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[发明专利]一种动态露点自跟随控制系统及方法-CN202310864854.3在审
发明人：谭昕怡;胡杨;王博;陈辉明;吴梦翔;黎彦芸 -专利权人：中电科奥义健康科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明提供一种动态露点自跟随控制系统及方法，通过露点自跟随控制算法，实时调节电极制冷量，同时温湿度调控组件对活性复合粒子发生区域的温度和湿度进行动态调整，使电极表面的凝水量恰到好处，从而保持系统在不同温湿度域的良好工作状态，减少外界环境变化对活性复合粒子释放效率的影响。
一种动态露点跟随控制系统方法

[发明专利]一种用于空气消毒的自由基气溶胶捕获装置及检测方法-CN202310864986.6在审
发明人：王博;张玲;吴梦翔;李育鸿;胡杨;蔡雨烟;黎彦芸;徐舶笛 -专利权人：中电科奥义健康科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明提出一种用于空气消毒的自由基气溶胶捕获装置及检测方法。该方法包含两个部分，一是消毒用自由基气溶胶的捕获，自由基气溶胶发生器的放电部设置在装置内部，产生的自由基气溶胶可同时与多种捕获剂发生反应；二是自由基加合物的检测分析，根据选择的捕获剂种类不同，可用ESR或LC‑MS对反应后的加合物进行检测分析。分析后，可计算得出用于空气消毒的自由基种类和浓度。本发明可以增加气溶胶态含氧自由基与捕获剂的接触面积，提高自由基的捕获效率。
一种用于空气消毒自由基气溶胶捕获装置检测方法

[发明专利]一种用于空间防护的消毒帘幕及消毒方法-CN202310683553.0在审
发明人：王博;胡杨;谭昕怡;冯应恒;黎彦芸;钱俊江;蔡雨烟;陈辉明 -专利权人：中电科奥义健康科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间防护的消毒帘幕及消毒方法，包括可折叠帐篷状防护结构、支撑多层套管、消毒帘幕核心结构、控制系统、底座；所述可折叠帐篷状防护结构用于分割空间、形成防护屏障；可折叠帐篷状防护结构由轻质的多层膜结构构成，具有遮阳、避雨功能，构成消毒防护空间的顶面；所述多层膜结构形成多个腔室，放置消毒因子发生装置、雾化装置，产生向地面方向吹扫的消毒因子空气幕，形成防护空间；所述进气系统用于将外部开放空间内的空气，送入装置内部，完成消毒因子吹扫；所述控制系统用于控制消毒因子发生、气体和液体流向；所述底座用于支撑整个装置，为活化水的发生提供水源。本发明提升现有空气幕技术的技术多样性，提高防护效率。
一种用于空间防护消毒帘幕方法

[发明专利]一种防划伤的真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法-CN202211072130.7在审
发明人：李贵龙;白顺风;谢佳维;张挺;吴玉兰;张占伟;林丙涛;王瑞;胡爽;张普;王枥;程治中;黎彦芸 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于半导体晶圆加工领域，具体涉及一种防划伤的真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法，晶圆取放装置包括：机械手、传动单元、真空单元和控制单元四部分构成，其中机械手是晶圆取放装置的主体部分，包括托盘、悬臂结构、安装定位孔、限位台、气道气孔结构、密封板和缓冲垫圈等结构，其特点是除密封板和缓冲垫圈以外，其余结构均采用一体化结构设计，易于加工制造。通过控制单元将平移和升降等运动指令发送给传动单元和真空单元，使机械手依次完成插入片盒对准晶圆、吸附并拾取晶圆、取出并释放晶圆、重新吸附拾取晶圆、将晶圆放回片盒或传至下一工序单元等一系列操作，实现晶圆自动取放功能，同时可以有效避免划伤晶圆。
一种划伤真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法

[实用新型]一种用于等离子体活化水发生的文丘里管及装置-CN202221737751.8有效
发明人：王博;谭昕怡;杨靖;黎彦芸;蔡雨烟;冯应恒;陈凤 -专利权人：中电科奥义健康科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B01F33/80 文献下载
摘要：本发明属于消毒杀菌领域，具体涉及一种用于等离子体活化水发生的文丘里管及装置，包括电极结构和文丘里管本体，所述文丘里管本体包括入口段、喉管段和扩散段；所述喉管段设置有进气口，其两端分别连接入口段和扩散段形成压力差结构，压力差结构用于对液体操作产生气泡并发生空化效应；所述电极结构用于电离气泡内部的气体产生等离子体，并利用空化效应产生的能量使液体活化。
一种用于等离子体活化水发文丘里管装置

[实用新型]一种即制即用的活化水制备装置-CN202221682733.4有效
发明人：谭昕怡;王博;杨靖;陈凤;冯应恒;黎彦芸 -专利权人：中电科奥义健康科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于消毒技术领域，涉及一种即制即用的活化水制备装置，包括储水仓、活化水仓、高压电源、控制器，所述活化水仓内设有对置的针电极与板电极；所述针电极与板电极均与高压电源连接；所述活化水仓上设有进水口与出水口，所述进水口与出水口通过循环管道连通，所述储水仓通过二位三通电磁阀与循环管道连通；所述循环管道上还设有水泵；所述高压电源、水泵、二位三通电磁阀均与控制器连接，并受其控制；所述针电极中设有通气孔，所述通气孔一端与活化水仓相通，另一端连接有充气装置，通过充气装置向活化水仓中通入氧气、氮气或空气。本实用新型采用循环制备活化水的方式，保证了水中始终含有等离子体，实现了即制即用，无需等待。
一种即制即用活化制备装置

[发明专利]一种代客自主泊车方法及系统-CN202110056448.5在审
发明人：秦亮;宣雨楼;李健;黎彦芸;周晓勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种代客自主泊车方法及系统，包括AVP管理系统、用户终端、车载单元和停车场触发单元，设置专门泊车触发点区域作为起点位置，用户只需将车辆驾驶到起点位置后下车，通过AVP管理系统与用户终端、车端的交互，AVP管理系统自动完成从起点位置到停车位置的泊车过程，最终实现远程代客泊车的无人监管，提高用户泊车体验。
一种代客自主泊车方法系统

[发明专利]一种基于V2V的车辆协同换道控制方法-CN202011368453.1在审
发明人：周晓勇;李增文;杨志伟;秦亮;张盼;牛雷;邓杰;黎彦芸 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于V2V的车辆协同换道控制方法，执行以下步骤：（S11）周期性检测本车转向灯状态，判断当前周期内本车的转向灯状态是否开启；若开启，则本车为换道需求车辆，且发出换道意图消息，随后执行步骤（S12）；否则，执行步骤（S16）；（S12）本车判断目标车道内是否有目标车辆，若有，则执行步骤（S13）；否则，则执行步骤（S14）；（S13）本车判断与该目标车辆的预碰撞时间是否大于预设碰撞时间阈值，若是，则执行步骤（S14）；否则，则执行步骤（S15）；（S14）本车提示执行换道；（S15）本车提示禁止或延迟换道；（S16）解除提示或不提示。该方法实现协同换道，大大减少了运算量，提升道路行车安全性的同时提升通行效率。
一种基于 v2v 车辆协同控制方法

[发明专利]基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质-CN202011337997.1在审
发明人： 黎彦芸;周晓勇;秦亮;杨志伟;牛雷;邓杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息；对前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息进行融合，具体为：当前视摄像头不可用时，输出ADAS地图限速信息；当ADAS地图不可用时，输出摄像头限速信息；当ADAS地图与前视摄像头均可用时，则根据以下策略进行融合：若ADAS地图输出的限速信息类型为电子眼时，则输出电子眼的限速值和距离；若ADAS地图输出的限速信息类型为非电子眼时，且在非高速和城市快速路中同时检测到ADAS地图限速信息和摄像头限速信息时，则输出ADAS地图的限速值和距离；当ADAS地图与前视摄像头均不可用时，则认为本功能失效。本发明输出的限速值更加准确。
基于传感器限速融合方法系统车辆存储介质

[发明专利]基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质-CN202011183010.5在审
发明人：秦亮;周晓勇;李增文;杨志伟;黎彦芸;张盼;牛雷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
基于设备目标融合方法系统车辆存储介质

[发明专利]一种基于行车图像采集的车辆识别方法-CN201810219016.X有效
发明人：黄扬帆;刘闻通;甘平;陆鹏;周鑫;余江鹏;黄林;王扬;黎彦芸;阮祯臻 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于行车图像采集的车辆识别方法，包括如下步骤：采集前方图像信息；对前方图像信息进行第一次轮廓识别，获取多个物体轮廓图像；若物体轮廓图像具有四个角点，且四个角点构成一个水平放置的梯形或矩形，则判断梯形或矩形的面积是否大于预设面积，若是，则判定物体轮廓图像为待确认车辆轮廓图像。对待确认车辆轮廓图像进行第二次轮廓识别，当识别到与预设特征相符的特征轮廓时，判定待确认车辆轮廓图像为车辆图像。本申请通过识别轮廓的四个角点来进行待确认车辆轮廓图像的初筛，与现有技术中直接对轮廓进行匹配识别相比，计算量大大减少，从而降低了对自动驾驶汽车硬件的要求，进而降低了自动驾驶汽车的制造成本。
一种基于行车图像采集车辆识别方法

[发明专利]一种基于车牌尺寸计算的车距检测方法-CN201810166943.X有效
发明人：黄扬帆;周鑫;余江鹏;甘平;刘闻通;陆鹏;黄林;王扬;黎彦芸;阮祯臻 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车牌尺寸计算的车距检测方法，包括如下步骤：采集被测车辆的当前帧图像，对当前帧图像进行预处理，对预处理后的当前帧图像进行边缘检测，生成彩色边缘图像，基于彩色边缘图像定位被测车辆的车牌位置并获车牌尺寸，采用帧间差分法计算当前帧图像及其前一帧的图像中被测车辆的车牌位置及车牌尺寸的帧间变化值，若帧间变化值大于预设变化值，则基于当前帧图像中的被测车辆的车牌尺寸计算被测车辆的车距信息并获取下一帧的图像。本发明采用帧间差分法，极大地减少了车距检测过程中的计算量，有效的提高了车距检测的实时性，使得驾驶员或车辆的控制器能够实时获取车距信息并采取相应的措施，提高了车辆行驶的安全性。
一种基于车牌尺寸计算检测方法

[发明专利]一种基于FPGA的公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警系统-CN201710334716.9有效
发明人：黄扬帆;王扬;阮祯臻;黎彦芸;黄林;周鑫;余江鹏;吴青晨;朱国仁;甘平 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警系统，包括视频图像采集模块、FPGA处理模块和视频图像显示模块；FPGA处理模块的主控芯片对视频图像采集模块采集的图像经几何校正、滤波后进行融合算法处理，实现公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警的处理；FPGA主控芯片处理后的图像在LCD显示器上实时显示出来。通过实时监测可以及时获得危岩变化的情况，同时通过堆积物占屏幕像素点的多少，测出崩塌堆积物体积的相对大小，对公路上出现的堆积物大小进行不同等级的预警，提早做出相应措施。
一种基于 fpga 公路岩崩堆积物大小测量报警系统

[发明专利]一种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法-CN201710334723.9有效
发明人：甘平;吴青晨;朱国仁;黄林;王扬;阮祯臻;黎彦芸;刘闻通;陆鹏;黄扬帆 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法，解决如何从混合信号中提取出利于分析解释的有效信号，压制噪声，即凸显有效信号,尽量去除干扰信号，实现信号与噪声分离的目的。首先考虑使用时间延迟估计的方法快速找到有用信号，此时的有用信号中仍然包含有部分频段的噪声；接着利用小波去噪的方法实现与有用信号频谱重合的部分噪声，实现精细去噪的目的，最终得到干净有效的地震波数据，可以反映地下地质结构真实情况，对地质情况做出正确合理的检测。
一种基于自适应滤波变换结合地震波方法

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