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[发明专利]具有运动学约束的多任务分配与多机器人路径规划的协同调度方法-CN202311039966.1在审
发明人：毛剑琳;房程远;张凯翔;张书凡;李睿祺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有运动学约束的多任务分配与多机器人路径规划的协同调度方法，包括：对连续地图中多机器人输入起点；将连续地图中加入多个任务点；对多机器人依据优化算法进行多任务分配；多机器人依据分配的任务规划符合运动学约束的路径。本发明将优化算法和具有运动学约束的多机器人路径规划相结合，使得多机器人系统能够完成多个任务的同时，减少了冲突的次数以及路径搜索的时间，与实际相结合，提高了系统的安全性；有效地减少了机器人之间的冲突，减少了多机器人系统路径代价；进一步通过实验表明，本发明在存在多个任务的情况下，保证了多机器人的路径规划的执行，并且在正常求解的前提下大大缩短了系统求解路径的时间，提高了系统的求解速度。
具有运动学约束任务分配机器人路径规划协同调度方法

[发明专利]基于少量样本划线标注的弱监督神经网络的图像分割方法-CN202310157735.4在审
发明人：韩越兴;李睿祺;钱权;王冰 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于少量样本划线标注的弱监督神经网络的图像分割方法，所提出的弱监督神经网络包括相互连接的主分支和辅助分支两个子网络，主分支网络用以提取输入图像的图像特征，输出图像分割结果，辅助分支网络用以对提取的图像特征依次进行特征嵌入和距离度量，生成伪标注图，所述伪标注图用以监督主分支网络的图像分割结果，优化网络参数，以获取更准确的分割结果。本发明可以对少量图像样本采用划线标注方式，对部分像素进行标注，在此基础上利用所提出的弱监督神经网络实现小样本场景下复杂纹理图像的准确分割。
基于少量样本划线标注监督神经网络图像分割方法

[发明专利]一种旋转体目标检测神经网络模型、训练方法及装置-CN202310338502.4在审
发明人：毛剑琳;霍琳;伞红军;王森;祝阳;李睿祺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转体目标检测神经网络模型、训练方法及装置，属于人工智能、计算机视觉以及视觉振动位移测量领域。本发明将目标检测神经网络模型分为三个模块，轻量化模块用于提取浅层特征，残差特征金字塔模块用于提取深层特征，同时将浅层信息和深度信息进行语义特征融合；头部模块用于最终确定并输出目标位置信息。基于上述将本发明提出的模型用于旋转体的视觉测振的监测阶段，保证监测准确度的前提下有效提高了监测旋转体安全性能的速度；通过对比其他目标检测模型的数据生成的振动信号，证明了本发明的实际工程应用价值。
一种旋转体目标检测神经网络模型训练方法装置

[外观设计]花洒（BH04012）-CN202230824341.6有效
发明人：王球;李睿祺;杨柳梅 -专利权人：厦门多闪科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花洒（BH04012）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于沐浴的手持美容花洒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
花洒 bh04012

[发明专利]基于检测直线和线段的菊池花样几何信息提取方法-CN202010297634.3有效
发明人：韩越兴;李睿祺;王冰 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检测直线和线段的菊池花样几何信息提取方法，运用计算机图像检测方法，实现对材料图像中的信息获取和描绘。首先对图像提取边缘，并在边缘检测图上进行直线和线段检测；再通过双向筛选算法剔除虚假结果，获得多组包含一条中心线与多条线段的集合，中心线使用两条角度相同、距离相近的直线检测结果合并而得；之后利用生成的中心线运用渲染算法得到的结果图，检测并定位各菊池带交点；随后由检测得到的交点和部分单侧边缘，使用翻折算法补充检测结果；最后通过双曲线描绘菊池花样边缘。本发明菊池花样检测方法能实现对材料菊池带花样及其交点的检测、定位和描绘，提高研究速度，降低研究成本，促进这些学科的研究和发展。
基于检测直线线段花样几何信息提取方法

[实用新型]高速公路互通立交匝道融雪剂撒布装置-CN202020088718.1有效
发明人：李宁;张敬钒;樊超;陈曦;郑絮天;李睿祺;郭洪;王娜;王琳;卢奕霖;王冲;赵凯;张捷;卢则里;王立群;于海明 -专利权人：山东高速股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本实用新型主要应用于高速公路融雪技术领域，特别涉及一种高速公路互通立交匝道融雪剂撒布装置，包括料仓，料仓侧面设置车体连接架，顶部设置顶盖，底部设置下料通道，下料通道顶部入口处设置控料阀，底部出口处连接撒料组件，撒料组件包括撒料盘和位于撒料盘外周的壳体，壳体一侧设置出料口，撒料盘中间设置转轴，转轴连接驱动装置，驱动装置安装在支架上，支架连接料仓。相比于传统的专用撒布机，料仓结构简单，体积小，料仓与车体连接架的连接方便、快捷，容易实现，控料阀及变速手柄的设置便于根据不同路况调整撒料情况，提高工作效率及提高融雪剂的利用率。
高速公路互通立交匝道融雪撒布装置

[实用新型]高速公路护栏清洗机-CN201921023023.9有效
发明人：刘航;卢奕霖;胡学亮;郭洪;王娜;杨伟刚;王琳;闫晨;李宁;张敬钒;郑絮天;李睿祺;张捷;卢则里;殷文杰;于海明 -专利权人：山东高速股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型主要应用于高速公路护栏清洗技术领域，特别涉及一种高速公路护栏清洗机，包括安装底板、支撑臂、升降支架和清洗组件，安装底板和支撑臂之间、升降支架和清洗组件之间分别通过竖直设置的转动轴铰接，支撑臂和升降支架通过水平设置的转动轴铰接，升降支架和清洗组件之间设置旋转气缸，支撑臂和升降支架之间设置升降气缸，清洗组件包括支撑框架，支撑框架两侧分别竖直设置刷子，刷子顶部设置驱动装置，驱动装置分别安装在支撑框架顶部，支撑框架通过转动轴连接升降支架和旋转气缸。本结构均采用方管与钢板制作，且清洗组件中支撑框架的纵梁分别连接转动轴和旋转气缸，结构稳固，使用方便，清洗更加彻底。
高速公路护栏清洗

[实用新型]轻便式高速公路护栏翻越梯-CN201920251236.0有效
发明人：王琳;樊超;郭洪;王娜;杨伟刚;刘航;闫晨;李宁;张敬钒;郑絮天;李睿祺;卢奕霖;张捷;卢则里;殷文杰 -专利权人：山东高速股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E06C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于路面养护装置领域，具体涉及一种适用于波形梁护栏的轻便式高速公路护栏翻越梯，包括梯体，梯体由两根梯柱和两根梯柱之间的多个踏板组成，其特征在于梯体倾斜设置，其上端设有水平的顶部平台，顶部平台的底部设有竖向的波形梁固定板，波形梁固定板的下端设有内凹的与波形梁厚度匹配的卡槽。本实用新型具有结构合理，使用安全、方便的优点。本实用新型的梯体、顶部平台、扶手等均采用轻质的铝合金空心结构，牢固耐用，重量轻，使用方便。使用本实用新型，养护人员可以方便、安全的翻越或攀爬波形梁护栏。
本实用新型梯体顶部平台波形梁波形梁护栏固定板梯柱高速公路护栏空心结构路面养护倾斜设置踏板组成装置领域铝合金轻便式重量轻上端扶手内凹攀爬轻质竖向下端匹配养护安全

[实用新型]插拔式手动沥青路面开槽机提升器-CN201820418299.6有效
发明人：张捷;郭洪;王娜;杨伟刚;王琳;刘航;卢奕霖;李睿祺;郑絮天;李彬;闫晨;李宁;李阿雷;卢则里;殷文杰 -专利权人：山东高速股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种插拔式手动沥青路面开槽机提升器，包括养护车辆的车架，其特征在于包括固定套筒、第一立柱、第二立柱、横梁、固定撑杆、滑轮组和拉绳，所述固定套筒上部开口，底部封闭，安装在车架上，第一立柱下端插入固定套筒中，第一立柱上部设有第一盲孔，第一盲孔底部设有平面转动轴承，第二立柱下部插入第一立柱的第一盲孔中，其末端插入平面转动轴承中，第二立柱的上端通过销轴与横梁的一端铰接，第二立柱的侧面通过销轴铰接有固定撑杆，横梁的底面设有与固定撑杆匹配的撑杆槽，横梁的另一端设有滑轮组，滑轮组上缠绕有拉绳。本实用新型具有结合合理、使用方便、安全可靠、工作效率高的优点。
立柱横梁固定撑杆滑轮组盲孔本实用新型固定套筒沥青路面平面转动插拔式开槽机提升器车架拉绳轴承工作效率高插入固定底部封闭上部开口销轴铰接撑杆槽上端底面铰接套筒下端销轴匹配缠绕养护侧面

[实用新型]施工标志牌固定支架-CN201620087437.8有效
发明人：徐俊国;陈兰波;郭洪;李彬;杨伟刚;王娜;王莉;刘航;王琳;王兴国;赵建磊;卢奕霖;李睿祺;张捷;牛迎春;杨永奇;赵中华 -专利权人：山东高速股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种施工标志牌固定支架，其特征在于包括护栏卡爪、连接杆、标志牌夹、标志牌夹臂、旋转螺杆和紧固螺母，所述护栏卡爪包括基板、上卡爪和下卡爪，下卡爪固定安装在基板的下端，上卡爪通过合页铰接在基板的上端，基板的中部内侧设有护栏卡爪顶紧装置，所述护栏卡爪顶紧装置为L型结构，包括手柄和顶杆，基板上设有手柄孔，手柄和弹簧顶杆的结合部设有销轴，销轴安装在基板的内侧，连接杆横向设置，其一端固定在基板的外侧，另一端与标志牌夹臂连接，标志牌夹臂上设有标志牌夹。本实用新型具有结构合理、使用灵活方便的优点。使用本实用新型，可以方便的将标志牌架固定在护栏上，不会出现歪斜、倒伏现象，极大的保障了养护施工和行车安全。
施工标志固定支架

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