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- [实用新型]一种用于垃圾处理的分类排料装置-CN202222160082.9有效
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张贤才;杨凯斌;李雨龙
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广东工业大学
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2022-08-17
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2022-12-27
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B04B5/10
- 本实用新型公开了一种用于垃圾处理的分类排料装置，涉及垃圾处理技术领域，包括底座和处理箱，所述底座的上表面开设有第一滑槽，所述处理箱的底部固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽的内部设置有伸缩弹簧，所述底座的上表面固定安装有挡板，所述处理箱的内部转动连接有离心桶，本实用新型的有益效果为：通过设置的电机，控制第一转轴进行转动，使得第二转轴以及外侧的粉碎刀进行转动，并且通过第二皮带的作用下，使得第三转轴以及一端的凸轮进行转动，实现了处理箱以及内部的离心桶进行左右往复移动，利用粉碎刀对固体垃圾进行有效切割粉碎，提高了设备的工作效率。
- 一种用于垃圾处理分类装置
- [实用新型]一种果实采摘收集装置-CN202123029917.9有效
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王颖;陈炎冬;衡若宁;张亚勤;杨敏;吴阳;赵鹏;杨凯斌
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无锡太湖学院
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2021-12-03
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2022-05-03
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A01D46/26
- 本实用新型公开了一种果实采摘收集装置，其包括车辆、安装于车辆上的采摘机构和收集机构；采摘机构包括基架、机械臂和机械手爪，机械臂的两端分别与基架、机械手爪连接，机械手爪设有激振器；收集机构包括基座、齿轮齿条传动组件、卷轴传动组件和减震布，卷轴传动组件包括卷轴、与卷轴连接的电机，车辆侧壁上部设有支撑板，卷轴安装于支撑板，减震布卷绕于卷轴上、且减震布的前端与卷轴固定，减震布的末端与齿条顶端连接，齿条呈上翘的弧形，齿条朝向卷轴所在侧伸出时、带动减震布展开；支撑板的下方设有传送带，传送带的一侧安装于车辆侧壁，以输送减震布上收集到的果实。本实用新型可实现自动化采摘和收集，取代人工作业，工作效率高。
- 一种果实采摘收集装置
- [发明专利]车道线检测方法和装置-CN201811228745.8有效
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胡荣东;彭美华;杨凯斌;彭清
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长沙智能驾驶研究院有限公司
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2018-10-22
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2021-02-26
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G06K9/00
- 本申请涉及一种车道线检测方法和装置。该方法包括：将待处理图像转换至包括饱和度通道和亮度通道的颜色空间，获得颜色空间图像；基于颜色空间图像的饱和度通道和亮度通道，分别进行滤波处理，获得颜色空间图像的图像分割信息，图像分割信息包括：对饱和度通道进行梯度方向滤波获得的第一边缘信息；对饱和度通道和亮度通道分别进行水平方向滤波获得的第二边缘信息；基于图像分割信息确定车道线二值图；根据车道线二值图中的有效像素点进行曲线拟合，获得拟合车道线。采用本方法能够有效避免阴影、车辆或其他障碍物的边缘的干扰，提高了拟合车道线的准确率。
- 车道检测方法装置
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