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[发明专利]干细胞发生器产生的干细胞用于治疗造血损伤-CN201910099339.4有效
发明人：刘昌胜;戴凯;王靖;李贵龙;张庆昊;邓顺书 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种干细胞发生器，产生的干细胞用于治疗造血损伤。所述干细胞发生器由负载活性物质的生物材料植入动物或人体内经发育后产生类器官而形成，所述活性物质为间充质干细胞、骨形态发生蛋白‑2、或骨形态发生蛋白‑7、其他具有诱导骨再生能力的生长因子/多肽、生长因子/多肽组合、或它们的组合。本发明的干细胞发生器中含有功能完备的各类血细胞、造血祖/干细胞等多种细胞，能够治疗放/化疗造成的骨髓衰竭症、白血病等疾病。
干细胞发生器产生用于治疗造血损伤

[实用新型]桥梁伸缩缝存放装置-CN202320321567.3有效
发明人：乔江;王彦威;翟启刚;李贵龙;苏鹏宇 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种桥梁伸缩缝存放装置，该桥梁伸缩缝存放装置包括：承重架、固定钢板和滚轮组件；其中，所述承重架设置为三角形，所述承重架设置为两个，两个所述承重架从内至外依次布置，位于内侧的承重架的面积小于位于外侧的承重架的面积；所述固定钢板设置为三个并设于所述承重架的三角；所述滚轮组件与所述固定钢板对应，滚轮组件包括连接耳座、第一转轴、滚轮和第二转轴；所述第一转轴为竖直轴，其上端与所述固定钢板铰接，下端与所述连接耳座固定连接；所述第二转轴为水平轴，所述滚轮通过所述第二转轴铰接于连接耳座的两个耳板之间。本申请解决了相关技术中桥梁伸缩缝在存放后无法人工移动，每次转运都需要借助吊车，经济效益差的问题。
桥梁伸缩缝存放装置

[发明专利]车辆限速控制的方法、设备、存储介质-CN202310138426.2在审
发明人： 李贵龙;上官蓝田 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开提供了车辆限速控制的方法、设备、存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：通过在车辆行驶过程中，根据车辆的车身轮廓和行驶方向，确定车辆的至少两个限速区域，其中，至少两个限速区域包括连续限速区域，连续限速区域的限速阈值在限速区间内取值，连续限速区域的限速阈值与连续限速区域内出现的障碍物与车辆的距离正相关；限速阈值是根据障碍物所在的分区，以及障碍物与车辆的纵向距离和/或横向距离确定的；在车辆靠近障碍物的过程中，能够多次针对该障碍物进行限速控制，逐渐减速直至刹停，提高了车辆的安全性和可靠性。
车辆限速控制方法设备存储介质

[发明专利]一种基于卡口检测数据的交叉口信号配时参数推断方法-CN202111302433.9有效
发明人：何兆成;蔺庆海;吉世谦;陈金邕;李贵龙 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卡口检测数据的交叉口信号配时参数推断方法，涉及交通信号配时研究的技术领域，推断的交叉口信号配时参数包括：相位相序、周期时间及相位绿灯时间。本发明以卡口检测数据为基础，结合交叉口几何特征，基于过车时间序列信息推测相位相序，引入相位权重和相位平均时间信息推断相位绿灯时间。本发明考虑交叉口上每个进口道，非单一方向，交叉口各放行方向之间信息互为补充，充分结合实际需求，逻辑链条完整，推断准确度高，模型具有较高的鲁棒性，场景可移植性强，可以适用于实际中的卡口过车数据以及其他带有身份标签检测的数据，此外，本发明还可进一步对信控系统与卡口系统的时钟进行问题发现与校准。
一种基于卡口检测数据交叉口信号参数推断方法

[发明专利]一种自动驾驶车路径跟踪控制方法及其装置-CN201910139001.7有效
发明人：修彩靖;郭继舜;梁伟强;金平凡;邱昱;李贵龙;管家意 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车路径跟踪控制方法及其装置，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的期望路径和当前位姿信息；根据所述期望路径和当前位姿信息获取前轮转角纠正量；根据所述期望路径获取预瞄点处的侧偏角；根据车辆动力学模型和所述预瞄点处的侧偏角进行预瞄控制，获取前轮转角；根据所述前轮转角纠正量和所述前轮转角以及传动比计算方向盘转角。所述装置用于实现所述方法。实施本发明，能够精确地控制汽车在自动驾驶过程中跟随预期轨迹，提升了自动驾驶系统在存在干扰的工况下的鲁棒性，从而提升了自动驾驶汽车的安全性。
一种自动驾驶路径跟踪控制方法及其装置

[发明专利]车辆限速控制的方法、设备、存储介质及程序产品-CN202110858741.3有效
发明人： 李贵龙;上官蓝田 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开提供了车辆限速控制的方法、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：通过在车辆行驶过程中，根据车辆的车身轮廓和行驶方向，确定车辆的至少两层嵌套的包围框和多个限速区域，当检测到任一限速区域内出现障碍物时，根据障碍物所在限速区域的限速阈值，对车辆进行限速控制，其中至少一层包围框的形状与车辆在下一时段的扫描区域的形状相匹配，可以提早发现该障碍物；每一限速区域对应一个或者多个限速阈值，越外层的限速区域对应的最大限速阈值越大，在车辆靠近障碍物的过程中，能够多次针对该障碍物进行限速控制，逐渐减速直至刹停，提高了车辆的安全性和可靠性。
车辆限速控制方法设备存储介质程序产品

[实用新型]一种用于铝合金模板的剖板定位模具-CN202221647748.7有效
发明人：刘朝军;杨大军;李贵龙;刘鑫;李志敏;张传成;何雨娟;李卫涛;李颖;赵军亮 -专利权人：中建铝新材料河南有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金模板的剖板定位模具，涉及铝合金模板加工技术领域，通过设置两个平行设置的定位板，使得模具两边形成两个平行的标准面；两个定位板之间通过标准限宽件连接，来限制两标准面之间的距离；通过在定位板侧壁可拆卸设置替换限宽件，替换限宽件多规格成套设置，能够根据实际加工需要快速将标准限宽件替换为指定规格的替换限宽件，能够快速改变两标准面之间的距离，提高定位效率，替换定位件可拆卸设在定位板侧壁，在不影响定位使用的前提下，既满足快速取用需要，又能够防止单独存放替换定位件容易丢失的现象，解决了现有技术中剖板定位效率低的问题。
一种用于铝合金模板定位模具

[实用新型]一种用于铝合金模板的背孔定位工装-CN202221335449.X有效
发明人：刘朝军;杨大军;李贵龙;王欢;童思远 -专利权人：中建铝新材料河南有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金模板的背孔定位工装，涉及铝合金模板加工技术领域；通过设置横向定位组件，能够对纵向滑台的横向位置进行确定，在纵向滑台可调设置背孔定位组件，背孔定位组件能够实现对背孔进行定位；背孔定位组件的数量设置为若干组，可根据实际加工需要进行增减，增减后满足一次调节即可完成一排背孔的定位，提高加工效率；可调的连接方式能够改变不同背孔定位组件之间的距离，进而满足背孔间距不同的情况，提高装置整体的重复利用率和通用性；设置夹紧机构能够与铝模板标准板配合，使横向定位组件固定与铝模板标准板临时固定，方便后续加工；解决了现有技术中背孔加工定位精度差、效率低的问题。
一种用于铝合金模板定位工装

[实用新型]一种用于铝合金模板系统的加固龙骨结构-CN202221337283.5有效
发明人： 李贵龙;杨大军;李卫涛;王欢;童思远 -专利权人：中建铝新材料河南有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E04G9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金模板系统的加固龙骨结构，涉及建筑铝合金模板技术领域，包括主龙骨、龙骨头、加强件通过在龙骨头与主龙骨之间设置加强件，达成加固连接结构，提高龙骨头与主龙骨之间的连接强度；通过设置一体成型的主龙骨能够提高承重时的强度，提高龙骨整体的承载能力；通过设置一体成型的龙骨头能够提高龙骨头的抗解体能力，提高结构整体的耐用性；一体成型的龙骨头与一体成型的主龙骨之间固定连接，且通过加强件连接，能够提高结构整体的承载能力，避免出现脱落、分离、扭曲现象，解决了现有技术中龙骨容易开焊脱落变形的问题。
一种用于铝合金模板系统加固龙骨结构

[外观设计]升降三轮车（3）-CN202230459386.8有效
发明人：刘海林;李贵龙;徐庆亮 -专利权人：临沂尚诺车业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降三轮车（3）。2.本外观设计产品的用途：一种运载工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
升降三轮车

[外观设计]升降三轮车（2）-CN202230459373.0有效
发明人：刘海林;李贵龙;徐庆亮 -专利权人：临沂尚诺车业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降三轮车（2）。2.本外观设计产品的用途：一种运载工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
升降三轮车

[实用新型]一种新型可升降三轮车-CN202222144406.X有效
发明人：刘海林;李贵龙;徐庆亮 -专利权人：临沂尚诺车业有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62K7/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种新型可升降三轮车，包括车架，所述车架的前侧设有前减震总成，所述车架顶部的后端通过升降结构连接有载货底板，所述升降结构包括与车架连接的液压油顶和与液压油顶另一端活动连接的支撑臂总成，所述载货底板的底部连接有支撑夹层，所述支撑夹层的两侧均通过电子秤传感器支座连接有电子秤传感器。本申请提供的一种新型可升降三轮车，载货底板与车架之间通过升降结构连接，载货底板的高度能够根据需求进行调节，使该三轮车能够实现升降的功能，提高该三轮车的实用性，在载货底板的底部设置电子秤传感器，能够在运输的过程中对载货底板上的货物进行称量，提高货物称量运输的效率。
一种新型升降三轮车

[发明专利]车辆限速控制的方法、设备、存储介质及程序产品-CN202110858715.0有效
发明人：上官蓝田;李贵龙;常松涛 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开提供了车辆限速控制的方法、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：在车辆行驶过程中，根据行驶方向确定车辆的连续限速区域，并将连续限速区域分成在行驶方向上的纵向分区和不在行驶方向上的非纵向分区，不同分区内确定障碍物与车辆距离的方式不同。当检测到连续限速区域内出现障碍物时，根据每一障碍物所在的分区和障碍物与车辆的纵向距离和/或横向距离确定对应的限速阈值，根据限速阈值的最小值对车辆进行限速控制，在车辆靠近障碍物的过程中，针对行驶方向上的障碍物逐渐减速，同时针对侧方的障碍物逐渐减速，避免剐蹭，提高了车辆行驶的安全性和稳定性。
车辆限速控制方法设备存储介质程序产品

[发明专利]一种电动汽车悬架结构及包含该悬架结构的车辆-CN202211077764.1在审
发明人：杜宏斌;杨立荣;王海涛;李贵龙;张春辉 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车悬架结构及包含该悬架结构的车辆，所述悬架结构包括上摇臂、连接上摇臂和车架的上摇臂支座；下摇臂，连接下摇臂和车架的下摇臂支座；轮边减速器和轮毂电机；所述轮毂电机位于上摇臂和下摇臂之间。所述上球头支座焊合、下球头支座焊合分别通过螺栓安装于电动轮组总成上。所述摇臂上支撑座、摇臂下支撑座分别与车架底部纵梁焊接，形成整体结构。为实现电机与轮边的集成安装，下摇臂支撑设计成折弯结构，同时将电动轮组总成上的上球头支撑座和下球头支撑座分别设计成向车桥中心线的上下方延伸的结构，一方面能够为电机预留安装空间，另一方面能够缩短上下摇臂的长度，增强刚度。
一种电动汽车悬架结构包含车辆

[发明专利]一种防划伤的真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法-CN202211072130.7在审
发明人： 李贵龙;白顺风;谢佳维;张挺;吴玉兰;张占伟;林丙涛;王瑞;胡爽;张普;王枥;程治中;黎彦芸 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于半导体晶圆加工领域，具体涉及一种防划伤的真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法，晶圆取放装置包括：机械手、传动单元、真空单元和控制单元四部分构成，其中机械手是晶圆取放装置的主体部分，包括托盘、悬臂结构、安装定位孔、限位台、气道气孔结构、密封板和缓冲垫圈等结构，其特点是除密封板和缓冲垫圈以外，其余结构均采用一体化结构设计，易于加工制造。通过控制单元将平移和升降等运动指令发送给传动单元和真空单元，使机械手依次完成插入片盒对准晶圆、吸附并拾取晶圆、取出并释放晶圆、重新吸附拾取晶圆、将晶圆放回片盒或传至下一工序单元等一系列操作，实现晶圆自动取放功能，同时可以有效避免划伤晶圆。
一种划伤真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法