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[发明专利]一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统-CN202310444865.6在审
发明人：余天龙;谢业军;付广;刘宝能;何国良 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
一种基于视觉技术追尾紧急避让方法系统

[发明专利]一种ETC防蹭系统及方法-CN202310323169.X在审
发明人： 刘宝能;谢业军;余天龙;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
一种 etc 系统方法

[发明专利]一种低矮目标物避撞系统及方法-CN202310324624.8在审
发明人： 刘宝能;余天龙;谢业军;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
一种低矮目标物避撞系统方法

[实用新型]一种手提便携式检验科生化临床采血箱-CN202022686125.8有效
发明人： 刘宝能;谭龙春;谢龙乖 -专利权人： 刘宝能;谭龙春;谢龙乖
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手提便携式检验科生化临床采血箱，包括箱体，所述箱体的表面设置有血样存储抽屉，所述血样存储抽屉的内底壁设置有海绵垫，所述海绵垫的表面开设有血样防护槽，所述血样存储抽屉的内侧壁固定连接有冰袋盒。该手提便携式检验科生化临床采血箱，通过血样存储抽屉、海绵垫和血样防护槽的配合设置，使用时医护人员可将装有血样的采血管放入血样防护槽内，进而通过海绵垫进行防护，从而起到了保护血样的作用，有效的防止了血样在运输过程中磕碰而造成的破损，通过冰袋盒和漏网的配合设置，使用时医护人员将冰袋放入冰袋盒内，进而通过漏网进行低温扩散，从而起到了降低血样存储抽屉内的温度，减缓了血液凝固的速度。
一种手提便携式检验生化临床采血