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[发明专利]一种基于视觉的油箱内盖识别及位姿参数感知方法-CN202111425958.1有效
发明人：徐海波;汪泽玮;沈翁炀;温利涛;李沛轩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的油箱内盖识别及位姿参数感知方法，包括如下过程：对待识别的油箱内盖初始图像进行预处理，预处理后进行边缘检测获得图像边缘特征；利用创建的圆形边缘模板以比例缩放的方式对边缘特征图像进行自适应的模板匹配，得到内盖疑似区域；对初始图像进行自适应直方图均衡；利用图切割算法针对直方图均衡后的图像以及获得的疑似区域进行目标分割，分离出内盖区域；基于形态学特征利用内盖区域的拟合轮廓区域与理想区域间的近似程度来反映内盖俯仰程度；基于内盖形状边缘特征及阴影灰度特征进行双层直线拟合，拟合出把手方向直线，得到内盖把手旋转角度。本发明能够在识别出内盖对象的基础上较高精度地获得内盖的位姿参数。
一种基于视觉油箱识别参数感知方法

[发明专利]一种基于区域对比差分的自适应汽车油箱外盖识别方法-CN202111426065.9有效
发明人：徐海波;汪泽玮;沈翁炀;温利涛;李沛轩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域对比差分的自适应汽车油箱外盖识别方法，包括以下步骤：对初始图像进行自适应直方图均衡得到外盖区域对比度增强的图像；对该图像进行高阶高斯模糊，扩大高亮区域；对模糊前后的图像进行差分得到彩色特征图像；将彩色特征图像灰度化后进行阈值分割得到特征区域图像；获得所有区域的外接矩形，基于外盖形状形态学特征对所有区域进行面积、长宽比例及区域位置三个基本条件的初步筛选；对初步筛选得到的疑似区域基于外盖形态学特征采用不同类型外盖轮廓判断方法进行二次筛选；基于形态学特征的共性实现不同类型、尺寸外盖区域的自适应识别。本发明具有适应能力强、环境稳定性高且识别精度较高等优点。
一种基于区域对比自适应汽车油箱识别方法

[发明专利]一种用于三维形变测量的相关匹配方法、系统及存储介质-CN202310488057.X在审
发明人：韩松;吴文浩;王凭慧;李沛轩 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维形变测量的相关匹配方法、系统及存储介质，方法包括获取左相机图像序列和右相机图像序列；基于SIFT特征提取的初值估计方法和非线性优化方法，完成左相机图像序列到右相机图像序列的相关匹配，以得到第一相关匹配结果；基于图像金字塔的初值估计方法和非线性优化方法，完成左相机图像序列自身的相关匹配和右相机图像序列自身的相关匹配，以得到第二相关匹配结果；根据第一相关匹配结果建立第一三维模型并根据第二相关匹配结果建立第二三维模型；对第一三维模型和第二三维模型进行处理，以实现形变测量。通过采用两种不同的初值估计方法，从而兼顾了鲁棒性和计算效率，使得在大形变场景下依然有较好的适应能力。
一种用于三维形变测量相关匹配方法系统存储介质

[发明专利]一种基于频域零点重置的多普勒效应模拟器的实现方法-CN202210800382.0有效
发明人：邓雄;孟洪宇;高自强;李沛轩;邹喜华;闫连山 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域零点重置的多普勒效应模拟器的实现方法，具体为：生成需要发送的信号，并对信号做傅里叶变换获取信号频域数据；对信号进行任意倍数上采样，即在获取的频域数据的中间补充任意数据长度倍数的零，将信号长度扩展；根据设置的相对运动速度，计算出信号应该增/减零的个数，并通过零点重置模块实现信号多普勒效应；对零点重置之后的频域信号进行均匀采样，恢复上采样之后的信号长度；对信号下采样至原始信号长度，再做IFFT恢复时域信号并输出。本发明可快速有效的模拟出各种信号在不同相对速度下产生的多普勒效应。
一种基于零点重置多普勒效应模拟器实现方法

[发明专利]一种压力控制环装配设备-CN202010079421.3有效
发明人： 李沛轩;王立志;雷桂;李旭东 -专利权人：新疆通奥油田技术服务有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力控制环装配设备，涉及石油设备技术领域，达到了对压力控制环进行装配的目的。本发明的主要技术方案为：包括：调节装置和两个固定件，两个所述固定件在同一直线上依次沿第一方向设置，两个所述固定件分别可拆卸连接于弹性圈的两端，所述调节装置用于控制两个所述固定件沿第一方向相互靠近或远离，以使弹性圈撑大或缩小。本发明主要用于压力控制环的装配。
一种压力控制装配设备

[外观设计]显示屏幕面板的煤矿设备三维模型库图形用户界面-CN202230716221.4有效
发明人：董启凡;李天越;李沛轩;刘清;李森;李重重;崔耀;刘军伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的煤矿设备三维模型库图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1‑10的其它视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于煤矿设备三维模型库系统。设计1主视图为显示液压支架正视图的界面，设计2主视图为显示采煤机正视图的界面，设计3主视图为显示液刮板机正视图的界面，设计4主视图为显示搜索框的三维模型库界面，设计5主视图为显示采煤机正视图的界面，设计6主视图为显示采煤机左视图的界面，设计7主视图为显示采煤机标准视图的界面，设计8主视图为显示液压支架背视图的界面，设计9主视图为显示液压支架背视图的界面，设计10主视图为显示液压支架标准视图的界面，用户可根据界面提示在界面左侧导航栏中选择设备，并可根据界面提示设置已选设备的瞬时驱动、动作操作、设备信息等。8.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪。
显示屏幕面板煤矿设备三维模型库图形用户界面

[发明专利]基于光谱整形的多倍频程带宽MPL线性化采集接收芯片-CN202210363736.X有效
发明人： 李沛轩;张晖;张淼;邹喜华;潘炜;闫连山 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱整形的多倍频程带宽MPL线性化采集接收芯片，由1×2马赫曾德尔干涉仪型可调光衰减器、两路并行可重构微环谐振器和可调相移器组成；微波信号经电光调制器调制接入1×2马赫曾德尔干涉仪型可调光衰减器，分两路输出并分别承接一个微环谐振器，其中一路经可调相移器进行时延差补偿之后，接入平衡探测器，达到同时抑制二阶和三阶非线性失真，获得多倍频程带宽的高线性度微波光子链路。本发明具有实施简单、灵活、多倍频程工作带宽等优点，在宽带微波信号模拟光传输等系统中具有重要应用。
基于光谱整形倍频带宽 mpl 线性化采集接收芯片

[发明专利]一种适用于果园复杂开放环境的苹果识别与定位方法-CN202310266264.0在审
发明人：徐海波;段星辰;刘施杰;黄观澜;王鹤扬;李沛轩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于果园复杂开放环境的苹果识别与定位方法，包括步骤：对待识别的苹果图像进行高光区域检测和高光补偿；再从图像分离出的B、R通道进行阴影区域自适应筛选，再进行标准化对数变换；对高阴影增强后的图像，在LAB色彩空间中的提取A分量，在OHTA色彩空间中提取改进后的光照自适应I2分量，并基于苹果在两个空间分量中的色彩特征进行信息融合，得到仅包含所有可见苹果区域的RGB三通道图像；进行二值化、进行形态学操作与中值滤波，得到苹果区域二值图；利用苹果区域二值图将粘连苹果分离；对粘连苹果分离后的图像进行苹果识别与定位。
一种适用于果园复杂开放环境苹果识别定位方法

[发明专利]一种中红外光谱分析仪光学系统清洁装置-CN202111255072.7有效
发明人：唐韬;刘岩;卞超;戴锋;李沛轩;何佳欣;程骏;甘强;张正东;丁然;陶加贵;陈轩;李东风;谭婷月;朱胜 -专利权人：中国科学院光电技术研究所;国网江苏省电力有限公司检修分公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：一种中红外光谱分析仪光学系统清洁装置，包括：壳体；连接板，该连接板固定连接于壳体的侧端，该连接板的下端固定连接有转动块；以及传动机构，该传动机构包括底板、固定块、矩形板、第一滑槽、第一滑动板、滑动部件、第一转动部件和第二转动部件，底板固定连接于转动块的侧端，固定块固定连接于底板的下端，矩形板固定连接于底板的上端，第一滑槽开设于矩形板的侧端，第一滑动板滑动连接于第一滑槽内，滑动部件设于矩形板的侧端以实现其滑动功能，通过设有的传动机构从而进一步的提升设备的内部清洁作用，从而进一步的提升设备的实用性和设备的功能性。
一种红外光谱分析光学系统清洁装置

[发明专利]一种基于多通道电光调制芯片的多频段融合微波光子雷达-CN202211671940.4在审
发明人： 李沛轩;白文林;邹喜华;钟宁远;潘炜;闫连山 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道电光调制芯片的多频段融合微波光子雷达，包括硅基多信道外调制芯片、多倍频程雷达信号产生模块和多倍频程雷达接收模块，硅基多通道外调制芯片分为上下两个双驱强度调制器，上路双驱强度调制器上生成的多波段雷达信号经过电功分器分为两部分：一部分通过光电探测器并放大后通过超宽带天线发射至自由空间，实现雷达探测，另一部分作为雷达去啁啾参考信号与多波段回波信号被下路双驱强度调制器接收，在低速光电探测器混频后实现光子去啁啾处理，送至实时雷达多子带合成数字处理模块进行相干融合，经逆合成孔径成像算法实时完成多波段雷达的测距与成像。本发明具有成本低、易于实现、成像分辨率高、系统复杂度小等优势。
一种基于通道电光调制芯片频段融合微波光子雷达

[发明专利]一种编制地区产品上行指数的构建方法及装置-CN202310072322.6在审
发明人： 李沛轩;单震;谢传家 -专利权人：浪潮卓数大数据产业发展有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/954 文献下载
摘要：本发明涉及计算机科学领域，具体提供了一种编制地区产品上行指数的构建方法，具有如下步骤：S1、按照农产品的界定标准，通过制定各电商平台的平台类目映射表，梳理出标准农产品分类表；S2、通过公开渠道高频采集相关电商平台数据；S3、采集到的商品数据筛选出农产品商品数据，并打上相应的标准类目标签；S4、进行数据清洗；S5、通过数据管理系统，建立各维度轻度汇总表；S6、按照规则建立相应地区农产品的销售及运营汇总表；S7、将汇总表按照各专题库分指标进行标签化处理；S8、通过专题库及各维度轻度汇总表，构建指数的编制方法。与现有技术相比，本发明更好地掌握地区农产品上行的基本情况，了解地区农产品上行的发展水平，及时引导农产品上行高质量发展。
一种编制地区产品上行指数构建方法装置

[外观设计]直升机舱门-CN202230841364.8有效
发明人：李瑜;刘峻源;卫怡君;李沛轩 -专利权人：李瑜
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直升机舱门。2.本外观设计产品的用途：用于直升机的舱门。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
直升机舱门

[发明专利]用于矿区作业的信息处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310091456.2在审
发明人：张磊;张阁;吕金桐;徐伟;金阁;蒋学飞;李沛轩 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本公开涉及用于矿区作业的信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取矿区中至少一个挖机的位置信息；获取所述挖机对应的装载区的空间位置信息；基于所述空间位置信息和所述挖机的位置信息将所述装载区划分为至少一组子空间，所述子空间包括装载位和待装位。这样通过获取挖机的位置信息和对应装载区的空间位置信息，可以很方便的将装载区的划分为至少一组子空间，进而确定出装载区中的装载位和待装位，便于无人驾驶矿用车辆在装载区中的停靠，能够避免挖机司机每次在装载前都需要为无人驾驶运输车辆设置合适的装载区，在很大程度上提高了矿区的作业效率。
用于矿区作业信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地区电商发展水平的评价方法及系统-CN202211331445.9在审
发明人： 李沛轩;单震;谢传家 -专利权人：浪潮卓数大数据产业发展有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了地区电商发展水平的评价方法及系统，属于数据处理技术领域，要解决的技术问题为如何对电商平台的相关数据进行处理分析。包括如下步骤：将商品数据汇总到店铺数据，并进行数据标准化处理，得到电商数据；对所述电商数据进行数据清洗；建立地区销售及运营汇总表，将地区内的店铺对应的电商数据汇总至地区销售及运营汇总表；建立多个分析专题库，对于每个地区的店铺，基于电商数据、按照各分析专题库的评价指标进行标签化处理；对于每个地区，基于宏观经济数据以及电商数据、对地区的电商发展水平进行多维度计算，将得到的分析结果存储至数据表；对于每个地区，基于对应的数据表、通过自动化报告生成工具生成电商水平发展指数报告。
地区发展水平评价方法系统

[发明专利]扫描晶片的系统及方法-CN201910994618.7有效
发明人： 李沛轩;黄建翔;陈广行;陈冠昕;勤竣杰 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明一些实施例提供一种用于扫描晶片的方法及系统。所述系统捕捉晶片的缺陷图像，且基于参考图像产生模型产生对应于第一缺陷图像的参考图像。所述系统基于所述缺陷图像及所述参考图像产生缺陷标记图像。
扫描晶片系统方法

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