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[实用新型]一种货物投放平台-CN202321129348.1有效
发明人：黄伟鑫;王腾龙;陈诚;祁鑫;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种货物投放平台，包括框架、驱动机构和第一翻板，驱动机构安装于框架；驱动机构包括电机和传动组件，传动组件设有传动件，电机连接于传动组件，并带动传动件转动；第一投放板可摆动地安装于框架，投放板连接于传动件，并随着传动件的转动而摆动，使得第一投放板打开或者关闭框架的容纳空间，此时，第一翻板在传动件的带动下进行摆动，传动件通过电机进行驱动，从而第一翻板相对于框架进行打开或者关闭容纳空间，以投放处于容纳空间的货物，进而实现了货物投放平台通过电机、传动组件对投放板进行电动式驱动，避免了货物投放平台采用液压动力件，从而避免了液压动力件的液压油环境影响，进而提高了货物投放平台的驱动稳定性。
一种货物投放平台

[实用新型]一种阻挡组件以及货物转运装置-CN202321129365.5有效
发明人：黄伟鑫;王腾龙;张亚博;祁鑫;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种阻挡组件以及货物转运装置，包括框架、支撑板和阻挡板，框架设有容纳空间；容纳空间用于容纳货物；容纳空间中相邻的两侧分别设有第一开口和第二开口；支撑板连接于框架，并靠近第二开口；阻挡板连接于支撑板，并靠近第一开口，以阻挡货物经第一开口脱离容纳空间，此时，在货物旋转过程中，货物因惯性与阻挡板相抵接，从而阻挡板减少了货物朝向第一开口的冲击力，且通过阻挡板阻挡货物经第一开口脱离容纳空间，避免了货物经第一开口脱离容纳空间，从而避免事故发生，提高了阻挡组件对货物转运装置的安全性。
一种阻挡组件以及货物转运装置

[实用新型]一种用于吸包设备的密封组件-CN202321068861.4有效
发明人： 王腾龙;郭柯;祁鑫;黄伟鑫;张熙 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种用于吸包设备的密封组件，包括连接座和密封缓冲件，连接座用于连接吸附件，连接座包括连接座主体和扣座，扣座连接于连接座主体；密封缓冲件设置于连接座的一侧，密封缓冲件包括缓冲件主体和拨片，拨片可摆动地连接于缓冲件主体，并在摆动的过程中扣合或脱离扣座；当拨片在外力作用下脱离扣座时，密封缓冲件随着拨片脱离扣座而脱离连接座，此时，连接座与密封缓冲件为非一体式结构，拨片在外力作用下脱离扣座时，密封缓冲件随着拨片脱离扣座而脱离连接座，避免了密封缓冲件与连接座之间无法进行拆卸，提高了用于吸包设备的密封组件的更换便利性。
一种用于设备密封组件

[实用新型]筛框结构及分级筛选设备-CN202321347774.2有效
发明人：雷艳清;欧阳成;王腾龙;陈丹 -专利权人：湖南郴州粮油机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筛框结构及分级筛选设备，用于筛选预设等级的大米，包括呈上下平行布设的上筛选板以及下筛选板，下筛选板的孔径与大米的预设等级匹配，上筛选板的孔径大于或等于或小于下筛选板的孔径；上筛选板与下筛选板之间设置有支撑结构以连接固定上筛选板和下筛选板，支撑结构形成有与大米的流动方向匹配的引导构造。本筛框结构可在不改变现有设备结构基础上增加筛选面积，实际应用中可减少一般米含碎率、减少碎米含整米率，从而减少筛选次数，同时提高了筛选效率和单台设备单位时间产量，有效降低成本。
结构分级筛选设备

[发明专利]一种货物装载系统和货物码放方法-CN202310394472.9在审
发明人：李加乐;邱小辉;郭柯;闫玉强;王腾龙;陈诚;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开的货物装载系统和货物码放方法，包括移动平台、输送装置、和连接有投放平台的多级升降架，其中投放平台包括仓架、两端分别与升降臂和仓架上部连接的转动结构、安装于仓架内的夹持结构、和安装于仓架下部的仓门结构，仓架前端设有能够与所述缓存平台输出端连通的仓口，所述仓架内远离仓口侧设有缓冲结构，其中夹持结构、仓门结构和缓冲结构在仓架内围绕形成能够根据箱体尺寸改变大小的箱体存放腔。该货物装载系统解决了现有码放装置当待卸料的物料被输送带推送到该卸料板上时，由于输送带的推动会导致物料进到卸料板上不能保存完成标准的姿态可能出现倾斜等问题。
一种货物装载系统码放方法

[发明专利]一种袋装货物转运系统-CN202310501683.8在审
发明人： 王腾龙;郭柯;赵星辰;祁鑫;黄伟鑫 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种袋装货物转运系统，包括机架、第一输送线、第二输送线和转移组件，存放区域用于存放多个袋装货物；第一输送线用于输送托盘，第二输送线设置于第一输送线的上方，第二输送线用于输送袋装货物，并将袋装货物输送至经第一输送线输送的托盘；转移组件可移动地安装于机架，转移组件用于将处于存放区域的袋装货物转移至第二输送线；转移组件将袋装货物转移至第二输送线，第二输送线输送袋装货物，经第二输送线输送的袋装货物掉落至经第一输送线输送的托盘，以便于袋装货物在转移组件和第二输送线的作用下进行转移，托盘在第一输送线的作用下进行转移，避免了袋装货物的人为转移，从而通过袋装货物转运系统实现了袋装货物的自动化转移。
一种袋装货物转运系统

[发明专利]一种生态修复强化立体式生态浮岛-CN202310487487.X在审
发明人：俞阜东;林媛媛;施佳瑾;高文郑;朱艳臣;王腾龙;熊文浩;李福昌;王晶;尹继光;张鑫祥 -专利权人：浙江省环境工程有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及生态浮岛技术领域，公开了一种生态修复强化立体式生态浮岛，包括生态系统和悬浮系统；所述生态系统包括生态篮，所述生态篮的立面外侧设有若干组卡槽，每组卡槽包含若干竖直排布的卡槽；所述悬浮系统包括：浮力环，套设于所述生态篮的外围；若干内弧面朝下的弧形固定环，设于所述生态篮的侧面，内弧面与所述浮力环的上表面相贴；若干卡接片，分别设于每个所述固定环的外弧面上，与所述卡槽适配；若干长度可调的支撑杆，一端与所述生态篮相连，另一端位于生态篮下方。本发明的生态浮岛能够随着水位自动升降，对不同水位和水位变化有较好的适应性，同时还能根据不同植物的喜水程度，调节生态篮的入水深度，因而对不同植物有较好的适应性。
一种生态修复强化立体

[发明专利]一种货物抓取搬运设备-CN202310503864.4在审
发明人：汪长青;郭柯;王腾龙;祁鑫;赵星辰;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种货物抓取搬运设备，包括机架、移动机构、吸附机构和支撑机构，移动机构安装于机架；吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经吸附机构吸附下的待搬运物，待搬运物在搬运过程中，吸附机构在负压下吸附待搬运物的上表面，支撑臂在驱动件的带动下朝向待搬运物的下表面摆动，并且吸附机构与支撑臂同时作用于待搬运物，使待搬运物的底部被支撑，避免了待搬运物处于悬空状态，防止待搬运物从上向下掉落，保证了待搬运物在货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性。
一种货物抓取搬运设备

[实用新型]一种风光氢储纯绿电供电柔性交直流电网结构-CN202223164526.2有效
发明人：张忠华;王腾龙;吴敬坤;杨达;邵羽函;亢玖慧;齐宏飞 -专利权人：中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司;中国能源建设集团辽宁电力勘测设计院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风光氢储纯绿电供电柔性交直流电网结构，包括风电单元、光伏单元、燃氢单元、抽蓄单元、储制氢单元、送端柔性换流站、受端柔性换流站、送端柔性直流线路、受端柔性交流线路、交流送出线路、供氢管道，送端电源组织均由绿色电力组成，并通过储制氢单元，利用风光盈余电力绿电制氢以及抽蓄单元抽发实现送端电源结构的调峰功能，提高风光利用率，减少系统调峰压力，并实现电‑氢循环；利用柔性直流输电技术的可控性、灵活性及稳定的电压支撑、无源系统运行能力，保障送端电源结构的稳定可靠送出；利用柔性交流输电技术，实现受端交流系统潮流的双向控制，提高受端交流系统的容量利用率。
一种风光氢储纯绿电供电柔性直流电网结构

[发明专利]袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置-CN202310543320.0在审
发明人：汪长青;闫玉强;王腾龙;郭柯;邵勇粮;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置，通过根据获取的本批次待转运的物料袋货物包装信息和物料袋位置信息，来选取并向货物抓取平台发送匹配的抓取作业模式，在货物抓取平台处于第一作业模式时控制吸盘机构持续保持对物料袋的吸取状态；在货物抓取平台处于第二作业模式时，控制吸盘机构在支撑臂物料袋下方关闭后将物料袋释放改由支撑臂托举至码放位置上方，通过控制货物抓取平台根据不同物料袋匹配不同的工作模式，在保证物料袋能以最佳的姿态进行投放码垛的同时又能避免部分物料袋因包体材质不同造成的转移过程中甩落而姿态混乱的问题。
袋装物料搬运控制方法系统装置

[实用新型]一种多框架限位装置和升降机构-CN202223544395.0有效
发明人：郭柯;祁鑫;王腾龙;闫玉强;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多框架限位装置和升降机构，该多框架限位装置包括布置于相邻升降框架间的多个约束组件，所述约束组件包括与前方一升降框架相连的第一限位结构、与后方一升降框架相连的第二限位结构和活动结构，第一限位结构上沿纵向布置有限位通道，第二限位结构的第二限位件能够随着相邻升降框架的相对收拢或展开纵向伸入或抽离限位通道，活动结构的滚动件具有能够与第二限位件后部相抵靠并随第二限位件纵向移动而滚动的接触面。该多框架限位装置和升降机构能够对相邻升降框架的相对横向运动进行约束，减小了相互间的晃动或碰撞，提高了各升降框架间结构的稳定性，保证平稳运输。
一种框架限位装置升降机构

[实用新型]一种敞开式升降装置-CN202223569162.6有效
发明人：郭柯;王腾龙;邱小辉;朱祖良;祁鑫 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敞开式升降装置，包括纵向布置的承托底板和依次层叠布置于所述承托底板前方的多个升降板，各相邻布置的升降板和承托底板之间通过升降机构和导向机构连接，位于承托底板与最外侧升降板间的各中间升降板两侧分别沿纵向布置有朝前方凸出的导向板、以及朝后方凸出的移动板，所述导向机构包括设置在导向板外侧的导轨结构和设置在移动板内侧的移动组件，各相邻布置的升降板和承托底板之间通过所述移动组件与导轨结构活动连接。该敞开式升降装置的升降板依次层叠布置于承托底板前方，下级升降板的空间大小和形状不受上级升降板空间大小和形状的限制，方便产品的结构设计和组装。
一种敞开升降装置

[实用新型]一种用于装载设备的柔性缓冲装置-CN202223552150.2有效
发明人： 王腾龙;祁鑫;郭柯;陈诚;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装载设备的柔性缓冲装置，包括连接平台和通过多个纵向布置的浮动机构连接在连接平台下方的负载平台，连接平台和负载平台的至少一侧设置有摆动机构，摆动机构包括：摆动轴；第一连接组件，包括与连接平台侧部相连的第一连接结构和横向设置在第一连接结构上的铰接轴；第二连接组件包括与负载平台侧部相连的第二连接结构和设置在第二连接结构上的万向活动件，摆动轴的上部通过铰接轴与第一连接结构可转动连接，下部与万向活动件可伸缩连接。该柔性缓冲装置设置有摆动机构，能够在保证负载平台具有浮动轻柔性的同时，减小负载平台相对连接平台的偏转幅度，避免剧烈晃动或扬尘，实用性强，适用范围广泛。
一种用于装载设备柔性缓冲装置

[发明专利]一种基于LSTM-CNN因果发现模型的KPIs异常根因定位方法-CN202310199198.X在审
发明人：张秀国;商子靖;曹志英;王培鹏;王腾龙;赵韫 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LSTM‑CNN因果发现模型的KPIs异常根因定位方法，包括：基于改进的Pearson算法对异常KPIs数据进行处理，从而获取异常KPIs相关性矩阵；基于LSTM‑CNN因果发现模型分析异常KPIs间的因果关系来获取异常KPIs因果关系矩阵并构建异常KPIs间的因果关系图；根据处理后的异常KPIs因果关系邻接矩阵和异常KPIs相关性矩阵计算各异常KPIs的重要度数值；将得到的各异常KPIs的重要度数值降序排列，并选取Top‑K个异常KPIs作为引起系统故障的根因KPIs指标并输出。本发明提高了KPIs异常根因定位的准确率。
一种基于 lstm cnn 因果发现模型 kpis 异常定位方法

[实用新型]一种仓体可调的放料装置-CN202222883374.5有效
发明人：郭柯;王腾龙;闫玉强;张亚博;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓体可调的放料装置，包括仓体和调仓结构，其中仓体，包括仓架和可开启底板，所述仓架包括与外部升降设备连接的顶板和分别与顶板两侧连接的两侧板，所述底板与侧板下端活动连接；调仓结构，设于仓架后部，包括引导件和能够在引导件上移动的阻挡组件，所述引导件安装于仓架上，所述阻挡组件、顶板、两侧板、与底板围绕形成用于容纳货物的存放腔，所述存放腔远离阻挡组件端设有供货物进入的开口，所述阻挡组件在存放腔内横向布置并能够在引导件的多个位置进行固定。通过阻挡组件在仓架外侧与内侧的移动调节货物适用的仓体大小，增大了仓体的可适用度。
一种可调装置

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