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[发明专利]面向飞机部段MBD模型的关键特征提取及标注检查方法-CN202310948936.6在审
发明人：洪子橙;卢鹄;岳文文;李汝鹏;刘思仁;陈晓波;习俊通 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向飞机部段MBD模型的关键特征提取方法，获取MBD模型中的备选关键特征集以及MBD模型中各特征的装配层次关联关系；基于备选关键特征集以及装配层次关联关系，对各装配层次的备选关键特征进行层次化分解，计算每一个备选关键特征的重要性程度，确定关键特征，完成对关键特征的提取。同时提供了一种关键特征标注检查方法。本发明利用对MBD模型中具有标注的特征进行初步筛选获取备选关键特征，再结合特征重要度的计算，获取最终关键特征，同时对关键特征中的几何公差标注信息进行规范性检验，能够快速在数以万计的特征中，快速定位对产品性能影响最大的关键特征，并且知晓其公差标注是否规范。
面向飞机 mbd 模型关键特征提取标注检查方法

[发明专利]一种分布式工厂平台SPS功能模块及其建模方法-CN202310734664.X在审
发明人：张春江;卢鹄;田沛;李汝鹏;胡字顺;汪玮;李新宇 -专利权人：华中科技大学;上海飞机制造有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明属于平台研发建模领域，并具体公开了一种分布式工厂平台SPS功能模块及其建模方法，其包括需求获取阶段：获取用户需求用需求图表示，并转化为需求文档；功能分析阶段：采用用例图将需求文档转化为相应用例并定义用例的外部执行者；将用例图转换为黑盒活动图，通过黑盒活动图对描述用例内部动作；架构设计阶段：静态架构分析，采用模块定义图描述模块组成结构，采用内部模块图描述模块定义图中组成结构间的关系；动态行为分配，根据用例图和模块定义图中的外部执行者，对黑盒活动图进行活动分区，将内部动作分配到相应的外部执行者，得到白盒活动图。本发明可提高平台开发过程中的需求变更响应速度以及不同人员间的协作效率。
一种分布式工厂平台 sps 功能模块及其建模方法

[发明专利]用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法-CN202210005540.3在审
发明人：黄稳;葛恩德;李汝鹏;凡志磊;肖睿恒;王耀;杨育鑫 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法，包括以下步骤：将钻头的主切削刃离散为m段微切削刃；对于每段微切削刃，利用有限元仿真技术仿真获得微切削刃在给定进给量下，在0°至180°范围内的多个切削角处的轴向力；基于获得的轴向力，拟合并确定m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力波动方程fi(t)；将m段微切削刃中的每段的轴向力波动方程fi(t)与对应的动态接触长度Li(t)相乘，从而获得m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力Fi；计算m段微切削刃中的每段微切削刃达到钻头的钻入深度的时间t，并在该时间t上对轴向力Fi积分，从而获得轴向力Fi随时间的响应；对m段微切削刃中的每段的轴向力Fi求和，从而得到钻削轴向力。
用于预测复合材料层压板轴向方法

[发明专利]飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法-CN201711372695.6有效
发明人：庞微;唐水龙;葛小丽;李汝鹏 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法。本发明包括以下步骤：采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量；利用极大似然估计方法分析建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。本发明的飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，能够更为高效准确地实现对于飞机零件装配的虚拟仿真方法的模拟仿真。
飞机零件装配动作虚拟仿真预测方法

[发明专利]一种螺栓预紧力测量方法-CN202111444335.9在审
发明人：肖睿恒;葛恩德;王耀;李汝鹏;凡志磊;冯庆珠;杜伟 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明属于螺栓连接技术领域，公开一种螺栓预紧力测量方法，包括S1、建立螺栓连接结构的试验模型；S2、在试验模型的应变区域选取第一关键点；S3、在试验模型中施加力矩或压力，基于第一关键点的应变值获取预紧力与应变区域的应变值的拟合曲线；随后将该拟合曲线应用于实际螺栓预紧力的测量中，具体包括：S4、在实际螺栓连接结构的应变区域选取与第一关键点对应的第二关键点；S5、紧固实际螺栓连接结构，并获取第二关键点的应变值代入拟合曲线，以得到实际螺栓的预紧力。当实际螺栓的预紧力达到设计要求时，停止拧紧螺栓，无需通过贴应变片、设置传感器以及超声波等方式测量螺栓的预紧力，简化工序，适用于批量安装螺栓时对预紧力进行控制。
一种螺栓预紧力测量方法

[发明专利]飞机油箱的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111450641.3在审
发明人：刘登伟;陈志辉;王晶晶;李汝鹏;胡坚皓;张虎翼 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞机油箱的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取结构光三维扫描仪在飞机油箱内部不同位姿下采集的点云数据；从任意两帧点云数据中，确定对应点，构建对应点集；基于对应点集中对应点之间的关系，确定变换矩阵；根据变换矩阵，对两帧点云数据中的第一点云数据进行变换，得到变换后的第一点云数据；判断变换后的第一点云数据与两帧点云数据中除第一点云数据以外的第二点云数据的距离是否小于设定阈值；若否，则更新第一点云数据并重复上述步骤；通过重复两两配准过程，对飞机油箱进行三维重建，得到油箱模型。通过本实施例的技术方案，可以实现飞机整体油箱的三维重建，为各项质量检测指标提供有效数据。
飞机油箱三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种部件对接方法、装置、设备及存储介质-CN202111450634.3在审
发明人：李苗;李汝鹏;刘思仁;葛小丽;邱磊;李琳 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种部件对接方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建第一部件的三维立体模型；在所述第一部件的第一间隙上选取预设测量数量个对接测量点，并在第二部件的第二间隙上确定对应对接对比点；获取两个投影测量时刻下各所述对接测量点的测量点位置，结合所述三维立体模型，将所述第一间隙的第一间隙图像投影到所述第二间隙上，其中，两个投影测量时刻为距离当前时刻时间间隔最短的两个测量时刻；根据所述第二间隙上各所述对接测量点和对应对接对比点的对比结果，调整所述第一部件的对接方向，以实现所述第一部件和所述第二部件的对接操作。本发明将间隙测量数据在对接部件表面进行可视化显示，减轻了人工劳动强度，提高了装配效率。
一种部件对接方法装置设备存储介质

[发明专利]基于整体离散策略的铣削稳定性分析方法-CN201810148967.2有效
发明人： 李汝鹏;刘成良;汤海洋;覃程锦;薛雷;陶建峰;黄稳;段贤强 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整体离散策略的铣削稳定性分析方法。本发明的方法包括以下步骤：将铣削系统的铣削时滞动力学方程转换为状态空间方程；针对铣削系统处于自由振动过程的情形求取所述状态空间方程的解析解，针对铣削系统处于受迫振动过程的情形，采用拉格朗日插值函数来整体逼近所述状态空间方程的周期系数项、状态项和时滞项进行求解；根据状态空间方程的解构建Floquet过渡矩阵；计算所述Floquet过渡矩阵的谱半径，并据此判断铣削系统的稳定性。本发明简化了铣削稳定性分析的计算过程并提高了计算效率，同时相比已有的半离散法和全离散法能够获得更高的逼近精度。
基于整体离散策略铣削稳定性分析方法

[发明专利]一种基于六自由度的飞机机身装配柔性工装-CN202111409811.3在审
发明人：沈立恒;翟雨农;叶夏;杨应科;李汝鹏;李东升 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞机装配技术领域，公开一种基于六自由度的飞机机身装配柔性工装。该基于六自由度的飞机机身装配柔性工装包括基座和若干夹持组件，若干所述夹持组件呈阵列设置在所述基座上，所述夹持组件包括六自由度驱动单元和柔性夹具，所述六自由度驱动单元可拆卸连接于所述基座上并驱动连接于所述柔性夹具，以使所述柔性夹具六向可调，所述柔性夹具用于夹持待装配件。该基于六自由度的飞机机身装配柔性工装能够大幅提升工装的调形能力和驱动精度，显著提升装配力调控能力，大幅降低工装制造成本、缩短工装准备周期、提高装配生产效率。
一种基于自由度飞机机身装配柔性工装

[发明专利]一种测量复合材料件的残余应力的增量切割方法及设备-CN202111388881.5在审
发明人：葛恩德;汪玮;冯庆珠;杜伟;肖睿恒;王耀;李汝鹏 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量复合材料件残余应力的增量切割方法及装置。该增量切割方法包括：沿复合材料件的对称轴划分出多个待测区域，布置多条切割线；对待测区域进行表面预处理，随后布置多个应变片；利用夹具夹持复合材料件，进行增量切割，旋转复合材料件获得第一应变值(εa)和第二应变值(εb)，以此获得修正后的应变值；建立有限元模型，将多阶勒让德多项式函数作为深度方向的预应力施加到所述有限元模型中，拟合出随切割深度变化的残余应力σ(x)；最终获得整个复合材料件的残余应力分布。本发明还公开了一种能够使用前述增量切割方法的装置。本发明的增量切割方法，能够消除重力对复合材料件残余应力测量结果的影响，有助于提高测量精度。
一种测量复合材料残余应力增量切割方法设备

[发明专利]一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统-CN202111359738.3在审
发明人：葛恩德;王耀;杨育鑫;杜伟;黄稳;凡志磊;李汝鹏;肖睿恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机制造设备技术领域，具体公开了一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统，该基于工业机器人的超声振动自动制孔系统包括控制系统、工业机器人以及制孔末端执行器，制孔末端执行器固定在工业机器人上，工业机器人和制孔末端执行器均与控制系统电连接，制孔末端执行器包括制孔刀具，基于工业机器人的超声振动自动制孔系统还包括超声振动钻削刀柄和超声电源，超声振动钻削刀柄与制孔刀具相连，超声振动钻削刀柄与超声电源电连接，超声振动钻削刀柄与超声电源均与控制系统电连接，能够有效降低制孔的轴向力，进而抑制制孔缺陷的产生。
一种基于工业机器人超声振动自动系统

[发明专利]支架的安装状态检测方法、设备及系统-CN202011063470.4有效
发明人：肖文磊;赵罡;邹捷;李汝鹏;夏明桢 -专利权人：北京航空航天大学;上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供一种支架的安装状态检测方法、设备及系统，该方法包括：接收支架检测请求，根据支架检测请求中参考点的世界坐标和预存的每个支架相对于参考点的相对坐标确定机器人的第一终点，并确定机器人从当前位置运动至第一终点的第一运动轨迹；将第一运动轨迹发送给机器人；接收机器人发送的第一图像，根据第一图像和预存的目标全景图确定第一图像中每个支架的检测结果；根据检测结果确定机器人下一次进行拍摄的运动轨迹，将下一次进行拍摄的运动轨迹发送给机器人，重复执行直至确定出支架面板图像中所有支架的检测结果，提高了检测效率。
支架安装状态检测方法设备系统

[发明专利]一种疲劳试验夹具-CN202010043989.X有效
发明人：葛恩德;李汝鹏;凡志磊;肖睿恒;王耀;黄稳;秦旭达;刘登伟 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及疲劳试验技术领域，公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间，第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上，另一个安装在第三夹体上，第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃，第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具，不仅有利于使疲劳试验更加的规范，提高疲劳试验的可重复性和可靠性，而且便于位移测量装置的安装，简化安装步骤，同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响，提高位移数据测量的稳定性和准确性。
一种疲劳试验夹具

[实用新型]一种工装-CN202222082929.6有效
发明人：李正官;邱栋修;苏淳;夏唯奇;李文宇;郭家宁;李汝鹏;曹军侠 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工制造技术领域，尤其涉及一种工装，其包括基体件、支撑件和加强组膜。其中，基体件的材质为PMI泡沫，PMI泡沫的材料费用和加工成本都比金属材料低，并且相较于金属，PMI泡沫材料可实现更高效的切削，即PMI泡沫材料的制造周期短。不仅如此，PMI泡沫材料对机床设备的要求低，仅依靠低成本的雕刻机即可实现基体件的加工。为了提高工装的强度，基体件包括相对设置的基体面和模具面，基体面上开设有支撑凹槽。支撑件设置在支撑凹槽内，以提高基体件的整体结构强度。加强组膜贴附在模具面上，以强化模具面，防止模具面出现局部变形，保证工装的正常使用。
一种工装

[发明专利]一种复合材料窗框成型方法-CN201911249590.0有效
发明人：苏佳智;宁博;邱春亮;高龙飞;陈萍;刘兴宇;刘卫平;袁伟;郑晓玲;王俊;王霖;闫超;熊文磊;韩小勇;安慎慎;李汝鹏;陈磊 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C70/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料窗框成型方法，涉及复合材料成型的技术领域。该复合材料窗框成型方法，其中包括以下步骤：将干纤维采用自动铺丝工艺铺贴成平面预成型体；将所述平面预成型体加工成三维预成型体。该复合材料机身窗框的成型方法，干纤维无需基底衬布和缝线固定，减少了不必要的材料和工艺步骤，降低了成本，提高了效率；干纤维的路径、方向可自由设计，实现了路径最优化，最大限度的减小了干纤维之间的间隙，缘条区无需缠绕成型，也无需将平面预成型体拆分成多个子预成型体，减少了工艺步骤。该复合材料机身窗框的成型方法，只需使用复合材料的通用设备即可完成，无需增加非必要的材料，减少了工艺步骤，实现了低成本的高效制备。
一种复合材料窗框成型方法

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