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[发明专利]一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅-CN201910220970.5有效
发明人：苏鹏;樊瑜波;苏宏伦;潘国新;单新颖;李宏亮 -专利权人：北京信息科技大学;国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
一种旋转驱动姿态变换轮椅

[发明专利]一种诱发人体皮肤充血响应的加压装置-CN202010058798.0有效
发明人：任韦燕;储照伟;樊瑜波;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种诱发人体皮肤充血响应的加压装置，包括底部固定台(1)，底部固定台(1)上设有升降机构(2)，升降机构(2)的上方设有支撑平台(3)，升降机构(2)通过球型云台(7)连接支撑平台(3)，支撑平台(3)上设有轨道(4)，轨道(4)上设有移动机(5)，移动机(5)的一侧设有皮肤组织压头(6)，皮肤组织压头(6)的一侧设有薄膜压力传感器(601)和血流探头(602)。本发明具有使用方便和测量结果精准的优点，还具有测量结果更加详细和占地面积小的优点。
一种诱发人体皮肤充血响应加压装置

[发明专利]一种基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统及方法-CN201910987825.X有效
发明人：单新颖;苏宏伦;陈伟;苏鹏 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，涉及康复医疗设备技术领域，包括：主控制器1、CAN总线、从控制器2、电池电源3、驱动电机4、充电器5、电源开关6。本发明通过驱动从控制器2促使CAN总线发送信号给开关控制电路工作，使得开关控制器导通。主控制器1和驱动电机4供电工作，有利于停止驱动从控制器2后，使得CAN总线无信号输出，断开隔离控制器U1，进一步使得开年控制器截止，开关控制器输出的电路电压为0V，主控制器1和驱动电机无法工作，实现零功耗。同样有利于使用充电器5连接外界电源时，通过从控制器2与主控制器1的连接，实现直接对电池电源3的直接充电，并且通过主控制器1的待机状态无法导通得电的情况，实现不损耗电源给驱动电机4。
一种基于 can 通讯唤醒待机功耗轮椅控制系统方法

[发明专利]一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置-CN201811597362.8有效
发明人：任韦燕;樊瑜波;储照伟;张明峥;栾会芹;蒲放;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置，包括足套，足套内的上端面设有足背部气囊，足套内的底面上设有足底部气囊；所述足背部气囊内侧设有足背脉搏监测模块和足背血流监测模块，足背部气囊外侧设有足背压力测量模块；所述足底部气囊内侧分别设有足底脉搏监测模块和足底血流监测模块，足底部气囊外侧设有足底压力测量模块；还包括功能集总模块，功能集总模块分别与足背部气囊、足背脉搏监测模块、足背血流监测模块、足背压力测量模块、足底部气囊、足底脉搏监测模块、足底血流监测模块和足底压力测量模块相连。本发明具有测量方便和测量精度高的特点。
一种基于气动压缩足部微循环检测治疗装置

[发明专利]一种基于多模态控制的智能轮椅-CN201911076883.3有效
发明人：张强;古凯;杨卫东;苏宏伦 -专利权人：四川省康复辅具技术服务中心
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态控制的智能轮椅，包括轮椅本体、嵌入式控制系统、语音输入装置、图像采集装置、手动键入装置和驱动装置，所述轮椅本体的其中一个座椅扶手上安装有旋调式支臂，语音输入装置和图像采集装置均安装在旋调式支臂上，所述嵌入式控制系统位于旋调式支臂一侧下方的轮椅本体上，嵌入式控制系统与旋调式支臂之间的轮椅本体上设置有用于语音输入装置和图像采集装置连接导线的束线器。本发明通过设置旋调式支臂，将语音输入装置和图像采集装置的信息采集部分安装在旋调式支臂上，旋调式支臂安装在座椅扶手上，不仅便于信息采集，而且能及时调节上臂的位置，以免对使用者移动至座椅上造成干扰或影响。
一种基于多模态控制智能轮椅

[发明专利]一种人工跖趾关节假体制备方法-CN202011396953.6在审
发明人：吴刚;莫中军;段笑然;苏宏伦;王世隆 -专利权人：国家康复辅具研究中心附属康复医院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：一种人工跖趾关节假体制备方法，包括如下步骤：患者进行足部CT扫描，CT扫描数据导入三维重建软件Mimics中，得到涵盖跖骨、趾骨髓腔的第1三维重建模型；将第1三维重建模型与第2三维重建模型进行布尔减运算，可得到第1模型(跖骨、趾骨髓腔形态模型)；选择三维重建软件Mimics的模型分离功能，得到第2模型(跖骨、趾骨髓腔形态模型)；跖趾关节假体头部与柄部分开设计，根据髓腔形态进行髓内柄个性化设计，根据足部跖骨、趾骨关节头部形态进行假体头部个性化设计；设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描；将设计好的个性化跖趾关节假体模型进行打印。该方法制备跖趾关节假体具备个性化制造优势，髓内柄形态与髓腔形态匹配，关节假体头部与正常关节形态接近，可以最大程度满足患者需求并降低假体制造成本。
一种人工跖趾关节假体制方法

[发明专利]一种基于气动刺激的足部畸形辅助矫正装置及矫正方法-CN201910026680.7有效
发明人：任韦燕;樊瑜波;栾会芹;储照伟;郭俊超;蒲放;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动刺激的足部畸形辅助矫正装置及矫正方法，包括足部支撑板，足部支撑板一端设有竖直放置的小腿支撑板，足部支撑板的上表面分别设有足跟气囊和前足气囊，足跟气囊上设有足跟薄膜压力传感器，前足气囊上设有前足薄膜压力传感器；所述小腿支撑板内侧设有小腿固定带，小腿支撑板的外侧设有与前足薄膜压力传感器和足跟薄膜压力传感器相连的功能集总模块，功能集总模块连接有足部畸形辅助矫正处理模块。本发明具有矫正方式多元化和矫治强度精确的特点。
一种基于气动刺激足部畸形辅助矫正装置方法

[发明专利]一种云数据安全存储方法和系统-CN201710751006.6有效
发明人：陈伟;潘国新;陶春静;苏宏伦;康婷 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种新的云数据安全存储方法和系统，不仅能够防止数据信息的恶意泄露，更能够提供用户个人的数据安全保护，防止服务器端或服务提供商对个人数据信息的非授权访问。本发明根据用户输入的身份认证的口令以及系统存储的校验信息，共同生成加解密用的对称密钥，用于保护系统存储的数据。用户的身份认证口令以及个人数据均以密文方式保存在云端，有效地保护了个人隐私和信息安全。
一种数据安全存储方法系统

[发明专利]多模态协同操控的轮椅控制系统及方法-CN201910836516.2在审
发明人：杨卫东;古凯;苏宏伦;张强;单新颖;唐一江;谢霏;陈建宇;徐源 -专利权人：四川省康复辅具技术服务中心;国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及控制领域，具体涉及一种多模态协同操控的轮椅控制系统及方法。本发明通过设置手操器、脑电帽、眼动仪、摄像头和语音识别芯片，多途径采集数据来识别用户对轮椅的控制意图，并根据各采集数据对应的控制指令的优先级来确定待执行的控制指令，既丰富了轮椅控制方式，兼顾不同功能障碍的用户自行控制轮椅动作的需求，还使执行的控指令更贴合用户的真实意图。
采集数据控制指令轮椅轮椅控制系统语音识别芯片摄像头功能障碍轮椅控制自行控制多模态脑电帽手操器眼动仪操控贴合协同指令

[实用新型]一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅-CN201920369842.2有效
发明人：苏鹏;樊瑜波;苏宏伦;潘国新;单新颖;李宏亮 -专利权人：北京信息科技大学;国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
座椅支架铰接轮椅铰接设置可断开式旋转驱动姿态变换车轮架铰接处腿托本实用新型逆时针旋转驱动倾斜设置驱动机构运动协调支架铰接姿态变化靠背形变后侧边输出端顺时针锁定杆底面

[发明专利]一种三挡可变速手推轮椅-CN201810025048.6有效
发明人：储照伟;冯成龙;靳宗振;栾会芹;王振泽;樊瑜波;姚杰;郭俊超;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三挡可变速手推轮椅，包括两个通过交叉收支架(102)连接在一起的车架(103)，两个车架(103)之间设有靠背(104)、坐垫(105)和挡腿(106)；每个车架(103)上设有前轮(107)和后轮(108)，后轮(108)内侧设有手推圈(109)，手推圈(109)和后轮(108)之间通过三挡变速箱(101)连接；所述三挡变速箱(101)通过变速线(110)与车架(103)上固定的变速器(111)相连。本发明可以实现三挡调速，从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性，而且变速调节稳定、方便、不易故障。
车架后轮三挡变速箱手推轮椅可变速手推圈变速器调速变速调节不易故障变速线固定的靠背自主性前轮坐垫轮椅

[实用新型]一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器-CN201920024226.3有效
发明人：樊瑜波;莫中军;张明峥;杨洁萌;郭俊超;张志强;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器，所述智能脊柱矫形器包括：上部施力连接板、下部施力连接板、中部矫正连接板、前侧柔性连接件、后侧柔性连接件、前侧驱动机构以及后侧驱动机构。本实用新型的智能脊柱矫形器相比传统矫形器产品，能根据患者的病情和矫治历程，通过驱动控制器控制张紧力对前后两根缆绳进行牵拉，对佩戴者进行动态治疗。本实用新型专利通过微型电机收缩缆绳，具有柔性可穿戴、轻量化特点，不会对佩戴者的躯干的日常运动产生阻碍，不影响其日常活动，提高了舒适性，提升用户体验。
本实用新型脊柱矫形器连接板柔性连接件驱动机构缆绳施力智能矫治佩戴躯干驱动控制器动态调控动态治疗日常活动微型电机用户体验运动产生矫形器可穿戴轻量化舒适性张紧力牵拉矫正收缩阻碍

[发明专利]一种手推轮椅三挡变速箱-CN201810025049.0有效
发明人：储照伟;栾会芹;王振泽;樊瑜波;姚杰;冯成龙;郭俊超;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种手推轮椅三挡变速箱，包括固定轴(12)，固定轴(12)上固定有车轮输出齿轮(10)；车轮输出齿轮(10)外均匀分布有多个与其啮合的内行星齿轮(9)，每个内行星齿轮(9)外侧均分别啮合有第一外行星齿轮(7.1)，所有外行星齿轮(7)均啮合在同一个车轮输入齿轮(11)内；所述行星轮架(8)上在远离车轮输出齿轮(10)的一侧设有轴套(8.1)，轴套(8.1)通过第二轴承(13.2)与固定轴(12)转动连接；轴套(8.1)上，从靠近车轮输出齿轮(10)的一侧开始，依次设有二挡架(6)、一挡架(4)和三挡架(5)；一挡架(4)上设有变挡器(2)。本发明可以用于手推轮椅的输出效率调节，从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性，而且变速调节稳定、方便、不易故障。
输出齿轮啮合手推轮椅固定轴车轮轴套内行星齿轮三挡变速箱外行星齿轮一挡车轮输入齿轮变速调节不易故障输出效率行星轮架转动连接变挡器自主性挡架二挡轴承轮椅

[发明专利]一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器-CN201910010628.2在审
发明人：樊瑜波;莫中军;张明峥;杨洁萌;郭俊超;张志强;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器，所述智能脊柱矫形器包括：上部施力连接板、下部施力连接板、中部矫正连接板、前侧柔性连接件、后侧柔性连接件、前侧驱动机构以及后侧驱动机构。本发明的智能脊柱矫形器相比传统矫形器产品，能根据患者的病情和矫治历程，通过驱动控制器控制张紧力对前后两根缆绳进行牵拉，对佩戴者进行动态治疗。本发明专利通过微型电机收缩缆绳，具有柔性可穿戴、轻量化特点，不会对佩戴者的躯干的日常运动产生阻碍，不影响其日常活动，提高了舒适性，提升用户体验。
脊柱矫形器连接板矫治智能柔性连接件动态调控驱动机构缆绳施力佩戴躯干驱动控制器动态治疗日常活动微型电机用户体验运动产生矫形器可穿戴轻量化舒适性张紧力牵拉矫正收缩阻碍

[发明专利]具有宏微观一体化特征的矫形器制作方法-CN201610036904.9有效
发明人：李剑;闫和平;苏宏伦;陶春静;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种具有宏微观一体化特征的矫形器制作方法，利用三维扫描设备对病患部位进行扫描获取病患部位的表面轮廓数据，重建病患部位的三维模型，然后生成矫形器的数字实体模型，设计并优化矫形器的宏观形态，根据矫形器的种类、透气性要求、重量等条件确定目标空隙形态，在矫形器宏观形态基础上生成具有若干横纵排列且相互连通空隙的矫形器。依本发明制作出的矫形器，具有优化的宏观形态和微观空隙结构，不仅透气性佳、重量较轻，且矫形器具有个性化、美观性、合理性，利用三维打印技术直接打印矫形器实体，制作效率高，制作更为精良，同时，利用微观空隙中添加促进康复矫形的药物和改善接触面摩擦的润滑剂，有利于患者的早日康复。
具有微观一体化特征矫形制作方法

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