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[发明专利]钢管拱拱肋节段自浮运输装置及其自浮运输方法-CN202210508859.8有效
发明人：黄兴胜;王祥;林伟;倪红;罗雨舟;黄永红;彭云;赵坤;段佳旺;吴杰 -专利权人：四川路桥桥梁工程有限责任公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供的钢管拱拱肋节段自浮运输装置，包括堵水气囊、螺旋桨和控制器；所述上弦主管两端端部管内均分别设置设有堵水气囊，所述堵水气囊膨胀可封闭上弦主管管口；所述下弦主管两端端部管内也分别设置有结构相同的堵水气囊；所述下弦主管尾端还设有下弦螺旋桨；所述控制器设置于钢管拱拱肋节段或牵引船内，以至少用于控制所述下弦螺旋桨的转速。本发明提供的钢管拱拱肋节段自浮运输方法，其应用于钢管拱拱肋节段自浮运输装置，通过充气使设置在主管两端管口内的堵水气囊膨胀，利用堵水气囊与主管内壁产生的摩擦力将主管两端封闭，从而实现钢管拱拱肋节段水中自浮，并借助下弦螺旋桨提供的上浮升力调平钢管拱拱肋节段悬浮姿态。
钢管拱拱肋节段运输装置及其方法

[发明专利]非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310642220.3在审
发明人：谢远龙;段佳旺;王书亭;吴昊;张鸿洋;张赛;王宇翔;程祥;王忠锐;曾微;袁星宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于非线性系统控制相关技术领域，其公开了一种非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中控制方法包括：建立非线性系统的包含参数不确定项以及外界扰动项的二阶动力学模型；设计扰动观测器估计集总扰动项的上界；根据扰动观测器的估计结果对集总扰动项进行补偿；建立模糊规则，进行滑模控制器的切换增益的自适应设计；构建李亚普诺夫函数，分析得到系统的自适应律。本发明基于滑模控制，引入参数摄动和外界环境的干扰进行动力学建模，通过引入扰动观测器对系统所受到的集总未知扰动进行估计，且结合模糊控制和滑模控制的优点，能够有效抑制外部扰动和未建模动态对于系统的影响，有利于实现对非线性系统的鲁棒稳定控制。
非线性系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于电商平台的尺码表生成及尺码推荐方法-CN202010279777.1有效
发明人： 段佳旺;江岭 -专利权人：成都晓多科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电商平台的尺码表生成及尺码推荐方法，涉及信息处理技术领域，包括收集对不同商品的客服推荐和客户的实际反馈信息，并识别其中的尺码信息，形成尺码数据库；根据尺码数据库存储的尺码信息形成基础尺码表，分析基础尺码表的合理性，通过算法优化更新基础尺码表，生成更新尺码表。本发明公开的一种用于电商平台的尺码表生成及尺码推荐方法将客户实际反馈信息与基本尺码表进行对比判断，获得更贴近于客户需求的更新尺码表，使其生成的尺码表更加符合客户需求和实际情况，避免生产商或者商家提供的尺码表与实际尺码需求之间的偏差，影响客服的使用体验。
一种用于平台尺码生成推荐方法

[发明专利]一种计算人工客服问题解决率的方法及系统-CN202310006839.5在审
发明人： 段佳旺;江岭;郭涛 -专利权人：成都晓多科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算人工客服问题解决率的方法及系统，属于人工客服服务质量评估技术领域，该方法包括：将客服与用户的对话信息按时间进行排序，并提取其中用户提出的需要解决的问题语句；将所述问题语句以及客服答复语句进行配对，组成问答语句；判断问答语句中客服答复语句是否已经解决了用户问题语句中的问题；将已解决的问答语句数量除以总的需要解决的问题语句数量获得问题解决率。本发明对用户语句进行筛选，只提取其中需要回答的问题语句，将关注度从用户语句中的杂讯转移开，只对明确的问题语句做解决与否的判断。使得模型本身的判断能力也会有所增强，结果的噪音变小，随机性减弱。使得对人工客户用户满意度的评估更加客观。
一种计算人工客服问题解决方法系统

[实用新型]一种钢管承插式快速连接结构-CN202221505978.X有效
发明人：杨富生;叶健;杨蕾;曾超;向珂良;倪红;卓越;段佳旺 -专利权人：四川路桥桥梁工程有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管承插式快速连接结构，其特征在于；在上、下两钢管端部套入桩帽，使其与钢管形成整体，然后使用螺栓连接桩帽；使上下两钢管形成整体。所述桩帽包括外壁钢管、内壁钢管，外壁钢管、内壁钢管分别与连接盘焊接成整体，外壁钢管和内壁钢管之间形成钢管桩钢管的套入区。本实用新型具有如下优点：本实用新型在此提供一种钢管承插式快速连接结构；解决钢管连接过程中焊接工序复杂，耗时耗力的问题；其优点是；1、无焊接，安装简易，有效节约施工时间。拆除时无切割，材料可直接重复利用；2、施工过程无焊接，对工人无专业技术要求，对环境无焊接气体、焊渣污染。
一种钢管承插式快速连接结构

[实用新型]一种全装配式水中基础施工钢平台-CN202221505134.5有效
发明人：杨富生;叶健;曾超;杨蕾;向珂良;倪红;卓越;向雳雳;段佳旺 -专利权人：四川路桥桥梁工程有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全装配式水中基础施工钢平台；其特征在于；该施工钢平台具有上钢管桩（1）、桩帽（2）、横向联系（3），上钢管桩（1）的端部安装桩帽（2），上钢管桩（1）之间通过抱箍（9）安装有横向联系（3），使其与周围钢管桩上部联系成为一个整体。本实用新型解决钢平台施工焊接工程量大，焊接质量取决于工人技术，工时效益低，钢材因焊接切割损耗不能重复利用的问题。
一种装配式水中基础施工平台

[实用新型]一种栈桥横向支撑结构-CN202221505941.7有效
发明人：叶健;杨蕾;曾超;向珂良;倪红;杨富生;卓越;段佳旺 -专利权人：四川路桥桥梁工程有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02D27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栈桥横向支撑结构；其特征在于；由钢管抱箍和连接杆组成；所述抱箍分为4个模块，包括填板、连接板、四分之一抱箍、螺栓；四分之一抱箍之间设置填板，连接板固定在四分之一抱箍之间，连接板上带有螺栓孔；所述连接杆分为主连接杆、连接杆压板；连接主杆及连接杆压板与抱箍之间使用M30高强螺栓固定。本实用新型解决钢栈桥钢管桩插打完成后，横向联系施工过程复杂，焊接工程量大，对材料具有一定损耗，材料回收利用率低的问题。
一种栈桥横向支撑结构

[实用新型]一种用于缆索吊机的装配式索鞍-CN202221120565.X有效
发明人：黄兴胜;王祥;林伟;倪红;罗雨舟;黄永红;彭云;赵坤;段佳旺;吴杰;陈明凯 -专利权人：四川路桥桥梁工程有限责任公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于缆索吊机的装配式索鞍，包括主承重梁、索鞍垫梁、主索鞍和辅索鞍；主承重梁以可拆卸的方式设置于塔架顶端，主承重梁有两个，两主承重梁并排间隔设置；索鞍垫梁两端的底面均分别与两主承重梁顶面以可拆卸的方式连接，索鞍垫梁包括主鞍垫梁和辅鞍垫梁，辅鞍垫梁两端顶面分别以可拆卸的方式设置有辅索鞍，且该两辅索鞍之间还连接有纵向连接梁；主鞍垫梁两端顶面分别以可拆卸的方式设置有主索鞍，位于同一主承重梁上方的主索鞍和辅索鞍之间还连接有长度可调的横向连接梁，以便于调整主索鞍与两侧辅索鞍的间距。索鞍、索鞍垫梁、主承重梁，三者通过螺栓相互连接，便于安装及拆除，也便于主索鞍的横移操作。
一种用于缆索装配式

[实用新型]一种用于主管连接的四瓣式抱箍-CN202221105557.8有效
发明人：黄兴胜;倪红;王祥;林伟;黄永红;彭云;赵坤;罗雨舟;吴杰;段佳旺 -专利权人：四川路桥桥梁工程有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于主管连接的四瓣式抱箍，包括四块抱箍组件，四块抱箍组件依次拼接形成环形，所述抱箍组件包括抱箍板，所述抱箍板的两端设置有拼接板，所述拼接板垂直设置在抱箍板的端面上，所述拼接板上设置有拼接孔，相邻的两块拼接板之间通过螺栓紧固连接，所述抱箍板上设置有连接孔，所述连接孔上安装有连接板，每块所述抱箍板上设置一块连接板，所述连接孔设置在抱箍板的中端，所述连接孔不少于两个，所述连接板上设置有第一铰接孔。本抱箍在多向连接方面具有明显优势，可实现横向八个方向、竖向八个方向的杆件连接，补足了现有技术中抱箍面外刚度不足的软肋，使其在结构可靠性上得到了明显改善。
一种用于主管连接四瓣式抱箍

[发明专利]一种客服对话过程中的成单预测方法、装置及电子设备-CN202210495977.X有效
发明人： 段佳旺;江岭;黄鹏;郭涛 -专利权人：成都晓多科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种客服对话过程中的成单预测方法、装置及电子设备，包括如下步骤：获取历史对话数据；查询订单日志，确定设定时间范围内的买家订单日志；对历史对话数据分类标注；提取历史对话数据的特征参数，并进行处理；建立神经网络模型；对神经网络模型进行训练，得到成单预测模型；收集当前对话数据，提取当前对话数据的特征参数；输入当前对话数据的特征参数；加载成单预测模型，成单预测模型对特征参数进行处理；输出成单率的预测结果。本发明通过神经网络模型训练得到成单预测模型，利用成单预测模型，在对话聊天中实时预测对成单率，有利于客服人员实时调整对话行为。
一种客服对话过程中的预测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于机器学习的AGV动态避障方法-CN202210305690.6在审
发明人：谢远龙;胡倚铭;王书亭;熊体凡;吴昊;蒋立泉;刘宇;段佳旺;李泓辰;刘顺章 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种基于机器学习的AGV动态避障方法，包括以下步骤：(1)对二维激光雷达点云数据进行动态障碍物划定，标记出动态障碍物的覆盖范围；(2)计算获得动态障碍物的速度向量；(3)计算获得动态障碍物的趋势向量；(4)构建AGV运动引导矩阵和运动引导张量；(5)使用AGV运动引导张量作为深度强化学习的神经网络输入以构建神经网络；(6)对深度强化学习训练引入基于动态障碍物运动状态的多阶动态惩罚机制(7)对深度强化学习训练引入AGV前进奖励机制；(8)进行深度强化学习避障训练，进而控制AGV进行避障。本发明具有较高的避让安全性和避让效率，实施性和适应性较好。
一种基于机器学习 agv 动态方法

[发明专利]基于事件触发的机器人变增益超螺旋滑模控制方法及系统-CN202210064143.3在审
发明人：谢远龙;吴昊;王书亭;蒋立泉;刘宇;胡倚铭;熊体凡;段佳旺;吴航;李逸飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，并具体公开了一种基于事件触发的机器人变增益超螺旋滑模控制方法及系统，其包括：S1、构建机器人多模式统一运动学误差模型；S2、设计与误差相关的PI滑模面；S3、设计无颤振超螺旋滑模趋近律，并构建增益自适应函数，使滑动变量远离滑模面时采用与时间线性相关的高增益，到达预定邻域时切换至基于势垒函数的变增益；S4、基于机器人多模式统一运动学误差模型和无颤振超螺旋滑模趋近律设计控制器，以控制机器人进行轨迹跟踪；对远离滑模面的滑动变量，采用周期采样的时间触发形式；对于到达预定邻域的滑动变量，采用事件触发形式。本发明能够实现快速收敛，在缺乏扰动导数的边界信息时实现无抖动的跟踪控制。
基于事件触发机器人增益超螺旋控制方法系统

[发明专利]轨迹柔顺切换的移动机器人自适应避障控制方法-CN202111646439.8在审
发明人：谢远龙;严一鸣;王书亭;吴昊;蒋立泉;刘宇;段佳旺;江可玥;王宇翔;罗庆良 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制与规划相关技术领域，其公开了一种轨迹柔顺切换的移动机器人自适应避障控制方法，方法包括：构建运动学模型和运动空间状态方程；构建自适应抗扰终端滑模面；设计等效控制律，并设计趋近律；以趋近律和等效控制律为参数构建前轮输入转角和后轮输入转角；以移动机器人的中心为圆心设置子目标点区域，并设置移动机器人与子目标区域移动速度的匹配关系；采用路径规划算法对机器人的路径进行规划；构建子目标点区域中目标点与移动机器人中心点的目标代价函数，以目标代价函数最优为目标实现对移动机器人运动轨迹的修正。本申请采用自适应分阶段滑模控制，既保证了收敛速度，又提升了稳定性，便于轨迹改变时平滑切换。
轨迹柔顺切换移动机器人自适应控制方法

[实用新型]一种塔吊装配式附墙件-CN202121555453.2有效
发明人：黄永红;黄兴胜;段佳旺;倪红;赵坤;罗雨舟;彭云 -专利权人：四川路桥桥梁工程有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塔吊装配式附墙件，包括连接板和预埋件，所述连接板通过螺栓固定在预埋件上，所述连接板包括耳板和锚固板，所述耳板固定设置在锚固板上，所述锚固板上设置有多个预留孔，所述预埋件包括埋件板、螺杆和爬锥，所述锚固板通过螺栓固定在爬锥上，所述埋件板预埋在钢筋混凝土内，所述螺杆一端固定连接在预埋板上，另一端与爬锥螺纹连接。使用该种附墙件可以适用于不同塔吊型号的附着杆，使得适用性更强，同时可标准化、装配化安装，可周转使用，提高了施工效率。
一种塔吊装配式附墙件

[实用新型]自适应角度型钢锚梁-CN202121213432.2有效
发明人：黄兴胜;黄永红;罗雨舟;倪红;段佳旺;赵坤;彭云 -专利权人：四川路桥桥梁工程有限责任公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应角度型钢锚梁，特别是一种拱桥施工缆索吊装斜拉扣挂系统的连接扣索、抗风索的钢锚梁，包括锚固头和连接梁，两个锚固头设置在连接梁的两端，所述锚固头包括钢锚板、侧面板、垫板和竖向弧形导板，所述侧面板设置有两块，两块侧面板平行设置，且两块侧面板分别垂直设置在垫板上，所述竖向弧形导板设置在两块侧面板之间，所述竖向弧形导板分别与两块侧面板垂直设置，所述钢锚板设置在侧面板一端，且所述钢锚板的一侧侧面与竖向弧形导板连接，所述钢锚板上设置有穿索孔，所述穿索孔设置在竖向弧形导板上方。使用该种钢锚梁可以适用于不同倾斜角度的拉索，使得适用性更强，同时可标准化、装配化安装，提高了施工效率。
自适应角度型钢

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