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[实用新型]一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人-CN202321384787.7有效
发明人：吴姝芹;伍玉霞;杨建波;粟建波;范勇;姜玉亭;杨孔林;冉师林;张誉瀚 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板包括固定单元、机械单元和移动单元，所述固定单元包括安装板、安装框、固定块、方板、长板、连接板、主体架、支撑板、固定杆、固定槽和转动柱，所述机械单元包括电机A、方板、转动圆盘、机械壁、机械爪和转盘。本实用新型通过固定槽、外圆槽、内圆槽和限位槽配合使用，使槽用于安装和固定，限位槽用于限制内轮的移动，电机B和驱动柱配合使用，起到驱动履带轮的移动的作用，安装板、安装框、固定块、滑槽、转盘和电机配合使用，用于固定安装的作用，滑槽方便转盘的转动，电机用于驱动转盘。
一种多方位抓取物料机器人

[实用新型]一种自动变速器驻车机构-CN201920944295.6有效
发明人：王鑫;向鹏;方茂林;杨孔林;苏梦星 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动变速器驻车机构，包括，棘轮、棘爪、驻车导向板和推杆总成。推杆总成包含推杆、侧板和拨叉轴。侧板套装在拨叉轴上，侧板一侧被用于接受外部驱动沿拨叉轴移动，侧板另一侧与推杆配合带动推杆轴向运动。推杆本体设置凸轮，推杆向下轴向运动，凸轮与驻车导向板上的导向面接触，进而使凸轮挤压棘爪自锁面，使棘爪齿驻入棘轮里。本实用新型利用变速器本身的自动换挡塔作为驱动，通过自动换挡塔上的拨指作用在驻车机构上的叉口架来执行驻车动作，节约一个额外的驱动电机布置空间更紧凑，实现轻量化。
一种自动变速器机构

[实用新型]自动变速器拨叉换挡机构及采用其的汽车-CN201920341704.3有效
发明人：王鑫;苏梦星;刘纪岸;杨孔林;方茂林;向鹏 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型公开自动变速器拨叉换挡机构及汽车。自动变速器拨叉换挡机构包括拨叉总成、执行电机总成，拨叉总成具有拨叉和拨叉杆，拨叉与拨叉杆固定，拨叉杆包括拨叉下端支撑、拨叉上端支撑及拨叉上端支撑端头设置的执行外螺纹，执行电机总成具有电机端盖、与电机端盖固定的电机壳、放置在电机壳内的电机转子和从电机端盖穿入电机转子的电机转轴螺纹套，电机转轴螺纹套设置执行内螺纹，执行内螺纹与执行外螺纹配合连接，拨叉杆上下移动并带动拨叉总成移动换挡。本实用新型公开的自动变速器拨叉换挡机构响应快，执行力、位移控制精确，换挡平顺，降低成本，提高了使用舒适度。
拨叉拨叉杆自动变速器拨叉总成电机端盖换挡机构本实用新型电机转轴电机转子电机总成换挡电机壳螺纹套内螺纹外螺纹上端配合连接上下移动位移控制固定的舒适度支撑端平顺穿入下端支撑响应移动汽车

[实用新型]手动变速器同步环与接合齿圈的配合结构-CN201920296020.6有效
发明人：王鑫;王玉强;杨孔林;陈理;胡荣春;李政 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车手动变速器同步环与接合齿圈的配合结构，包括接合齿圈、同步环，所述接合齿圈具有轴向延伸的外锥摩擦部，所述同步环具有内锥摩擦面，所述同步环通过轴向移动使内锥摩擦面与接合齿圈的外锥摩擦部形成摩擦接合或分离，其特征在于：所述接合齿圈外锥摩擦部轴截面的大端至小端之间呈弧形弯曲，形成鼓形摩擦面，所述鼓形摩擦面的弧顶距大端、小端之间连线的高度为0.03~0.05mm。同步环与接合齿的摩擦接合平稳顺畅，且同步环与接合齿的分离解环也容易，减小了噪声，提高了使用舒适度。
同步环接合齿圈摩擦部摩擦面外锥大端摩擦接合接合齿鼓形内锥小端汽车手动变速器本实用新型弧形弯曲配合结构轴向延伸轴向移动舒适度弧顶减小连线噪声摩擦

[实用新型]手动变速器换挡转臂机构-CN201920323448.5有效
发明人：王鑫;胡荣春;李政;方茂林;杨孔林;郑琎 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动变速器换挡转臂机构，包括换挡换位轴总成、换挡转臂，所述换挡转臂的一端与换挡换位轴总成的换挡换位轴一端连接固定，所述换挡转臂呈L形弯曲，所述换挡转臂的折转弯曲部上固定安装一拉索销，所述换挡转臂的另一端设有一通孔，所述通孔中固定安装一减震垫圈，一配重块通过该配重块一端轴向设有的安装柱穿过减震垫圈的圆心孔安装在换挡转臂上，所述安装柱的延伸端套上一限位垫圈，且将安装柱的延伸端压铆，使配重块与换挡转臂铆接固定。能提高换挡转臂机构的模态，减轻整车换挡器的抖动，提高变速器的换挡品质。
换挡转臂换挡安装柱换位轴配重块减震垫圈延伸端本实用新型手动变速器变速器铆接固定限位垫圈一端连接折转弯曲换挡器圆心孔抖动拉索模态通孔压铆整车轴向穿过

[发明专利]一种自动变速器驻车机构及驻车执行方法-CN201910544605.X在审
发明人：王鑫;向鹏;方茂林;杨孔林;苏梦星 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开一种自动变速器驻车机构及驻车执行方法，包括，棘轮、棘爪、驻车导向板和推杆总成。推杆总成包含推杆、侧板和拨叉轴。侧板套装在拨叉轴上，侧板一侧被用于接受外部驱动沿拨叉轴移动，侧板另一侧与推杆配合带动推杆轴向运动。推杆本体设置凸轮，推杆向下轴向运动，凸轮与驻车导向板上的导向面接触，进而使凸轮挤压棘爪自锁面，使棘爪齿驻入棘轮里。本发明利用变速器本身的自动换挡塔作为驱动，通过自动换挡塔上的拨指作用在驻车机构上的叉口架来执行驻车动作，节约一个额外的驱动电机布置空间更紧凑，实现轻量化。
驻车侧板推杆驻车机构拨叉轴自动变速器推杆总成自动换挡导向板棘轮棘爪变速器布置空间驱动电机推杆本体外部驱动叉口架导向面棘爪齿轻量化推杆轴向下轴自锁面拨指紧凑挤压驱动节约移动配合

[发明专利]自动变速器拔叉换挡机构、换挡执行方法及汽车-CN201910205461.5在审
发明人：王鑫;王玉强;杨孔林;陈理;胡荣春;李政 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开自动变速器拨叉换挡机构、换挡执行方法及汽车。自动变速器拨叉换挡机构包括拨叉总成、执行电机总成，拨叉总成具有拨叉和拨叉杆，拨叉与拨叉杆固定，拨叉杆包括拨叉下端支撑、拨叉上端支撑及拔叉上端支撑端头设置的执行外螺纹，执行电机总成具有电机端盖、与电机端盖固定的电机壳、放置在电机壳内的电机转子和从电机端盖穿入电机转子的电机转轴螺纹套，电机转轴螺纹套设置执行内螺纹，执行内螺纹与执行外螺纹配合连接，拨叉杆上下移动并带动拨叉总成移动换挡。本发明公开的自动变速器拨叉换挡机构响应快，执行力、位移控制精确，换挡平顺，降低成本，提高了使用舒适度。
拨叉自动变速器换挡机构换挡拨叉杆拨叉总成电机端盖电机转轴电机转子电机总成电机壳螺纹套内螺纹外螺纹上端拔叉配合连接上下移动位移控制固定的舒适度支撑端平顺穿入下端支撑汽车响应移动

[发明专利]汽车手动变速器同步环与接合齿圈的配合结构-CN201910177241.6在审
发明人：王鑫;王玉强;杨孔林;陈理;胡荣春;李政 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车手动变速器同步环与接合齿圈的配合结构，包括接合齿圈、同步环，所述接合齿圈具有轴向延伸的外锥摩擦部，所述同步环具有内锥摩擦面，所述同步环通过轴向移动使内锥摩擦面与接合齿圈的外锥摩擦部形成摩擦接合或分离，其特征在于：所述接合齿圈外锥摩擦部轴截面的大端至小端之间呈弧形弯曲，形成鼓形摩擦面，所述鼓形摩擦面的弧顶距大端、小端之间连线的高度为0.03~0.05mm。同步环与接合齿的摩擦接合平稳顺畅，且同步环与接合齿的分离解环也容易，减小了噪声，提高了使用舒适度。
同步环接合齿圈摩擦部摩擦面外锥汽车手动变速器大端摩擦接合配合结构接合齿鼓形内锥小端弧形弯曲轴向延伸轴向移动舒适度弧顶减小连线噪声摩擦

[发明专利]手动变速器换挡转臂装置-CN201910193588.X在审
发明人：王鑫;胡荣春;李政;方茂林;杨孔林;郑琎 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动变速器换挡转臂装置，包括换挡换位轴总成、换挡转臂，所述换挡转臂的一端与换挡换位轴总成的换挡换位轴一端连接固定，所述换挡转臂呈L形弯曲，所述换挡转臂的折转弯曲部上固定安装一拉索销，所述换挡转臂的另一端设有一通孔，所述通孔中固定安装一减震垫圈，一配重块通过该配重块一端轴向设有的安装柱穿过减震垫圈的圆心孔安装在换挡转臂上，所述安装柱的延伸端套上一限位垫圈，且将安装柱的延伸端压铆，使配重块与换挡转臂铆接固定。能提高换挡转臂装置的模态，减轻整车换挡器的抖动，提高变速器的换挡品质。
换挡转臂换挡安装柱换位轴配重块手动变速器减震垫圈延伸端变速器铆接固定限位垫圈一端连接折转弯曲换挡器圆心孔抖动拉索模态通孔压铆整车轴向穿过

[实用新型]汽车手动变速器换挡机构-CN201821148522.6有效
发明人：杨大学;陈超超;王鑫;袁炘;谢运军;庄周;罗会兵;杨孔林;池强 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车手动变速器换挡机构，包括换挡轴、固定在换挡轴上的换挡摆杆和换挡换位座总成、换挡箱、以及换位转臂和换挡转臂，换挡摆杆上凸设有换挡接头，还包括换挡换位导向轴，换挡换位导向轴的一个端部设置有盲孔，换挡轴可轴向移动和转动地插入至盲孔内，换挡换位导向轴可转动地安装于换挡箱内，其另一端伸出换挡箱部分与换挡转臂固定连接；换挡换位导向轴的端部上设置有向外凸出的拨指，换挡换位座总成上开设有对称设置的王字槽和条形槽，换挡换位导向轴的拨指对应凸出在条形槽内。通过上述结构以有效的解决手柄抖动和脱档问题。
换挡换位导向轴换挡轴汽车手动变速器换挡摆杆换挡机构换挡转臂换挡箱换位座条形槽拨指盲孔本实用新型可轴向移动手柄凸出对称设置可转动凸出的抖动上凸有向转臂字槽转动伸出

[实用新型]一种手动汽车变速器换挡换位机构-CN201821322457.4有效
发明人：杨大学;陈超超;董其慧;唐满荣;杨孔林;王文波;陈理;王鑫 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手动汽车变速器换挡换位机构，包括限位销、换位锁紧钢球总成和换挡换位座，换挡换位座上设有王字槽；所述换挡换位座的侧面设有与换位锁紧钢球总成接触配合的换位V形件，换位V形件呈小于符号状设置在换挡换位座的侧面；所述换位V形件的两端分别设有上限位块和下限位块，换位V形件的中部与换挡换位座固定连接。本实用新型减小了换位撞击感，解决了换位噪声大问题，提高了限位销使用寿命。
换挡换位换位座本实用新型汽车变速器换位机构锁紧钢球限位销接触配合上限位块使用寿命下限位块侧面减小字槽噪声

[发明专利]一种手动汽车变速器换挡换位机构-CN201810936282.4在审
发明人：杨大学;陈超超;董其慧;唐满荣;杨孔林;王文波;陈理;王鑫 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手动汽车变速器换挡换位机构，包括限位销、换位锁紧钢球总成和换挡换位座，换挡换位座上设有王字槽；所述换挡换位座的侧面设有与换位锁紧钢球总成接触配合的换位V形件，换位V形件呈小于符号状设置在换挡换位座的侧面；所述换位V形件的两端分别设有上限位块和下限位块，换位V形件的中部与换挡换位座固定连接。本发明减小了换位撞击感，解决了换位噪声大问题，提高了限位销使用寿命。
换挡换位换位座汽车变速器换位机构锁紧钢球限位销接触配合上限位块使用寿命下限位块侧面减小字槽噪声

[发明专利]一种高浓度含酚氨煤化工废水的萃取脱酚方法-CN201310450729.4无效
发明人：白太宽;王洪博;周景龙;杨孔林;徐丹 -专利权人：河南龙成煤高效技术应用有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： C02F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高浓度含酚氨煤化工废水的萃取脱酚方法，在萃取塔中高浓度含酚氨煤化工废水与乙酸丁酯逆流接触，塔顶得到萃取相，塔底得萃余相；萃取相通过精馏回收萃取剂和产品粗酚，萃取剂循环利用，粗酚销售或精制，与传统技术中涉及的萃取技术相比，乙酸丁酯的回收能耗更低，本发明工艺流程简单，酚的萃取率高。使用本发明中的萃取剂可更有效地减轻后续生化处理废水的负担，节约成本，保证废水的回收利用和达标排放。
一种浓度含酚氨煤化工废水萃取方法

[发明专利]一种处理高浓度酚氨废水的方法-CN201310450609.4无效
发明人：白太宽;王洪博;周景龙;杨孔林;徐丹 -专利权人：河南龙成煤高效技术应用有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理含高浓度酚氨煤气化废水的方法，该方法以醋酸丁酯作为萃取剂，先使用酚萃取塔萃取脱除废水中所含的酚类，再使用脱酸脱氨塔脱除废水中的酸性气体和氨，并使用溶剂汽提塔回收萃取相中的萃取剂并在塔底得到粗酚产品。本发明实现了煤气化废水中酚、酸性气体、游离氨和固定氨的高纯净率脱除，使之达到生化处理进水水质要求，并获得粗酚产品和高浓度氨气。与现有技术相比，该方法萃取效果好，脱酚效率高，且工艺流程短，处理成本低，方法简单，操作简便，处理质量可靠。
一种处理浓度废水方法

[发明专利]一种处理含高浓度酚、氨污水的方法-CN201310454310.6有效
发明人：白太宽;王洪博;周景龙;杨孔林;徐丹 -专利权人：河南龙成煤高效技术应用有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱除废水中的氨、酚和酸性气体，且处理效果好、高效且性价比高的处理含高浓度酚、氨污水的方法；其采用乙酸丁酯作为萃取剂，不仅回收率高，而且节能高效，性价比高；能够使萃取后废水中的酚浓度降至生化处理入水要求的酚浓度以下；采用双塔结构使得分离更彻底，减少了单塔分离不彻底的弊端；采用逆流萃取方法使得萃取更高效，分离更彻底；值得推广与应用。
一种处理浓度污水方法

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