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[发明专利]一种用于无人艇的自主安全航行方法和无人艇-CN201811013701.3有效
发明人：屈崇;贾书丽;罗昊;沈璐璐;员钦升;代建;杨文强;杨勇兵;刘赟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人艇的自主安全航行方法和无人艇，自主安全航行方法包括如下步骤：S2：采集无人艇当前的行船信息；S4：根据行船信息和航线指令的偏离程度，基于聚类分析算法和PID算法输出建议执行指令；S5：无人艇依照所述建议执行指令航行。根据本发明的自主安全航行方法，利用聚类分析算法的在线学习能力，可以从原理上克服已有方法在不同环境下的自适应性和鲁棒性的缺陷，从而能够使无人艇自主安全航行，具有更高的控制效率、鲁棒性和自适应性，能够应用于对水面环境复杂的场合。
一种用于无人自主安全航行方法

[发明专利]图像分割方法、系统、计算机设备、可读存储介质与船舶-CN201911312357.2有效
发明人：贾书丽;罗昊;员钦升;杨文强;邵梦麟;杨勇兵;夏平 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分割方法、系统、计算机设备、可读存储介质与船舶。图像分割方法包括：采集待分割图像的已知区域；采集已知区域的已知第一区域和已知第二区域；采集已知第一区域的预设个数的第一像素点的第一像素参数，采集已知第二区域的预设个数的第二像素点的第二像素参数，第一像素参数和第二像素参数成多个像素对；通过多个像素对，根据萤火虫算法分别确定多个样本像素对中的每个参数；通过多个样本像素对，根据人工免疫算法确定样本抗体阈值群；根据抗体阈值群确定待分割图像的未知区域的和已知第一区域对应的第三区域，确定和已知第二区域对应的第四区域。由此，分割图像的准确率高，可以获得准确的图像分割结果。
图像分割方法系统计算机设备可读存储介质船舶

[发明专利]一种柴油机异常状态检测方法、系统以及计算机储存介质-CN202010304112.1有效
发明人：孙小强;许峰;贾书丽;邵梦麟;沈璐璐;杨勇兵;屈崇;刘予学;夏平 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机异常状态检测方法、系统以及计算机储存介质。该方法包括步骤：通过设置在船用柴油机上的多个传感器获取多个船用柴油机状态参数；根据多个船用柴油机状态参数确定船用柴油机运行状态是否异常；当船用柴油机运行状态异常时将异常状态数据传输给决柴油机维修保障系统。本发明通过一类支持下向量机方法，实现柴油机异常状态快速识别，在重大故障发生前能提前获取柴油机的异常状态，进而可以克服柴油机在不同运行工况和运行环境带来的运行状态识别自适应性差的问题，从而使本发明在柴油机异常状态识别上具有更高的准确性，可增强柴油机维修的针对性、有效性。
一种柴油机异常状态检测方法系统以及计算机储存介质

[发明专利]一种云的城市轨道交通实训系统及使用方法-CN202211691635.1在审
发明人：李乐;江毅;马帅;王瑾;秦澍;曹品;王康;杨勇兵;刘晓妮;张启明 -专利权人：西安市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云的城市轨道交通实训系统及使用方法，包括在基于云的城市轨道交通实训平台下分别设置有演练平台、仿真系统、教学系统和考试系统；所述演练平台用于各专业人员开展综合演练；所述仿真系统用于模拟现场环境，展示按照输入条件下的环境可能产生结论；所述教学系统用于向学员提供平台使用方式介绍，便于快速掌握操作功能；所述考试系统用于学员对培训后检验培训效果的重要手段。本发明有效利用轨行区资源开展行车组织及施工作业，实现无限制综合演练培训功能，也防止因演练造成设备损坏影响运营的情况。
一种城市轨道交通系统使用方法

[实用新型]一种城市轨道交通车辆来临预警装置-CN202123267396.0有效
发明人： 杨勇兵 -专利权人： 杨勇兵
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型属于预警装置技术领域，尤其是一种城市轨道交通车辆来临预警装置，针对现有预警装置内的列车检测装置不方便安装的问题，现提出如下方案，其包括列车检测装置本体，所述列车检测装置本体的左侧对称固定连接有两个长柱，列车检测装置本体的左侧活动设有安装柱，安装柱上开设有操作腔，安装柱的左侧开设有放置槽，且放置槽与操作腔相连通，放置槽内转动安装有丝杆，丝杆的右端转动连接在操作腔右侧内壁的中心位置。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，不仅能够快速的将列车检测装置安装起来，而列车检测装置故障时，能够方便拆卸，方便实用，给人们的工作提供了便利，适合推广使用。
一种城市轨道交通车辆来临预警装置

[实用新型]一种市政施工用简易桥-CN202121629599.7有效
发明人： 杨勇兵 -专利权人：吴江颐荣建设工程有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政施工用简易桥，涉及市政工程技术领域，旨在解决简易桥不够稳定的问题，其技术方案要点是：包括若干桥板，相邻桥板相互朝向的一端共同可拆卸连接有支撑组件，支撑组件包括若干板体，若干板体环形阵列分布且其阵列中心处设置有驱动组件，驱动组件与板体卡接且驱动板体沿其外侧翻转，翻转后的板体的顶端形成支撑组件的高度，若干支撑组件的高度位于同一条弧形线上。本实用新型能够增强简易桥的承重性能。
一种市政施工简易

[实用新型]一种透水沥青路面-CN202121605804.6有效
发明人： 杨勇兵 -专利权人：吴江颐荣建设工程有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透水沥青路面，涉及市政工程技术领域，旨在解决沥青路面与水泥路面高度不一影响道路平稳的问题。其技术方案要点是：包括水平高度依次增大的路面一以及路面二，路面一与路面二之间设置有导向件，导向件的顶面与路面一的夹角小于5度，导向件上设置有位于路面一以及路面之间的固定部。本实用新型通过设置导向件完成斜面的过渡，使得路面交接处的坡度为缓坡，从而使得路面一以及路面二之间更加平缓，通过设置挡板，使得沥青路面通过挡板完成遮掩，使得路面交接处的强度更大，更难碎裂。
一种透水沥青路面

[实用新型]一种PP模块雨水收集装置-CN202121755565.2有效
发明人： 杨勇兵 -专利权人：张家港市吉达市政路桥工程有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于雨水收集利用技术领域，公开了一种PP模块雨水收集装置，包括固定面板，所述固定面板的左右两端开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有转动块，所述转动块的下端固定安装有连接板，所述连接板的右端下侧固定连接有卡块，所述卡块的下端卡接有卡槽，所述转动块的上端转动连接有转动环，所述固定面板的内壁滑动连接有转动环，所述固定面板的内壁滑动连接有弹簧板，所述弹簧板的左端固定安装有卡块一，所述卡块一的左端卡接有卡槽一，所述卡槽一的外端固定连接有连接管，所述连接管的下端固定安装有固定面板二,该实用通过固定表面内部结构便于将固定表面与连接管进行连接，同时装置某处损坏时，也便于对其进行更换。
一种 pp 模块雨水收集装置

[发明专利]图像处理方法、系统、计算机设备、可读存储介质与船舶-CN201911310620.4在审
发明人：罗昊;贾书丽;许峰;沈璐璐;杨勇兵;孙小强 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、系统、计算机设备、可读存储介质与船舶。图像处理方法包括：通过卷积神经网络方法处理待处理的图像，以确定标准特征图；通过可变形卷积神经网络方法处理标准特征图，以确定变形特征图；根据标准特征图和变形特征图确定结果特征图。由此，通过卷积神经网络方法处理表示待处理的图像的矩阵，以确定表示标准特征图的矩阵，通过可变形卷积神经网络方法处理表示标准特征图的矩阵，以确定表示变形特征图的矩阵，根据表示标准特征图的矩阵和表示变形特征图的矩阵确定表示结果特征图的矩阵，表示结果特征图的矩阵的鲁棒性和准确性高。
图像处理方法系统计算机设备可读存储介质船舶

[发明专利]用于检测断路器的自动测试装置-CN201910222182.X在审
发明人：刘小龙;李明;张平;孙聚川;杨勇兵;饶立雯;张雨龙;程继晔 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测断路器的自动测试装置。自动测试装置包括多个测试探针、测试仪器与控制器；每个测试探针可移动地设置，多个测试探针包括用于和断路器的待测导通线路的导通触点一一对应接触的导通测试探针；测试仪器包括线束导通测试仪器，线束导通测试仪器和所有导通测试探针电连接，以测试待测导通线路是否导通；控制器电连接线束导通测试仪器和所有导通测试探针，控制器控制所有导通测试探针移动，以通过线束导通测试仪器测试待测导通线路是否导通。根据本发明的用于检测断路器的自动测试装置，断路器放置在自动测试装置上后，自动测试装置控制导通测试探针移动，自动完成导通测试，无需人工操作，人工成本低，测试效率高。
用于检测断路器自动测试装置

[实用新型]基于VME总线的CAN总线节点系统-CN200920211127.2无效
发明人：都劲松;杨勇兵;黄滔;李文荣;李明;许峰;沈璐璐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于VME总线的CAN总线节点系统，包括VME总线接口单元、CAN总线通信控制单元以及CAN总线收发单元。VME总线接口单元通过VME总线连接VME主机，该VME总线接口单元中设有双口随机存储器。CAN总线通信控制单元连接该VME总线接口单元，该CAN总线通信控制单元与该VME主机之间通过该双口随机存储器进行数据交换。CAN总线收发单元连接该CAN总线通信控制单元与CAN总线网络。本系统通过构建双口随机存储器，开发方便、控制灵活，使系统智能化大大提高。
基于 vme 总线 can 节点系统

[发明专利]船用柴油机主动力装置现场智能监控电子柜-CN01113424.0无效
发明人：刘赟;顾海宏;徐绍佐;陆海春;金慧;宋钧风;杨勇兵;朱文正 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七研究院第七一一研究所
申请日： 2001-06-13 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：一种船用柴油机主动力装置现场智能监控电子柜，作为连接柴油机和上级监控系统的中间单元，它包括柜体、置于柜体面板上的仪表显示单元、显示及报警单元、按钮操作单元，以及柜内的压力传感器及监测器单元、智能化监控处理单元、继电器单元。本发明不仅增加了电气仪表以及综合报警，加强了机旁部位的监测功能，还提供程序起动、逻辑控制停车及安全保护等功能，并作为监测系统的信号预处理装置，向上级监控系统传送柴油机运行参数，全面提高了现场监控柴油机的水平。
柴油机主动力装置现场智能监控电子

[实用新型]一种船用温度传感信号处理模块-CN01245621.7无效
发明人：顾海宏;陆海春;徐绍佐;朱文正;简庆年;吕健;陈亚杰;杨勇兵 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七研究院第七一一研究所
申请日： 2001-05-30 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：一种船用温度传感信号处理模块,包括两两互连的数据线驱动模块、地址线驱动及选址电路模块、以及控制线驱动电路模块,还包括信号放大电路模块、与控制线驱动电路模块和信号放大电路模块相连的信号放大基准电压模块、与数据线驱动模块、控制线驱动电路模块和信号放大电路模块相连的模拟量信号切换电路模块、与该模拟量信号切换电路模块相连的增加电压信号驱动电路模块。本实用新型具有信号处理结构简单,准确可靠优点。
一种温度传感信号处理模块

[实用新型]船用柴燃动力装置自动/半自动信号输出板-CN00249775.1无效
发明人：陆海春;徐绍佐;吕健;燕秀红;杨勇兵;朱文正;张欣 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七研究院第七一一研究所
申请日： 2000-10-24 - 公布日： 2002-01-30 - 主分类号： B63H21/14 文献下载
摘要：一种船用柴燃动力装置自动/半自动信号输出板,它包括数字信号输入接口、数字信号输出接口、数字信号光电隔离电路、数/模转换电路、防溢出或防翻转电路、脉冲信号产生和自动/半自动控制电路、以及半自动加减信号光电隔离驱动电路。本实用新型不仅能对船用柴燃动力装置的控制信号能进行自动控制,万一自动失效,可以切换到半自动继续进行控制,还可以操作输出所需的4～20mA信号,从而提高了船用柴燃动力装置控制的可靠性。
船用柴燃动力装置自动半自动信号输出

[实用新型]柴燃联合推进装置控制系统的故障监视器-CN00249776.X无效
发明人：刘赟;陈其浩;顾海宏;简庆年;吕健;杨勇兵;杨英;朱文正 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七研究院第七一一研究所
申请日： 2000-10-24 - 公布日： 2002-01-09 - 主分类号： B63H21/14 文献下载
摘要：一种柴燃联合推进装置控制系统的故障监视器,它由主机板、接口板、显示板和触摸式按键组成。主机板包括微处理器模块、存储器模块、数据总线驱动模块、触摸按键输入模块、地址译码模块、第一连接器和第二连接器;接口板包括串行口差分驱动模块、隔离电源模块、光隔模块、继电器驱动输出模块、第三连接和第四连接器;显示板包括锁存驱动模块、数码及指示灯模块、第五连接器。采用了本实用新型,提高了控制系统的可靠性,并简化了控制系统的结构。
联合推进装置控制系统故障监视器

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