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[发明专利]机器人紧急制动方法、装置、设备及存储介质-CN202310754919.9在审
发明人：赵伟峰;梁瑞豪;廖俊;王栋 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司;芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人紧急制动方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，机器人紧急制动方法应用于机器人，所述机器人包括：各关节和与各所述关节对应的驱动器，各所述驱动器用于给对应的所述关节提供动力和制动力；所述机器人紧急制动方法包括：获取机器人制动指令，所述机器人制动指令包括制动请求指令和紧急制动指令；在获取到所述制动请求指令时，控制各所述驱动器基于对应的所述关节的最大加速度进行减速，直至各所述关节的角速度为零时，关闭各所述驱动器；在获取到所述紧急制动指令时，立即控制各所述驱动器关闭，以控制所述机器人停止运动。
机器人紧急制动方法装置设备存储介质

[发明专利]双臂机器人的控制方法、计算机存储介质及双臂机器人-CN202310411351.0有效
发明人：高帆;梁瑞豪;王宁;李敏 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种双臂机器人的控制方法、计算机存储介质及双臂机器人，其中，双臂机器人的控制方法至少包括以下步骤：S1、获得第一机械臂与第二机械臂旋转后的第一次触碰点坐标；S2、获得第一机械臂的第一合理转动角度以及第二机械臂的第二合理转动角度；S3、根据第一机械臂的期望转动角度大于第一合理转动角度，控制第二机械臂的转动角度范围在第二合理转动角度范围内；根据第二机械臂的期望转动角度大于第二合理转动角度，控制第一机械臂的转动角度范围在第一合理转动角度范围内。本发明技术方案通过控制第一机械臂和第二机械臂转动角度之间的关系，使得第一机械臂与第二机械臂运作过程中不发生碰撞。
双臂机器人控制方法计算机存储介质

[发明专利]一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人-CN202310278233.7有效
发明人：刘思文;皮康;梁瑞豪;陈伟波 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人的技术领域，提供了一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人，其方法适用于机器人，其方法包括获取机器人在第一路径上检测到的第一障碍物的障碍物信息，第一路径包括至少一个目标路径点；根据障碍物信息确定第一障碍区域，第一障碍区域用于描述第一障碍物预估的运动区域；根据第一障碍区域和目标路径点确定第二路径，并控制机器人按照第二路径行走，第二路径用于指示机器人绕开第一障碍区域。本申请能够提高机器人的避障效率。
一种基于障碍物躲避路径规划方法装置以及机器人

[发明专利]一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统-CN202111545556.5有效
发明人：胡正乙;刘思文;陈伟波;梁瑞豪 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统，涉及工业机器人技术领域，包括工件台、夹持组件、传动组件、磨抛组件、螺杆升降组件和防护组件；所述螺杆升降组件设置在所述工件台侧边，所述夹持组件、所述磨抛组件和所述防护组件依次设置在所述工件台上方；所述夹持组件基于所述传动组件与所述螺杆升降组件连接，所述磨抛组件和所述防护组件固定在所述螺杆升降组件上。所述磨抛机器人通过螺杆升降组件和传动组件带动夹持组件进行夹持操作，夹持操作简单方便，通过所述防护组件阻挡加工时产生的火星废屑，保证加工的安全性，通过设置CPU组件控制内部驱动部件的运转，完成工件的磨抛加工，操作便捷，安全性能好。
一种大型机构件焊缝自主机器人控制系统

[发明专利]一种焊缝焊接视觉追踪检测装置-CN202111595482.6有效
发明人：胡正乙;刘思文;陈伟波;梁瑞豪 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝焊接视觉追踪检测装置，具体涉及到焊接领域，包括固定杆、平动齿条、平动驱动组件、视觉装置和两组以上的承载单元；固定杆的轴线沿预设方向设置；平动齿条位于固定杆的正上方的一侧上；视觉装置包括处理箱和视觉设备，视觉设备设置在处理箱的外表面上；每一组承载单元包括滑轮、齿轮和连接轴；滑轮同轴固定在连接轴的中部且滑轮配合在固定杆上；齿轮同轴固定在连接轴的第一端上且齿轮啮合在平动齿条的下方；连接轴的第二端转动配合在处理箱上；平动驱动组件包括接收器和平动驱动元件，平动驱动元件驱动平动齿条沿预设方向往复运动。该焊缝焊接视觉追踪检测装置能够对焊缝的焊接质量进行视觉追踪观察，具有良好的使用便利性。
一种焊缝焊接视觉追踪检测装置

[发明专利]一种分拣装置-CN202010000251.5有效
发明人：罗文成;刘思文;苏鑫;李林;梁瑞豪 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本发明的分拣装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。
一种分拣装置

[实用新型]一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置-CN202021854268.9有效
发明人：肖龙锦;刘思文;张洋根;向玉印;梁瑞豪 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置；夹具库包括库箱体、防尘盖总成和防尘盖平移组件；库箱体设有夹具存放腔；夹具存放腔中设有若干夹具放置位；防尘盖总成可滑动地设置在夹具存放腔腔口上，且防尘盖总成外侧连接有可拉伸或收缩的防尘罩，以实现夹具存放腔腔口封闭；防尘盖总成与防尘盖平移组件连接；防尘盖总成设有取放口；取放口上设有可打开或关闭的盖体；盖体与开合驱动组件连接，以实现盖体打开或关闭。本实用新型可对夹具进行封闭存放，避免加工产生的碎屑颗粒或灰尘等进入，保持存放处和夹具清洁。
一种夹具包括换型装置

[发明专利]一种工业机器人的自动取件系统-CN202010000208.9有效
发明人：罗文成;刘思文;苏鑫;李林;梁瑞豪 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种工业机器人的自动取件系统，包括传送带和分拣装置，所述传送带的至少一侧设有固定架，所述固定架上设有多个安装工件的工位；所述分拣装置包括驱动装置和转轴，所述转轴设于所述传送带与所述固定架之间，且所述转轴上设有与所述固定架上的各个工位对位的多个机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴作正向及反向的交替旋转，以使多个所述机械臂在所述固定架与所述传送带之间作往复摆动并转移工件的位置。本发明对系统的整体结构作改进，实现批量化取件，有效地提高取件速度及加工效率。
一种工业机器人自动系统

[发明专利]动态原生界面的调用方法及系统-CN201610940827.X有效
发明人：覃政仁;黄耀灿;梁瑞豪 -专利权人：广东亿迅科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种动态原生界面的调用方法及系统，应用于客户端与应用平台的交互中，客户端安装有原生界面应用，应用平台设置有动态界面定义文件，其中，动态原生界面的调用方法包括如下步骤：在客户端，预先配置一调用动态原生界面的描述文件，并将描述文件发送至应用平台；在应用平台端，接收客户端发送的调用动态原生界面的描述文件，以及根据描述文件找出动态原生界面订制版，并将动态原生界面订制版推送至客户端；以及在客户端，接收应用平台端推送的动态原生界面订制版，以及解析动态原生界面订制版，得到动态原生界面。本发明的技术方案能够缩短等待时间，能够快速响应用户的需求，提高用户的体验效果。
动态原生界面调用方法系统

[发明专利]基于即搜即用模式的快速开发应用程序的方法和系统-CN201610920666.8在审
发明人： 梁瑞豪;周杜锦;陈康术 -专利权人：广东亿迅科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于即搜即用模式的快速开发应用程序的方法和系统，该方法包括登录客户端的业务模块；客户端检测业务模块的版本信息；判断业务模块的版本信息是否更新，若业务模块的版本信息更新，则更新版本信息；或者，若业务模块的版本信息未更新，保存本地信息；接收向客户端的业务模块的访问请求；客户端定位并访问本地目录资料；判断当前的本地目录资料是否存在，若当前的本地目录资料存在，显示本地目录资料；或者，若当前的本地目录资料不存在，使用URL地址访问。本发明将客户端作为访问入口，一次开发后定型，后续只须关注应用的web后台开发，应用的web后台开发完成后，快速上线接入，降低开发难度，节省开发人力，版本更新时对用户体验无影响。
基于即搜即用模式快速开发应用程序方法系统

[发明专利]业务请求处理平台-CN201510789599.6在审
发明人： 梁瑞豪;周杜锦;黄舜乾 -专利权人：广东亿迅科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务请求处理平台，包括内部系统和外部系统。内部系统包括接入层、逻辑层和基础层。接入层包括多个接入服务器，逻辑层包括多个实现不同业务逻辑处理功能的逻辑服务器，基础层包括集群管理服务器和分布式缓存服务器。接入服务器，用于接收外部系统发送的业务请求信息，并将业务请求信息发送至集群管理服务器。集群管理服务器，用于确定与业务请求信息对应的多个逻辑服务器，且在多个逻辑服务器中选中一个逻辑服务器。选中的逻辑服务器，用于调用分布式缓存服务器中的数据实现对业务请求信息的业务逻辑处理，并将处理结果信息发送至接入服务器。接入服务器，还用于反馈处理结果信息至发送业务请求信息的外部系统。
业务请求处理平台

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