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[发明专利]一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质-CN202310953153.7在审
发明人： 梁永彬;刘开勇;兰华;付广;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质。紧急制动模式的启动方法包括如下步骤：在第一周期内获取n次车辆周侧信息，并根据n次车辆周侧信息，确定车辆处于路况复杂的场景的次数；其中，n为大于0的整数；若车辆处于路况复杂的场景的次数达到预设次数阈值，则更新路况复杂的场景的待启动次数；获取第二周期内路况复杂的场景的待启动次数，若第二周期内路况复杂的场景的待启动次数达到第一预设阈值，则启动紧急制动模式；第二周期包含至少一个第一周期。如此可以结合多个周期内的车辆周围区域的路况判断车辆是否处于紧急情况，减小辅助制动系统误启动紧急制动模式的风险。
一种紧急制动模式启动方法装置介质

[发明专利]智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法及系统-CN202310408453.7在审
发明人：黄光毅;梁永彬;付广;陈雨欣;何国良 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本发明公开了智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法及系统，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括：在智能驾驶辅助控制器内设定一个跟停前车前的跟停状态；在进入跟停状态时，控制器发送检测前车静止的跟停信号，此信号在进入条件范围内持续发送；当接收到此信号时，根据ESP内部的偏航率传感器算出的坡道值，区分平路与坡道，进行跟停时的控制。本发明提供的智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法准确的根据坡度值判断平路及坡道，ESP根据不同路段采取制动，本发明车辆在使用ACC自适应巡航系统跟停前车时，智能驾驶辅助控制器发送跟停指令，并可根据不同坡道值发送对应减速度请求给ESP，实现平路舒适刹停、坡道刹停保压。
智能驾驶辅助系统控制器 acc 控制方法

[发明专利]一种基于前车切入的自适应巡航控制方法及系统-CN202310444368.6在审
发明人：黄光毅;梁永彬;付广;何国良;张运 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前车切入的自适应巡航控制方法及系统包括，根据自车携带的数据收集单元，获取车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息；根据车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息，对前车切入情况进行判断；根据判断结果，对应改变自车行驶状态，实现自适应巡航控制。智能驾驶辅助在自适应巡航系统开启时提前识别前车切入的紧急工况，使用预填充，增加驾驶过程中的安全性以及舒适性。减速度根据传感器请求进行准确控制，给驾驶员舒适体验。减速响应及时，面对紧急情况，提前准备做出制动，避免造成交通安全事故。
一种基于前车切入自适应巡航控制方法系统

[发明专利]一种故障降级的测试系统及测试方法-CN202310492242.6在审
发明人： 梁永彬;黄光毅;张运;何国良;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种故障降级的测试系统及测试方法，能够仅使用一套外接测试设备连接车辆线束，在降低测试设备成本的同时，使车辆能进行实车故障降级测试，提高测试真实性。其中，故障测试系统包括：待测域控制器、待测车身电子控制模块，以及分别与待测域控制器和待测车身电子控制模块电连接的外接测试设备；外接测试设备，用于接收用户需要测试的第一故障类型；生成第一故障类型对应的第一故障仿真信号，并将第一故障仿真信号注入待测车身电子控制模块；待测车身电子控制模块，用于根据第一故障仿真信号生成第一故障码并通过外接测试设备转发给待测域控制器；待测域控制器，用于执行第一故障码对应的第一降级策略。
一种故障降级测试系统方法

[发明专利]环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法-CN202310323239.1在审
发明人：王世勇;宾怀成;梁永彬;罗覃月;陈雨欣 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，为解决现有技术依赖离线图像进行训练需要依赖人工标记的技术问题，提供一种环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法，包括图像采集单元、车辆状态采集单元、标记单元与场景库；图像采集单元用于实时采集车体外表面图像；车辆状态采集单元用于实时采集由驾驶行为对当前环境做出的反应所引起的车辆状态；标记单元用于为车体外表面图像同步标记相应的车辆状态；场景库用于根据环境参数与车辆状态的映射规则为车体外表面图像匹配相应的环境参数。本发明的自学习系统开拓出了全新的训练路径，既无需预先采集大量的离线图像，又无需人工标记，能够更加精准的匹配用车场景与驾驶习惯，实现个性化的辅助驾驶。
环境参数自学习系统识别方法智能辅助驾驶

[发明专利]一种ETC防蹭系统及方法-CN202310323169.X在审
发明人：刘宝能;谢业军;余天龙;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
一种 etc 系统方法

[发明专利]一种记忆行车的方法和装置-CN202310160945.9在审
发明人：宾怀成;梁永彬;王世勇;何逸波;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请属于记忆行车领域，公开了一种记忆行车的方法和装置。所述方法包括：在行驶过程中，获取第一车辆位置和第一路况图像；对所述第一路况图像进行语义分割，得到所述第一路况图像中包含的第一路况元素以及所述第一路况元素与所述自动驾驶车辆之间的第一相对位置；如果从云服务器下载的第一语义地图中所述第一车辆位置对应的参考路况元素和参考相对位置分别与所述第一路况元素和所述第一相对位置相同，则按照所述第一语义地图中所述第一车辆位置对应的第一车辆位姿，控制所述自动驾驶车辆进行记忆行车。采用本申请在复杂的城区中进行记忆行车。
一种记忆行车方法装置

[发明专利]一种弯道目标选择方法及系统-CN202310072671.8在审
发明人： 梁永彬;宾怀成;王世勇;王骏;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯道目标选择方法及系统，属于智能网联领域。所述方法包括：第一步，信息收集：采集道路、车道线、车辆的信息；第二步、信息处理：对信息进行处理，然后判断前车是否为侵入目标；第三步，信息筛选：对侵入目标进行筛选，获得真正可信的二级目标车辆；第四步，多目标选择：从真正可信的二级目标车辆中筛选出三级目标车辆；第五步，无效目标剔除：根据设定的条件剔除无效目标。本发明采用纯视觉方案，取代了传统的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本；而且本发明解决了误弯内、变道、进出匝道时误选前方目标触发误减速的问题，提高了自适应巡航的舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。
一种弯道目标选择方法系统

[发明专利]一种自适应补偿的车道保持系统及方法-CN202310380503.5在审
发明人： 梁永彬;宾怀成;刘开勇;王世勇;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应补偿的车道保持系统及方法，属于智能驾驶领域。所述系统包括：依次连接的输入模块、计算模块、判断模块和输出模块；所述输入模块用于输入参数；所述计算模块用于计算角度补偿基础值、扭矩偏置补偿基础值、LKA请求角度均值、C0均值和衰减系数；所述判断模块用于根据LKA请求角度均值、C0均值判断是否进行补偿，如果是，则确定补偿方向，并在角度补偿基础值前加上补偿方向后得到角度补偿值、在扭矩偏置补偿基础值前加上补偿方向后得到扭矩偏置补偿值；所述输出模块用于根据角度补偿值和衰减系数获得自适应补偿后的规划角度，并将自适应补偿后的规划角度和扭矩偏置补偿值发送给EPS。本发明实现了车道居中控制。
一种自适应补偿车道保持系统方法

[发明专利]一种低矮目标物避撞系统及方法-CN202310324624.8在审
发明人：刘宝能;余天龙;谢业军;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
一种低矮目标物避撞系统方法

[发明专利]一种车辆启动方法及系统-CN202310079014.6在审
发明人：宾怀成;王世勇;梁永彬;蒋俊;钟真言 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆启动方法及系统，特别涉及智能汽车技术领域。本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在智能驾驶控制器进入唤醒状态后，提前加载系统固件；在整车上电后，智能驾驶控制器获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序。智能驾驶控制器按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动非优先启动功能模块。采用本申请可以减少车辆启动前用户对于全景影像等功能的等待时间。
一种车辆启动方法系统

[发明专利]一种制动控制方法和装置-CN202310070567.5在审
发明人：陈涛;蒋俊;梁永彬;付广;宾怀成 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请属于制动技术领域，公开了一种制动控制方法和装置。所述方法包括：在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。采用本申请可以车辆的制动需求进行分配，提高制动质量。
一种制动控制方法装置

[发明专利]一种隧道目标检测及纵向控制方法-CN202310007198.5在审
发明人： 梁永彬;王骏;黄光毅;陈涛;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道目标检测及纵向控制方法，属于智能网联领域。本发明方法利用摄像头获取的识别照度信息、车辆信息、交通标志属性信息进行隧道目标检测，并进行无跟随目标进出隧道场景、有跟随目标进出隧道场景的纵向控制。本发明采用纯视觉方案，取代原先的摄像头加雷达方案，实现了驾驶辅助功能，同时降低了整车的成本，且提高了驾驶员在进出隧道时使用自适应巡航的舒适感，并增强了制动安全感。
一种隧道目标检测纵向控制方法

[发明专利]一种坡道目标检测及ACC控制方法-CN202310066175.1在审
发明人： 梁永彬;王骏;宾怀成;陈涛;黄光毅 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供了一种坡道目标检测及ACC控制方法，属于智能网联领域。所述方法首先根据摄像头采集的数据判定自车所处的场景，然后根据场景进行ACC控制。本发明采用驾驶辅助摄像头取代原先的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本，而且解决了坡道场景误选正前方目标而导致的误减速、上下坡频繁加减速的问题，提高了自适应巡航舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。
一种坡道目标检测 acc 控制方法

[发明专利]智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质-CN202211184130.6在审
发明人：刘开勇;兰华;付广;梁永彬;王世勇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
智能辅助驾驶方法装置设备以及存储介质

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