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[实用新型]一种智能防撞车牌识别道闸一体装置-CN202321093044.4有效
发明人： 林哲远;陈树华;游建勇;罗先锋;朱广文 -专利权人：三明市信息产业发展有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及道闸装置技术领域，且公开了一种智能防撞车牌识别道闸一体装置，包括智能防撞车牌识别道闸一体装置主体和道闸主杆，智能防撞车牌识别道闸一体装置主体右侧壁面顶侧位置开设有道闸槽，道闸主杆呈水平状态放置在智能防撞车牌识别道闸一体装置主体右侧位置，道闸主杆的左端前后两侧壁面对称固定连接有呈水平状态的转动轴杆，智能防撞车牌识别道闸一体装置主体内腔设置有驱动机构，驱动机构包括道闸电机，道闸主杆上设置有延伸机构，延伸机构包括道闸延伸杆。本实用新型通过设置驱动机构和延伸机构，使用时，实现该设备对闸杆长度的调节，操作简单实用，且不受智能防撞车牌识别道闸一体装置主体体积大小的限制。
一种智能撞车识别一体装置

[实用新型]一种地质环境监测预警器-CN202320626317.0有效
发明人：陈越;胡凯翔;杨娇娇;余晓霞;林哲远 -专利权人：陈越
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地质环境监测预警器，包括支撑板，支撑板的底部四周固定安装有固定座，支撑板的中部开设有通孔，通孔的中部穿插连接有导气管，导气管的顶端固定安装有控制阀，控制阀的一侧安装有流量计，导气管的一侧固定安装有压力传感器，导气管的另一侧安装有甲烷检测报警仪，通孔的两侧安装有固定机构，通过设有的导气管，控制阀的一侧安装有流量计用于检测导气管的排放流量，导气管的一侧安装有压力传感器用于检测导气管的压力变化，同时安装在导气管另一侧的甲烷检测报警仪可以检测到导气管内部放气是否完成，当气相出现连通时，气体再次从导气管放气，甲烷检测报警仪可以随即检测到气体排放，便于通过报警来提醒安全人员。
一种地质环境监测预警

[发明专利]基于多任务学习残差神经网络的行人重识别方法和系统-CN202211484307.4有效
发明人：朱世强;林哲远;张春龙;宛敏红;李特;王文;黄敏 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种基于多任务学习残差神经网络的行人重识别方法，包括：从公开数据集中获取场景的图片与行人的信息，根据标注的人物位置信息，生成人物的裁剪图与对应人物的身份信息；构建多任务学习残差神经网络；构建“分类‑检索‑二元分类”联合损失函数；基于数据集训练好多任务学习残差神经网络和“分类‑检索‑二元分类”联合损失函数；基于待识别的人物裁剪图，经过训练好的多任务学习残差神经网络获得人物视觉特征向量；基于人物视觉特征向量，经过特征匹配算法，得到人物在人物库中对应的人物信息。本发明还包括一种基于多任务学习残差神经网络的行人重识别系统。本发明解决了由于非结构环境下，人物遮挡、衣服相似的行人重识别的问题。
基于任务学习神经网络行人识别方法系统

[发明专利]基于多维模展开张量与t-SVD的图像重构方法和装置-CN202211106968.3在审
发明人：秦梦洁;王文;朱世强;林哲远 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于多维模展开张量与t‑SVD的图像重构方法和装置，该方法包括：步骤一，获取待修复图像，构建低秩张量补全模型；步骤二，通过两段t‑SVD约束对所述低秩张量补全模型进行优化，得到基于多维度模展开张量与两段t‑SVD的张量补全模型，后输入待修复图像；步骤三，通过交替方向乘子法优化张量补全模型，利用优化后的张量补全模型迭代输出修复的图像。本发明对高阶图像数据丢失进行修复的过程中，通过输入图像得到不同维度的模展开张量，并联合两段t‑SVD约束将其整合到统一的目标函数，构建修复模型，使整体图像修复更加精准。
基于多维展开张量 svd 图像方法装置

[发明专利]手势识别方法、电子装置、手势识别系统和存储介质-CN202310190451.5在审
发明人：郭方泰;朱世强;宋伟;寄珊珊;顾建军;林哲远 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种手势识别方法、电子装置、手势识别系统和存储介质，通过根据目标对象的三维姿态信息，构建目标对象的左右两侧躯干中至少其中一侧躯干的投影平面，以及确定左右两手中至少其中一只手的指向向量；确定第一手的指向向量与第一躯干的投影平面之间的空间位置关系，第一手为左右两手中最靠近第一躯干的手；根据空间位置关系确定第一手是否处于指向状态，解决了相关技术中无法准确区分左右手指向手势的问题，实现了独立并行地识别左右手指向手势。
手势识别方法电子装置系统存储介质

[发明专利]一种基于深度相机的导览机器人感知行人三维空间信息的方法和系统-CN202211572616.7在审
发明人：朱世强;寄珊珊;王文;宛敏红;张春龙;李特;林哲远;黄敏 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于深度相机的导览机器人感知行人三维空间信息的方法，包括：1)机器人端获取深度相机的RGB图片及Depth图片，进行预处理后传输到云端服务器；2)根据云端部署的多目标跟踪方法及二维人体关键点检测网络获取每一个跟踪到的行人的二维关键点坐标，结合Depth图片与RGB图片的映射关系获取行人的三维关键点坐标；3)根据深度相机与激光雷达联合标定的坐标转换矩阵获取机器人坐标系下的行人三维关键点坐标并输出行人三维空间信息；4)机器人根据获取到的行人三维空间信息进行本体控制，完成自主唤醒等智能导览任务；采用基于视觉感知方法提升导览机器人的自然交互体验。本发明能用于展厅等公共场景下导览机器人对行人的三维空间信息的智能感知。
一种基于深度相机机器人感知行人三维空间信息方法系统

[发明专利]机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质-CN202211599044.1在审
发明人：王文;王军;张春龙;宛敏红;李特;林哲远 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：对第一图像和第二图像进行目标检测，得到至少一个第一对象和至少一个第二对象；第一图像基于第一相机采集，第二图像基于第二相机采集，第二相机的视野范围大于第一相机的视野范围，且与第一相机的视野范围存在交叠；提取各第一对象、第二对象在第一图像、第二图像中的图像特征和位置特征；基于图像特征和位置特征确定第一对象和第二对象中处于交叠视野范围内的目标对象；将目标对象所对应的图像特征融合后得到第三图像特征，基于第三图像特征跟踪目标对象，扩展了目标对象的跟踪视野，解决了相关技术中存在的机器人难以实现对被跟踪目标整体运动过程跟踪的问题。
机器人目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]一种基于多模态特征融合网络的说话人识别方法和装置-CN202211491204.0在审
发明人：黄敏;朱世强;张春龙;宛敏红;李特;王文;寄珊珊;林哲远 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种基于多模态特征融合的说话人识别方法，包括：获取包含图像序列等多模态序列信息；获取人脸图像序列信息；获取人脸图像序列对应的其他模态信息序列；建立多模态特征融合网络，将所述人脸多模态序列信息作为训练集，训练所述多模态特征融合网络；将待识别人脸多模态序列信息输入所述多模态特征融合网络，得到当前人说话状态。本发明还包括一种基于多模态特征融合的说话人识别装置。本发明能够融合不同模态的特征，丰富所提取特征的信息量，提升说话人识别准确度。
一种基于多模态特征融合网络说话识别方法装置

[发明专利]一种基于音频和面部输入的受话方检测框架和方法-CN202211019716.7在审
发明人：李想;顾建军;朱世强;宋伟;吴洪;林哲远;黄敏;汪雯;瑞嘉 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于视听处理、机器学习技术领域，公开了一种基于音频和面部输入的受话方检测框架和方法，前端包括音频流编码器和视频流编码器；后端包括交叉注意力模块；双线性融合模块以及自注意力模块；本发明框架输入可变长度的音频和面部区域信息，并通过联合分析音频和面部特征，预测每帧中的受话方。它使用在人对人和人对机器人混合设置中记录的数据集。因此，所述框架可应用并适用于机器人，以区分机器人是否为受话方。使得机器人具有智能视听感知能力，提高了机器人智能化程度。
一种基于音频面部输入受话方检测框架方法

[发明专利]一种双进程多目标跟踪方法-CN202211398601.3在审
发明人：王文;张春龙;宛敏红;李特;林哲远 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种双进程多目标跟踪方法，包括在主进程中运行的主线跟踪器和在子进程中运行的辅线修正器两条分支，所述主线跟踪器分支使用高速低精度模型进行多目标跟踪，所述辅线修正器分支使用低速高精度模型对所述主线跟踪器进行修正。所述两条分支的结果通过融合器融合后得到最终的多目标跟踪结果。本发明能够在不降低所述主线跟踪器跟踪速度的同时，提升其跟踪精度。
一种进程多目标跟踪方法

[发明专利]一种多人机交互场景下说话对象检测装置及方法-CN202210966740.5在审
发明人： 林哲远;宛敏红;朱世强;黄敏;李想;王文 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，公开了一种多人机交互场景下说话对象检测装置及方法，包括音频视频采集模块、文本生成模块、人脸检测跟踪模块、说话人特征提取检测模块、说话对象特征提取检测模块；本发明实时地采集带时间戳的彩色图像和带时间戳的音频信息；实时地通过音频帧数据进行语音识别，生成带有词语级、句子级、对话主题级等不同层级的时间戳的文本信息，并在连续的图像帧中识别跟踪同一个人物；通过人脸序列数据信息与音频帧数据信息识别人群中的说话者；通过检测到的说话人物信息、音频帧数据信息、文本数据信息、场景数据信息，检测说话者的说话对象是否是机器人。提升了机器人的人机交互过程中对交互的理解能力与人机交互体验。
一种人机交互场景说话对象检测装置方法

[发明专利]一种实时识别视频中说话人的方法及装置-CN202210717252.0有效
发明人：黄敏;林哲远;朱世强;宋伟;王文;金天磊 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时识别视频中说话人的方法及装置，该方法包括：获取同一时刻开始且连续的图像序列和音频序列；根据所述图像序列中最新一帧的图像，检测并跟踪人脸，更新已有的人脸序列信息库；将所述人脸序列信息库中的人脸序列信息和所述音频序列输入训练好的说话人检测网络中，检测说话状态，更新说话状态数据库；根据所述说话状态数据库，获取所有人的当前状态，从而识别视频中的可能的说话人。
一种实时识别视频说话方法装置

[发明专利]一种基于双模态特征融合网络的人体重识别方法及装置-CN202111407271.5在审
发明人：王文;胡顺达;朱世强;宋伟;林哲远;金天磊 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双模态特征融合网络的人体重识别方法及装置，该方法包括：获取待识别人体的彩色图像及对应的其他模态图像；将所述彩色图像及对应的其他模态图像输入训练好的双模态特征融合网络，提取所述待识别人体的特征；将所述待识别人体的特征与人体图像库的特征进行对比，得到所述待识别人体的识别结果。本发明针对人体重识别问题，将待识别人体的彩色图像及对应的其他模态图像输入训练好的双模态特征融合网络，进行特征提取，提取到的特征信息量相对于根据单一模态图像提取的特征更加丰富，从而使得所进行的人体重识别的准确度相较于根据单一模态图像进行的人体重识别也更高。
一种基于双模特征融合网络人体识别方法装置

[发明专利]一种基于注视目标的人物意图检测方法、装置及电子设备-CN202111539274.4在审
发明人：金天磊;宋伟;朱世强;林哲远;王文;胡顺达;周元海 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能机器人行为交互领域，具体涉及一种基于注视目标的人物意图检测方法、装置及电子设备，该方法包括：利用机器人上的深度摄像头获取到彩色图像和深度图，通过注视目标估计方法在彩色图像中估计出人物的注视目标点，通过目标检测方法在彩色图像中检测出通用目标的包围框，将人物的注视目标点与通用目标相关联，得到彩色图像中的注视目标物体；利用深度图和机器人位姿坐标计算出机器人当前位置下的可观测到的点云，彩色图像中的注视目标物体映射到注视目标点云上；在语义地图上查询注视目标点云的位置上的语义信息，作为人物意图。本发明进一步提升机器人在人机交互的能力，更好地为人类进行服务。
一种基于注视目标人物意图检测方法装置电子设备

[发明专利]一种面向机器人的基于场景图的视觉场景理解系统及方法-CN202111451521.5在审
发明人： 林哲远;宋伟;朱世强;金天磊;王文;胡顺达 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机器人的基于场景图的视觉场景理解系统及方法，系统包括：彩色图片获取与调用模块、场景图关系识别模块、人群关系预测模块；方法包括：通过彩色图片获取与调用模块获取应用场景中的实时的图像；对象分类模块根据对象的特征计算出对象所属的类别，场景图关系识别模块将所有对象与关系进行关联组合，生成场景图；通过关系分类模块计算出两两对象之间的合理关系类别；人群划分模块依据整个场景中的人物以及人物之间的关系类别，进行合理的人群划分；根据人群划分的结果与人物之间的关系类别，VIP预测模块对人群中的每个人进行相关的关系融合，并根据融合结果判断每个人在人群中的重要程度，最终得出该人群中的VIP。
一种面向机器人基于场景视觉理解系统方法

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