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[发明专利]一种大载荷机翼3D打印方法-CN202110977564.0在审
发明人： 林希元;王雨卿;刘泽峰;曾鹏;方宜武 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：大载荷机翼3D打印方法，首先，配置原材料；其次进行大载荷机翼图形绘制，形成所述大载荷机翼的轮廓文件；然后根据所述轮廓文件采用所述配置的原材料进行3D打印，得到所述大载荷机翼半成品；最后将所述所述大载荷机翼半成品进行光泽处理和检验包装，得到所述大载荷机翼。本发明采用3D打印方法来制造大载荷机翼，可根据机翼的种类和翼形自由选择相应的原材料，且主机翼可分段打印，方便了主机翼在损坏时进行分段替换，且也方便了运输和存放；并且采用3D打印可缩短机翼的生产时间，节约生产成本，大大提高了无人机的使用效率。
一种载荷机翼打印方法

[发明专利]一种小型物流无人机、货箱挂载机构、装卸系统和方法-CN202211501471.1在审
发明人：曹博远;聂永斌;刘泽峰;林希元;郭启越 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型物流无人机、货箱挂载机构、装卸系统和方法，该机构包括机身主框、驱动装置、传动装置和承载装置；机身主框设置在所述无人机的中部，用于放置货箱；两个所述驱动装置设置在所述机身主框的两侧，用于挂载或释放所述货箱；两个传动装置分别与两个驱动装置相连接，用于传送两个所述驱动装置产生的驱动力；两个所述承载装置分别与两个所述传动装置相连接，分别用于接收所述驱动力，在所述驱动力的驱动下进行转动。本发明的技术方案可方便由人工从无人机上方装卸货箱，也可适配智能无人机场从无人机下方装卸货箱，同时具备空投能力；同时节省能源使无人机续航时间缩短，也可延长舵机使用寿命。
一种小型物流无人机货箱机构装卸系统方法

[发明专利]一种无人自动机场、运输系统及方法-CN202211297247.5在审
发明人：聂永斌;林希元;张肇胜;谭蒙;曹博远 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人自动机场、运输系统及方法，无人自动机场包括降落平台、运输平台、控制系统、分拣系统和展示平台。本发明的无人自动机场可实现户外无人机的无人化送货、上货工作，并将商品进行分类展示，减少了人力物力消耗，且丰富了货物的种类，且为无人化操作，从而提高了运输效率，降低了商品的运输成本，方便了补给，特别适用于户外公园、岛屿、长距离徒步景区、景区山顶及山腰等地方，在这些偏僻的地区可为景区游客提供充足的物资补给。
一种无人自动机场运输系统方法

[发明专利]一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统-CN202211200750.4在审
发明人： 林希元;曹博远;郭启越;马常语;蒋坤宏 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统，所述货物装载装置设置在无人机机身的上部的中间部分，采用限位空腔和横杆配合实现货物的装载。本发明的货运多旋翼无人机具备良好的结构形式，操作方便，稳定且高效，通过总体布局的设计实现从无人机上方装卸货的操作模式，运输货物不需特殊固定，就可实现快速的装卸货操作，且该无人机外型简洁，结构形式简单可靠，载重量大，使用方便，特别适用于多旋翼无人机的运输，同时优化的无人机装卸货操作，满足多旋翼无人机运输标准尺寸货箱的设计要求，具有装卸操作简单的特点。
一种货物装载装置货运多旋翼无人机运输系统

[外观设计]无人飞行器(小型多旋翼)-CN202230419329.7有效
发明人：毕培信;林希元;马常语;曹博远;郭启越 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人飞行器(小型多旋翼)。2.本外观设计产品的用途：用于运输、航拍、勘察、投递等飞行任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人飞行器小型多旋翼

[实用新型]货运无人机舵机安装口盖结构-CN202121319551.6有效
发明人：刘腾达;王雨卿;刘泽峰;曾鹏;林希元 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货运无人机舵机安装口盖结构,包括底部翼面(1)，底部翼面(1)上设有开口(2)，开口(2)外侧设有转动连接底部翼面(1)的安装口盖(3)，安装口盖(3)的内侧经第一压簧连接有锁止板(4)，锁止板(4)的一端贴合底部翼面(1)的内侧面，锁止板(4)一侧设有连接底部翼面(1)的按压键(5)，按压键(5)上设有第二压簧(6)，按压键(5)的两端设有调节板(7)，调节板(7)的外部设有控制销(8)。本实用新型具有装卸效率高、操作方便的特点。
货运无人机舵机安装口盖结构

[发明专利]一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法-CN202110955879.5在审
发明人：曹博远;陆方舟;刘泽峰;贺辉;林希元 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其是一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法，包括无人机主体，所述无人机主体的四角位置均设置有机臂，且机臂的一端固定有叶轮机构，所述无人机主体上设置有四个同步轮、两个连接带和一个驱动轮，且驱动轮带动两个连接带转动，两个连接带带动四个同步轮向着同一圆周方向转动，连接带内壁之间与机臂对应的位置设置有限位机构。本发明利用连接带的连接无人机可自主收放机臂且整体更加轻便，并且利用同步轮连接处的扭簧设置以及限位机构的配合限位来保证正常状态下机臂的稳定性。
一种自主收放机臂四旋翼无人机机臂收放方法

[实用新型]一种折叠式无人机缓冲起落架-CN201922094114.8有效
发明人：赵甲;朱海涛;苗赛;林希元;庞冲 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠式无人机缓冲起落架，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂压紧，还包括连接组件，限位组件和起落架杆；所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆转动连接；所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。方便折叠和展开，节省收纳空间，能够实现快速部署，轻质高效，满足小型无人机的便携性需求，有利于保障飞机安全起降的使用需求。
一种折叠式无人机缓冲起落架

[发明专利]一种基于行为的多水下机器人路径规划方法-CN201710301455.0有效
发明人：王卓;冯晓宁;蒋龙杰;林希元;隋炎橙;胡磊;徐沈方;姚淑香 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行为的多水下机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明提出了一种适用于动态未知环境下的多水下机器人路径规划策略，具体包括：首先，定义基本行为来对AUV的航行路径添加约束，基本行为分别为节能行为、协同行为和安全行为；然后，建立与基本行为对应的行为目标函数，将与AUV有关的时间变量和空间变量结合起来；最后，建立全局目标函数来实现3种基本行为的行为融合，并采用一种带有惯性权重的粒子群优化算法来求解全局目标函数，通过输出的最优解可以生成一条免于碰撞并且是最短的路径。
一种基于行为水下机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法-CN201710770136.4在审
发明人：王卓;冯晓宁;林希元;隋炎橙;胡磊;徐沈方;姚淑香 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法，属于船舶推进技术领域领域。仿生水母包括头壳、骨架支撑体、驱动触手、驱动部件、电源，其中头壳的内部安装有控制系统和驱动电路，通过水密线缆与外部相连，骨架支撑由一个载物平板和4个支撑腿构成。记忆合金弹簧位于驱动部件的内部，记忆合金弹簧的一端固定在支撑腿上，另一端钩连在驱动触手上，该仿生水母通过控制记忆合金弹簧的伸长与收缩使仿生水母体产生收缩和舒张运动，实现仿生水母垂直面上升和转向运动，并通过模糊控制方法实现对仿生水母速度的控制，提高了仿生水母响应速度，使其更快的达到稳定速度。本仿生水母发明具有结构简单、低噪声、成本低等优点。
一种基于记忆合金弹簧驱动仿生水母设计控制方法

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