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[实用新型]一种新生儿用吸氧装置-CN202321138102.0有效
发明人：吴晶;李飞;梁健恒 -专利权人：恩平市妇幼保健院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型属于新生儿吸氧医疗器械技术领域，尤其是涉及一种新生儿用吸氧装置。包括无放置舱，放置舱顶部铰接有舱盖，舱盖内壁上固定有内部呈中空结构的氧气罩，舱盖顶部设置有与氧气罩连接相通的输氧管，氧气罩底部开设有若干个内外相通且用于向放置舱输送氧气的输氧孔，放置舱外侧壁开设有呈环形结构的凹槽，对应凹槽在放置舱侧壁上开设有若干个沿凹槽中心处呈圆周陈列分布且用于放置舱内外氧气交换的出气孔，凹槽侧壁开设有呈环形结构的滑槽，滑槽内设置有与之呈滑动配合且用于调节放置舱内氧气含量的折叠帘，折叠帘的中心处固定有用于调节折叠帘的转动柱，放置舱内壁上安装有氧气检测仪。本实用新型能较好的辅助新生儿进行吸氧。
一种新生儿吸氧装置

[实用新型]安装孔测量工具-CN202222223459.0有效
发明人：林霖玉;吴东海;梁健恒;陈钦成 -专利权人：广东国通克诺尔轨道车辆系统设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安装孔测量工具，包括深度尺和与所述深度尺固定连接的定位膨胀塞头，所述定位膨胀塞头包括连接盖、与连接盖固定连接的衬套、设置于衬套内且与衬套螺纹连接的锥度轴和与锥度轴相抵接的膨胀块。连接盖与深度尺固定连接，膨胀块包括抵接部和膨胀部，抵接部抵接于锥度轴，膨胀部自开设于衬套的膨胀孔伸出至衬套外，且在锥度轴的转动下，在锥面的作用下沿锥度轴的径向运动。本实用新型提供的安装孔测量工具可以根据安装孔尺寸的不同，转动锥度轴调节膨胀块的伸出量，利用膨胀块与安装孔内壁抵接，实现定位固定，无需在测量不同尺寸的安装孔时频繁更换定位堵头。
安装测量工具

[发明专利]融合神经网络的改进HHO算法AGV路径规划-CN202210459564.6在审
发明人：苗振腾;姜文斌;陈道贺;梁健恒;韩巧 -专利权人：广东碧桂园职业学院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了融合神经网络的改进HHO算法AGV路径规划，所述路径平滑处理采用贝塞尔曲线，贝塞尔曲线可将尖锐拐点消除，使之更适宜AGV现实使用，所述环境建模以可视图法建模，可视图法使用凸多边形拟合映射的障碍物信息，进而将路径规划问题简化为约束条件下求最短路线问题，本发明的有益效果是：该融合神经网络的改进HHO算法AGV路径规划，改进的HHO算法比HHO算法收敛速度更快，得到更短更平滑的路径。
融合神经网络改进 hho 算法 agv 路径规划

[实用新型]一种基于智能小车的楼宇智能快递机器人-CN202220786807.2有效
发明人：苗振腾;刘子健;梁健恒;程嘉宝 -专利权人：广东碧桂园职业学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能小车的楼宇智能快递机器人，包括车体，所述车体一端固接红外线避障器，所述车体顶面靠近红外线避障器一侧顶面转动连接转台，所述转台顶面固接机械臂，所述机械臂端部固接小型云梯机，所述小型云梯机端部固接夹具，所述夹具端部固接高清摄像头，所述车体远离转台一侧顶面固接货物存储箱，所述货物存储箱顶面固接数字按键。本实用新型实现了实现快递机器人在楼宇内进行无人化派送快递，其在机械臂端部设置了小型云梯机，使得夹具可以实现升降功能，便于小型云梯机带动夹具升降按动不同位置的电梯按钮，无需依靠外部设备控制，并且将高清摄像头设置在夹具上，可以提高高清摄像头的拍摄范围。
一种基于智能小车楼宇快递机器人

[发明专利]光学感测系统以及光学导航系统-CN202110791590.4在审
发明人： 梁健恒;金枂郿 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学感测系统，包括：处理电路；第一校正光学感测器，包括第一感测器边缘以及第二感测器边缘；以及第二校正光学感测器，与该第一校正光学感测器相距第一距离，包括第三感测器边缘以及第四感测器边缘。其中，如果目标物体的物体图案从第一校准光学感测器中的第一位置移动到第二校准光学感测器中的第二位置，则处理电路判断目标物体已经移动了目标距离，其中在第一位置和第一感测器边缘间的第二距离与第二位置和第三感测器边缘间的第三距离的第一总和等于参考距离。本发明还提供一种光学导航系统，利用本发明，可以减少校正移动计算所需的时间和成本。
光学系统以及导航系统

[实用新型]一种实训室辅助教学智能实训台-CN202121081483.4有效
发明人： 梁健恒;苗振腾;黄家宝;梁伟杰;林志航;赖冠誉;林佳俊;谢培杰 -专利权人：广东碧桂园职业学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学设备技术领域，公开了一种实训室辅助教学智能实训台，其包括柜体，柜体上设置有显示组件，显示组件包括壳体、显示屏、电路板和按钮，壳体与所述柜体连接，壳体的前端设有开口，显示屏设于所述开口处，电路板置于所述壳体内并与所述显示屏电连接，按钮设于所述壳体的前端并与所述电路板电连接；电路板上设有处理器和与处理器电连接的无线通信模块，显示屏与所述处理器电连接，柜体上还设有分别与所述处理器电连接的温度传感器和有毒气体检测传感器。本实用新型能够方便教师的教学，在学生操作错误引发故障时，能够通过传感器的检测提醒相应的故障信息。
一种实训室辅助教学智能实训台

[实用新型]一种智能安全门-CN202121081674.0有效
发明人： 梁健恒;申耀武;赖永棱;林泽杰;苏天彧;沈坤洋;雷楠枫;吴丽莹 -专利权人：广东碧桂园职业学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家用设备技术领域，公开了一种智能安全门，其包括：门框，其包括左门框和右门框；门本体，其内侧与左门框转动相连，外侧设有摄像头；开关门驱动机构，其包括驱动电机、主动轮以及从动轮，驱动电机与摄像头电连接，驱动电机安装于门本体上且其动力输出端连接主动轮，从动轮安装于左门框上，主动轮与从动轮相啮合，驱动电机驱动主动轮沿从动轮的轮缘转动，实现开关门；防夹手装置，其与驱动电机电连接，用于：检测位于门本体与右门框之间以及门本体与左门框之间是否有人的手部或脚部，并控制驱动电机停止运行；本实用新型能够实现自动开关门，能够获取门外侧的人的图像，并给屋内的用户予提醒，同时还具有防夹手的功能。
一种智能安全门

[实用新型]一种智能药箱-CN202120776964.0有效
发明人：李春琼;申耀武;张校磊;梁健恒;黄业;林小龙;梁伟杰;梁学彬 -专利权人：广东碧桂园职业学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种智能药箱，其包括药箱本体、第一药格、第一移动机构、扬声器、显示模块、人像识别模块、无线通讯模块和控制模块。当到达用药时间时，控制模块控制扬声器提醒对应的用药对象来取药，当患者到达药箱本体的前侧时，人像识别模块可对患者进行人像识别，以确保用药对象正确，若用药对象正确，则控制模块通过第一移动机构控制相对应的第一药格弹出并远离第一开口，患者即可拿取其对应的药物。由于采用了扬声器通知对应患者取药，且采用了人像识别模块对用药对象进行甄别，因此可杜绝患者误取药物的情况，提高了用药的安全性。
一种智能药箱

[发明专利]一种基于混合模型的足球比赛首发预测方法-CN201910397057.2有效
发明人：蔡毅;黄旸珉;张扬;刘栩维;王谦;梁健恒 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合模型的足球比赛首发预测方法，包括步骤：收集球员比赛数据，对数据进行预处理；构建球员各项比赛数据的统计特征；分别构建并训练逻辑回归模型、Xgboost模型、朴素贝叶斯模型，输入球队内所有球员的比赛数据，得到每个球员未来一场比赛首发上场的概率；对所述三个模型赋予不同权重，根据三种模型得到的概率，采用加权投票法对球员获得首发上场的情况进行投票，取得票最多的前11个球员，为最终预测未来一场比赛首发上场的球员。本发明采用机器学习中的混合模型，可以全面而有效地通过球员的历史比赛数据对其未来首发上场情况做出预测，能够很好地帮助教练和球队进行分析和备战。
一种基于混合模型足球比赛首发预测方法

[发明专利]光学检测装置-CN202010226723.9在审
发明人：郭文豪;梁健恒;曾清玉 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有追踪功能的光学检测装置，包括图像取得模块以及处理器。该图像取得模块由第一群的与第二群的画素组合而成。该第一群与该第二群相邻排列，用来分别取得第一成像结果和第二成像结果。该第一成像结果与该第二成像结果都会拍到指示标号。该处理器电连接该图像取得模块，用来运算该第一成像结果与该第二成像结果之差异以追踪该指示标号的行进方向。该光学检测装置进一步包括电连接该处理器的记忆模块，该处理器利用储存在该记忆模块的查找表分析该运算差异以判断该行进方向，能提供更准确的追踪及转向效率，使得自动导引车的转向移动更为顺畅。
光学检测装置

[发明专利]监视器以及动作侦测方法-CN202010864593.1在审
发明人：林凯文练力;李永作;陈子豪;曾清玉;梁健恒 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有动作侦测功能的监视器及动作侦测方法，所述监视器包含：影像传感器，用以撷取多个初始影像；变化等级计算电路，用以计算该多个初始影像的影像变化等级；长期计算电路，用以计算对应该多个初始影像中的M个该初始影像的该影像变化等级的第一平均等级；短期计算电路，用以计算对应该多个初始影像中的N个该初始影像的该影像变化等级的第二平均等级，M大于N；动作判断电路，用以根据该第一平均等级以及该第二平均等级的关系判断物体的动作是否出现在该影像传感器的侦测范围内。通过这类监视器，可避免噪声或小物体所造成的干扰。因此，监视器的动作侦测可更为精确。
监视器以及动作侦测方法

[发明专利]决定轮胎轨迹的光学感测器系统及方法以及汽车导航系统-CN201610157067.5有效
发明人： 梁健恒;郭文豪;多米尼克唐纳德丹尼斯 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明是公开一种光学感测器系统，包含：一轮胎，安装于一轮拱中，其外表面上具有均匀分布的多个轮距：以及一光学感测器，安装于该轮拱中但不与该轮胎接触，该光学感测器用以撷取对应于该些轮距的多个影像以进行多个计数，以及将所撷取的该些影像与一参考影像进行比较，来决定出该轮胎自一初始位置的二维位移。该光学感测器执行一轨迹计算，以将该轮胎自该初始位置的该二维位移转换为该轮胎沿着一路径行走的距离，以决定该轮胎的轨迹。
决定轮胎轨迹光学感测器系统方法以及汽车导航系统

[发明专利]脱扣组件-CN201480069297.5有效
发明人： 梁健恒;J·P·西斯莉;D·C·特纳;D·E·利特尔;P·A·墨克 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H01H71/24 文献下载
摘要：提供了一种用于断路器(10)的D/C脱扣组件(50)。D/C脱扣组件(50)包括磁体(30)、安装组件(52)和电枢组件(54)。安装组件(52)包括本体(60)，安装组件本体(60)包括枢转联接部(62)。电枢组件(54)包括磁性本体(110)和脱扣杆联动装置(130)，脱扣杆联动装置(130)从电枢组件本体(110)延伸。电枢组件本体(110)构造成第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，电枢组件本体(110)接近磁体(30)，而在所述第二位置，电枢组件本体(110)与磁体(30)间隔开。脱扣杆联动装置(130)构造成在第一位置与第二位置之间移动，脱扣杆联动装置(130)的位置与电枢组件本体(110)的位置相对应。脱扣杆联动装置(130)构造成与所述脱扣杆(42)联接。
组件

[发明专利]电容式感测装置及对应的短路测试方法-CN201710319166.3在审
发明人：巫松翰;林炜绩;张楷智;梁健恒 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种电容式感测装置的短路测试方法，电容式感测装置具有复数条感测线及复数条驱动线，短路测试方法包括有：于一短路测试模式中，将感测线及驱动线中至少一第一线路耦接至一参考准位；利用一特定感测线所对应的一感测电路读取一测试结果讯号；以及比对测试结果讯号与一参考讯号，以判断感测线及驱动线中是否有发生短路。
短路测试感测线感测装置电容式驱动线复数读取比对测试参考讯号参考准位感测电路结果讯号短路耦接

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