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[发明专利]一种测度谷粒表面积和投影参数的新方法-CN201911170465.0有效
发明人：唐启源;王小卉;李绪孟;戴含;邓莹萍 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用三维扫描仪获得谷粒点云测度谷粒形态参数的新方法。本发明测度谷粒形态参数包括：测度谷粒的表面积、谷粒投影面积和投影周长。本发明涉及测量方法、激光点云处理、图像几何变换和数值计算等技术领域。包括点包括点云图像获取、激光点云处理、图像几何变换、数值计算等步骤。本发明通过三维扫描的方式批量获取水稻谷粒激光点云，基于图像几何变换和点云聚类提取单个水稻谷粒激光点云，通过对水稻谷粒激光点云的数值分析提取水稻谷粒的谷粒表面积、谷粒投影面积和投影周长。本发明可用于不同品种谷粒形态量化分析，秕谷和实粒的分类。
一种测度谷粒表面积投影参数新方法

[发明专利]一种基于水稻栽培系统及其培育方法-CN202210695975.5在审
发明人：李瑞莲;周文新;李绪孟;俞聪;汪万祥;谭卫建;彭卫锋;文玉娇;戴含;邓莹萍;付虹雨;陈兆中 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明属于水稻种植技术领域，公开了一种基于水稻栽培系统及其培育方法，包括种植环境检测模块，通过环境检测设备对稻田中的土壤，种植环境的温湿度、光照强度、空气流动量进行采集；同时通过摄像设备采集水稻的生长状态；检测数据预处理模块，通过检测数据预处理程序对采集到的稻田中的土壤，种植环境的温湿度、光照强度、空气流动量，水稻的生长状态图像数据进行预处理；种植环境评估模块、中央控制模块、种植环境改良策略生成模块、种植环境改良模块、通信模块、人机交互模块、云服务模块。本发明能够有效科学的对水稻进行栽培，同时提高了数据处理的效率和质量。
一种基于水稻栽培系统及其培育方法

[发明专利]一种快速估算油菜角果体积的方法-CN201911170464.6有效
发明人：王小卉;戴含;李绪孟;李方一;官春云 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速估算油菜角果体积的方法，涉及测量方法、图像处理、数值计算等技术领域。包括图像获取、图像处理、体积估算等步骤。本发明通过拍照的方式批量获取油菜角果图像，基于图像分割算法提取油菜角果单果图像，基于斜圆柱体积计算方法计算油菜角果体积，并利用三维扫描获取的油菜角果体积对本发明估算的油菜角果体积进行修正。比较分析表明本发明估算和修正后油菜角果体积与三维扫描的油菜角果体积有非常显著线性相关性。本发明估算油菜角果体积通量高、精度高、成本低，可用于油菜角果性状的比较分析。
一种快速估算油菜体积方法

[发明专利]一种快速估算油菜角果表面积的方法-CN201911170476.9有效
发明人： 李绪孟;邓莹萍;王小卉;李方一;官春云 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速估算油菜角果表面积的方法，涉及测量方法、图像处理、数值计算等技术领域。包括图像获取、图像处理、表面积估算等步骤。本发明通过拍照的方式批量获取油菜角果图像，基于图像分割算法提取油菜角果单果图像，基于斜圆柱表面积计算方法计算油菜角果表面积，并利用三维扫描获取的油菜角果表面积对本发明估算的油菜角果表面积进行修正。比较分析表明本发明估算和修正后油菜角果表面积与三维扫描的油菜角果表面积有非常显著线性相关性。本发明估算油菜角果表面积通量高、精度高、成本低，可用于油菜角果性状的比较分析。
一种快速估算油菜表面积方法

[发明专利]基于双Logistic模型分析水稻分蘖动态的新方法-CN202011233567.5有效
发明人：王小卉;李绪孟;唐启源;陈兆中 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G16B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双Logistic模型分析水稻分蘖动态的方法。本发明涉及作物生长动态、作物模型、参数拟合和数值计算等技术领域。本发明使用双Logistic模型模拟水稻分蘖动态；基于水稻分蘖动态特征，设置双Logistic模型的参数初值；基于最小二乘法确定模型参数，使用Levenberg‑Marquardt算法计算模型参数；基于水稻分蘖动态过程定义精确量化水稻分蘖动态的指标；基于模型参数计算水稻分蘖动态的指标；基于回归方法分析模型参数响应试验处理的规律；基于模型参数响应试验处理的回归模型计算既定条件下水稻分蘖动态的模型参数，并使用图形化方式描述水稻分蘖数量的动态变化。本发明是水稻分蘖动态的量化分析方法，能为水稻表型组学研究提供精确的分蘖动态特征。
基于 logistic 模型分析水稻分蘖动态新方法

[发明专利]一种四足机器人-CN202110517292.6有效
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人，包括机架、驱动组件、连接架、限位组件和固定架，所述机架的内部四周转动连接有齿轮，所述转动盘转动连接在机架的顶部四周，所述连接架固定在驱动组件的底部，且连接架的顶部固定有第一马达，所述螺栓螺纹连接在支撑架的表面，所述固定架固定在机架的底部，且固定架的外侧两端固定有第二马达。该四足机器人设置有齿轮和安装架，通过安装架表面的第二气缸带动驱动杆在安装架的外侧转动，以便使驱动杆呈摆动状，从而实现四足行走的效果，配合机架内部第一气缸带动活动板滑动，使活动板配合其表面的齿条带动齿轮转动，从而通过齿轮带动转动盘以及安装架转动，以便调整行走方位，使得行走更加稳定。
一种机器人

[发明专利]一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构-CN202110516277.X在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，包括主体箱体、驱动箱体、安装架、旋转架和清灰结构，所述主体箱体的顶部安装有旋转盘，所述驱动箱体设置在主体箱体的底部，所述驱动箱体的底部安装有移动轮，所述驱动箱体的内部开设有第二内腔，所述安装架设置在主体箱体的顶部，所述安装架固定安装在旋转盘的的顶部两侧，所述旋转架之间安装有相机组件，所述清灰结构设置在主体箱体的顶部中间靠前位置。该基于人工智能机器视觉的拍摄机构，设置有驱动箱体，驱动箱体的第二内腔内部设置有驱动组件，在驱动组件的带动下，移动轮开始转动，将装置主体移动到指定的位置后再通过相机组件进行拍摄，便于装置的移动以及多角度的拍摄。
一种基于人工智能机器视觉拍摄机构

[发明专利]一种可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备-CN202110517297.9在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备，包括加工箱、处理箱和第三电动机，所述加工箱内壁设置有第一电动机和第二电动机，且第二电动机设置在第一电动机的右侧，所述第一电动机通过第一锥齿轮组与第一绞龙相连接，且第一绞龙转动连接在加工箱内壁上。该可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备，在设置的湿度传感器的作用下检测到处理箱内的湿度较差时，通过输液泵将水箱内的水通过输液管输入到喷管内喷出，对厨余垃圾湿润，在温度传感器的作用下检测到处理箱内的温度低于设定值时，通过加热元件对内部加热，在第三电动机的作用下带动翻料杆和第三绞龙转动，对厨余垃圾翻动，有助于厨余垃圾受热均衡。
一种可回收垃圾资源有机质降解方法设备

[发明专利]一种基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备-CN202110516276.5在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备，包括支撑机构、旋转机构和图像采集机构，所述支撑脚设置有三组，且支撑脚底部连接有吸盘，所述固定座内开设有设备槽，所述电机的输出端通过连接柱与支撑板的底部连接，且支撑板底部连接有承重珠，所述图像采集机构设置在旋转机构的上方，且图像采集机构通过升降机构与旋转机构连接。该基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备，设置有摄像头本体，摄像头本体可对驾驶员的面部信息进行采集并将采集的信息传递给中央处理器，中央处理器将对采集的信息进行分析和处理即当驾驶员的眼睛闭合时间超过预设定值时，中央处理器将会控制扬声器发出声音提醒驾驶员，从而便于防止驾驶员因疲劳驾驶而发生意外事故。
一种基于机器视觉疲劳驾驶感知设备

[发明专利]一种用于图形化编程的设备-CN202110517268.2在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图形化编程的设备，包括承载座、第一螺纹柱、防尘机构、连接板和显示器拓展机构，所述承载座下端面的左右两侧均固定有垫块，且承载座上端面的前后两侧分别卡放有第一收集盒和第二收集盒，所述承载座上端面的中间处固定有支架，且支架顶部的前端面开设有第一滑槽，所述防尘机构固定在支架前端面的左右两侧，所述连接板转动连接在第一滑块的前侧，且连接板的前侧转动连接有主显示器，所述显示器拓展机构设置在主显示器后端面的左右两侧。该用于图形化编程的设备，手握把手之后可手动左右推拉辅显示器，方便使用或收起辅显示器，在使用辅显示器的过程中可手动转动辅显示器，方便单独调整辅显示器的方向。
一种用于图形编程设备

[发明专利]一种基于激光定位的智能底盘-CN202110517329.5在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光定位的智能底盘，包括底盘、缓冲气囊、第一滑槽和下滑槽，所述底盘底部开设有安装孔，且安装孔上侧转动安装有旋转件，所述旋转件底部滑动连接有轮架，且轮架底部固定安装有轮毂电机，同时轮毂电机外侧安装有轮胎，所述旋转件顶部固定安装有连接齿轮，所述底盘左侧内部固定安装有驱动电机，且驱动电机顶部安装有主动轮。该基于激光定位的智能底盘，设置有双向丝杠驱动装置、剪叉式支架和激光雷达，双向丝杠驱动装置推动两个下滑块向下滑槽中心滑槽，使剪叉式支架折叠并举升升降台，便于根据实际使用需求调整该智能底盘的整体高度，极大的降低了对地形高度以及反光板安装高度的要求，使用起来适用范围更广。
一种基于激光定位智能底盘

[发明专利]一种仿人机器人腿部运动结构-CN202110517364.7在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人腿部运动结构，包括第一支撑腿、第一电机、第二电机、控制箱、蓄电池、减震机构、连接板、调节机构和避障传感器，所述第一支撑腿与第二支撑腿卡合连接，所述第一电机设置在固定箱内部一侧，所述第二电机设置在固定箱内部另一侧，所述控制箱设置在固定箱上方，所述蓄电池设置在控制箱内部一侧，所述减震机构设置在第一支撑腿和第三支撑腿内部，所述连接板设置在第二支撑腿和第四支撑腿内部，所述调节机构一端与第三支撑腿固定连接，所述避障传感器设置在第二支撑腿下方支撑底座上。该仿人机器人腿部运动结构，设置有减震机构和调节机构，减震机构有效降低机器人运动产生的震动，通过调节机构便于调整机器人腿部高度。
一种人机腿部运动结构

[发明专利]一种机器视觉步态规划机器人-CN202110516280.1在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉步态规划机器人，包括驱动机构、橡胶圈、电池组、罩箱和限位柱，所述驱动机构设置在承载座下端面的右侧，所述承载座上端面的右侧固定有支架，所述支架的顶部转动连接有转框，所述电池组放置在收纳槽内，所述电池组的上端面固定有信号传输器和吊环，所述罩箱的底部通过第三螺栓固定在承载座上。该机器视觉步态规划机器人，该装置在移动的过程中，移动套筒、承载框和转向滚轮可在第一压缩弹簧的伸缩作用下上下移动，方便起到减轻碰撞的作用，在使用该装置之前可将物品放置在罩箱内，支板对物品起到支撑的作用，利用该装置运输物品的过程中，第二压缩弹簧对支板起到顶撑的作用，可减轻物品与周围组件之间的碰撞。
一种机器视觉步态规划机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备-CN202110517361.3在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱和垃圾分类辅助机构，所述排水通道的顶部内搭放有沥水板，所述抵板的外侧设置有垃圾桶，所述垃圾桶的前侧设置有第一箱门，所述排水通道的下侧设置有收集盒，所述收集盒的前侧设置有第二箱门。该基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，挡板可在电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动，方便控制进料通道的启闭，打开进料通道之后可向进料通道内丢垃圾，垃圾进入导料通道内后再关上进料通道，此时视觉检测探头可对垃圾的种类进行检测，之后导料通道可根据检测结果选择向左或者向右滑动，方便将垃圾推落至对应的垃圾桶内，以便达到自动分类的效果。
一种基于机器视觉垃圾分类方法设备

[发明专利]一种智能垃圾桶内部垃圾分类机械结构-CN202110517294.5在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾桶内部垃圾分类机械结构，包括存储箱体、回收称重组件和节能组件，所述存储箱体上侧固定有垃圾处理箱体，所述垃圾处理箱体内部下侧固定有清洁组件，所述存储箱体下侧固定有移动组件，移动组件包括存储座、支撑座、第三电动伸缩杆和滚轮，所述存储座下侧固定有支撑座，所述回收称重组件固定在垃圾处理箱体左侧内壁上，所述垃圾处理箱体内部上侧固定有分类摄像机本体、移动夹持组件、辅助照明灯、紫外线杀菌灯和挤压组件。该智能垃圾桶内部垃圾分类机械结构，本发明可自动进行垃圾分类，可对饮料瓶、纸杯及其他可回收垃圾进行称重，后期进行奖励措施，可增加分类垃圾桶的存储量，可对使用后的传送带进行清洁的优点。
一种智能垃圾桶内部垃圾分类机械结构

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