱼桶中,用来养鱼,使得养出来的鱼硒含量也高,本实用新型也可以直接在养鱼用的饵料中也可以添加有机硒,来饲鱼桶里面的鱼,来提高鱼体内的硒含量,若硒无法完全完全被鱼吸收,则鱼排到水里的废弃物也含有硒,通过喷淋系统喷洒,也能提高蔬菜中的硒含量,实现富硒鱼和菜。
  • 一种生产富硒鱼共生系统
  • [实用新型]一种小河道台阶式异位重金属水处理装置-CN202222000432.5有效
  • 陶永;陈俊杰 - 厦门水世纪环保科技股份有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-04-11 - C02F9/00
  • 本实用新型适用于河道污水处理技术领域,提供了一种小河道台阶式异位重金属水处理装置,包括若干池体,各池体台阶式由上到下依次设置,前一池体的出水连通管道低于与后一池体,调节池、微生物池和吸附池的出水口在下端,对应的微生物池和吸附池入水口在上端。该装置避免了污水渠或农田引水渠中被污染的水直排下游河道,污染环境的情况。装置设计合理、安装施工简单、污水处理及重金属处理效果好,能够有效改善小而窄的污水渠或农田引水的水质,降低污染物、重金属对水生生物和人类的危害;该结构设计能够与台阶相融合,可作人行台阶或检修台阶,给行人带来方便,改善道路建设,又净化了水环境。具有将强的推广应用价值。
  • 一种河道台阶式异位重金属水处理装置
  • [实用新型]一种河道型生态滤床重金属处理装置-CN202220919216.8有效
  • 陶永;陈俊杰 - 厦门水世纪环保科技股份有限公司
  • 2022-04-20 - 2022-12-06 - C02F9/14
  • 本实用新型适用于河道污水处理技术领域,提供了一种河道型生态滤床重金属处理装置,包括水处理机构和水渠,水处理机构和水渠并排设置,水渠设有水闸,水处理机构和水渠至少各设置1个。该装置直接对河道内的水进行处理,对河水的重金属处理更加全面有效,能够对装置进行反冲洗,提升装置的水处理能力及使用寿命,可以设置多组提升输出力效果;另外还可以将该处理装置提升出河道,一方面在紧急情况下避免损坏,另一方面方便对装置进行维护维修。该设备设计合理、安装施工简单、重金属处理效果好,能够有效改善河道内的水质,降低重金属对水生生物和人类的危害,具有将强的推广应用价值。
  • 一种河道生态重金属处理装置
  • [实用新型]一种流域生态系统修复装置-CN202221803557.5有效
  • 陈俊杰;陶永 - 厦门水世纪环保科技股份有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-12-02 - C02F9/14
  • 本实用新型适用于污水处理技术领域,提供了一种流域生态系统修复装置,包括设置于主河道内的原位生态修复模块,设置于大支流中的ERP处理模块,设置于小支流旁的异位氧化塘,设置有排污口的流化床,设置于主河道侧的微生物驯化装置,以及设置于主河道末端的异位处理池。该流域生态修复系统,通过对整个流域的污水处理的合理布局,先对各个直流或排污入口的污水预先处理,直接收集排污口的污水,降低市政截污工程投入,及时处理河道每天排放的污水,避免对环境造成更大的污染,降低处理难度,并且在顶部的绿化处理实现美化环境。该系统的布局能够使流域水质达到三类水质的标准,对流域中的污水治理起到重要作用,有利于该修复系统的推广应用。
  • 一种流域生态系统修复装置

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