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[发明专利]用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法-CN202210005540.3在审
发明人：黄稳;葛恩德;李汝鹏;凡志磊;肖睿恒;王耀;杨育鑫 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法，包括以下步骤：将钻头的主切削刃离散为m段微切削刃；对于每段微切削刃，利用有限元仿真技术仿真获得微切削刃在给定进给量下，在0°至180°范围内的多个切削角处的轴向力；基于获得的轴向力，拟合并确定m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力波动方程fi(t)；将m段微切削刃中的每段的轴向力波动方程fi(t)与对应的动态接触长度Li(t)相乘，从而获得m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力Fi；计算m段微切削刃中的每段微切削刃达到钻头的钻入深度的时间t，并在该时间t上对轴向力Fi积分，从而获得轴向力Fi随时间的响应；对m段微切削刃中的每段的轴向力Fi求和，从而得到钻削轴向力。
用于预测复合材料层压板轴向方法

[发明专利]一种柔性夹持装置-CN202111450635.8在审
发明人：杜伟;葛恩德;汪玮;杨育鑫;王耀;黄稳;肖睿恒;凡志磊 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械制造技术领域，公开了一种柔性夹持装置，包括连接件、拧紧偏置工具、拧紧头组件和拧紧驱动件。拧紧偏置工具设置于连接件底端，拧紧偏置工具能够沿第一方向和第二方向相对于连接件移动，第二方向与第一方向垂直。拧紧头组件转动设置于拧紧偏置工具底端，用于夹持螺母。拧紧驱动件设置于拧紧偏置工具上，且与拧紧头组件传动连接，拧紧驱动件能够驱使拧紧头组件绕第一轴线相对于拧紧偏置工具转动，第一轴线与第一方向以及第二方向均垂直。通过拧紧偏置工具沿第一方向和第二方向相对于连接件移动，使螺母能够根据螺栓的位置变化而变化，避免机械臂调整定位过程中螺母和螺栓发生刚性碰撞导致高锁螺栓以及机械臂发生损坏。
一种柔性夹持装置

[发明专利]一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统-CN202111359738.3在审
发明人：葛恩德;王耀;杨育鑫;杜伟;黄稳;凡志磊;李汝鹏;肖睿恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机制造设备技术领域，具体公开了一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统，该基于工业机器人的超声振动自动制孔系统包括控制系统、工业机器人以及制孔末端执行器，制孔末端执行器固定在工业机器人上，工业机器人和制孔末端执行器均与控制系统电连接，制孔末端执行器包括制孔刀具，基于工业机器人的超声振动自动制孔系统还包括超声振动钻削刀柄和超声电源，超声振动钻削刀柄与制孔刀具相连，超声振动钻削刀柄与超声电源电连接，超声振动钻削刀柄与超声电源均与控制系统电连接，能够有效降低制孔的轴向力，进而抑制制孔缺陷的产生。
一种基于工业机器人超声振动自动系统

[发明专利]间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法-CN202111286699.9在审
发明人：冯庆珠;葛恩德;王耀;凡志磊;肖睿恒;刘思仁;杨育鑫 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及间隙补偿技术领域，公开一种间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法。间隙补偿垫片加工系统包括加工装置、间隙测量装置和控制单元，加工装置包括加工控制器、机械臂单元和打磨单元，间隙测量装置的测量头测量间隙高度，控制单元配置为能够获取打磨工艺参数以及机械臂单元的起始点参数和终止点参数；控制单元能够基于间隙高度、起始点参数和终止点参数、打磨工艺参数和垫片的初始厚度而生成打磨程序，加工控制器能够基于打磨程序控制机械臂单元带动打磨单元对垫片进行打磨，以获得与间隙相匹配的间隙补偿垫片。间隙补偿垫片加工系统能够替代传统的手工塞尺测量方法和人工打磨方法，提高垫片打磨的效率和质量，改善现场的工作环境。
间隙补偿垫片加工系统方法

[实用新型]一种基于555芯片实现的EMI电感同名端检测装置-CN202221248371.8有效
发明人：张旭;张文婷;谢豪;黄存;唐忠健;常加冕;易文静;廖无限;熊鑫博;杨育鑫 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R31/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于555芯片实现的EMI电感同名端检测装置，包括555多谐振荡器和检测模块；所述555多谐振荡器，用于产生交变的方波信号；所述检测模块，用于通过灯泡的亮与灭，来检测所连接待测EMI电感一次侧与二次侧的端口是否为同名端。与现有装置相比，本发明提供的一种基于555芯片实现的EMI电感同名端检测装置，能够快速判断EMI电感同名端，对操作人员的电工理论和操作技能要求不高，不需要频繁地拆线和接线，其检测效率会大大提高，非常有利于EMI电感批量的生产、使用和维护。
一种基于 555 芯片实现 emi 电感同名检测装置

[实用新型]基于无稳态振荡器实现的变压器同名端检测装置-CN202221248314.X有效
发明人：熊梓辰;谢豪;杨育鑫;张文婷;张旭;唐忠健;刘益含;廖无限;祝心成;余志 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于无稳态振荡器实现的变压器同名端检测装置，包括充放电回路1和充放电回路2，所述的充放电回路1和充放电回路2运行时产生方波信号，可通过发光二极管LED的亮与灭来判断所连接待测变压器一次侧与二次侧的端口是否为同名端。与采用现有技术的装置相比，本发明提供的基于无稳态振荡器实现的变压器同名端检测装置，能够快速判断变压器同名端，对操作人员的电工理论和操作技能要求不高，不需要频繁地拆线接线，其检测效率会大大提高，非常有利于变压器批量的生产、使用和维护。
基于稳态振荡器实现变压器同名检测装置

[实用新型]基于双管自激振荡器实现的EMI电感同名端检测装置-CN202221248321.X有效
发明人：谢豪;张旭;郭益武;杨育鑫;唐忠健;祝心成;易文静;廖无限;熊鑫博;刘博众 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于双管自激振荡器实现的EMI电感同名端检测装置，包括双管自激振荡器和检测模块；所述双管自激振荡器，用于产生交变的三角波信号或锯齿波信号；所述检测模块，用于通过灯泡的亮与灭来检测所连接待测EMI电感一次侧与二次侧的端口是否为同名端。与现有技术相比，本发明提供的基于双管自激振荡器实现的EMI电感同名端检测装置，能够快速判断EMI电感同名端，对操作人员的电工理论和操作技能要求不高，不需要频繁地拆线和接线，检测效率高，特别有利于EMI电感批量的生产、使用和维护。
基于双管振荡器实现 emi 电感同名检测装置

[实用新型]基于双管自激振荡器实现的电流互感器同名端检测电路-CN202221248375.6有效
发明人：唐忠健;常加冕;熊鑫博;张旭;谢豪;黄存;杨育鑫;廖无限;祝心成;张文婷 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于双管自激振荡器实现的电流互感器同名端检测电路，包括双管自激振荡器、光电驱动模块和检测模块；所述双管自激振荡器，用于产生交变的三角波信号或锯齿波信号；所述光电驱动模块，用于传递、隔离所述双管自激振荡器与所述检测模块之间的电信号，驱动所述检测模块和待测电流互感器；所述检测模块，用于通过灯泡的亮与灭来检测所连接待测电流互感器一次侧与二次侧的端口是否为同名端。与现有装置相比，本发明提供的基于双管自激振荡器实现的电流互感器同名端检测电路，能够快速判断电流互感器同名端，对操作人员的电工理论和操作技能要求不高，其检测效率会大大提高，非常有利于电流互感器批量的生产、使用和维护。
基于双管振荡器实现电流互感器同名检测电路

[实用新型]基于自激振荡器的三相电动机定子绕组首尾端检测装置-CN202221248446.2有效
发明人：陈艳;谢豪;张旭;熊鑫博;唐忠健;黄存;郭益武;廖无限;杨育鑫;易文静 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于自激振荡器的三相电动机定子绕组首尾端检测装置，其特征在于，包括自激振荡器、光电驱动模块和检测模块；所述自激振荡器，用于产生交变的三角波信号或锯齿波信号；所述光电驱动模块，用于传递、隔离所述自激振荡器与所述检测模块之间的电信号，匹配两者之间不同的工作电压，驱动所述检测模块和待测三相电动机定子绕组；所述检测模块，用于判断所连接待测三相电动机定子绕组首尾端。与现有装置相比，本发明提供的基于自激振荡器的三相电动机定子绕组首尾端检测装置，能够快速判断三相电动机定子绕组首尾端，对操作人员的电工理论和操作技能要求不高，不需要频繁地拆线和接线，其检测效率会大大提高。
基于振荡器三相电动机定子绕组首尾检测装置

[实用新型]基于对称型多谐振荡器的EMI电感同名端检测装置-CN202221248448.1有效
发明人：刘颖慧;李司城;张旭;余志;谢豪;易文静;熊鑫博;廖无限;杨育鑫;刘博众 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/56 文献下载
摘要：本发明公开了基于对称型多谐振荡器的EMI电感同名端检测装置，包括对称型多谐振荡器、光电驱动模块和检测模块；所述对称型多谐振荡器，用于产生交变的方波信号；所述光电驱动模块，用于传递、隔离所述对称型多谐振荡器与所述检测模块之间的电信号，匹配两者之间不同的工作电压，驱动所述检测模块和待测EMI电感；所述检测模块，用于检测所连接待测EMI电感的同名端。与现有装置相比，本发明提供的基于对称型多谐振荡器的EMI电感同名端检测装置，能够快速判断EMI电感同名端，对操作人员的电工理论和操作技能要求不高，不需要频繁地拆线和接线，特别是遇到不同功率或不同工作电压的EMI电感进行测试时，其检测效率会大大提高。
基于对称多谐振荡器 emi 电感同名检测装置

[发明专利]适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法-CN202011606775.5在审
发明人：葛恩德;凡志磊;王耀;杨育鑫;冯庆珠;焦俊科;刘登伟;杨悦 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，该激光制孔装置包括：保持装置，其能够可靠地保持待加工的CFRP板材；用于提供高速自旋的初始激光束的激光束源装置；光学系统，其能够将初始激光束分束为能量相等的第一激光束和第二激光束，并且能够将第一激光束和第二激光束设定为分别自被保持在保持装置上的CFRP板材的相对侧投射至CFRP板材上的同一待成形孔处。根据本发明的适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，能够适用于针对加工深度较大或者深径比较大的孔进行激光制孔加工并避免或至少缓解制孔产生的锥度问题，改善了制孔加工效率和加工质量，提升了激光加工制孔技术的制孔质量、经济性和适用性。
适用于 cfrp 激光装置方法

[实用新型]一种适用于飞机蒙皮叠层结构的夹紧装置及加工设备-CN202220016137.6有效
发明人：葛恩德;王耀;李汝鹏;黄稳;冯庆珠;杨育鑫;杜伟;肖睿恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机制造技术领域，公开了一种适用于飞机蒙皮叠层结构的夹紧装置，包括夹紧模块和控制模块。控制模块能够控制夹紧模块夹紧飞机蒙皮叠层结构，夹紧模块包括能够磁性吸附的夹紧组件，夹紧组件设置有至少两组，且夹紧于飞机蒙皮叠层结构上相邻的两组夹紧组件之间的区域为飞机蒙皮叠层结构的制孔区域。控制模块电连接于夹紧组件，控制模块用于向夹紧组件充退磁，以及给飞机蒙皮叠层结构消磁，控制模块还能够用于调节夹紧组件的磁力大小，调整夹紧力，以有效保证对飞机蒙皮叠层结构的夹紧，防止制孔时蒙皮贴合面处的孔边毛刺产生，有效抑制切屑进入蒙皮叠层之间，还提供一种加工设备，包括上述的适用于飞机蒙皮叠层结构的夹紧装置。
一种适用于飞机蒙皮结构夹紧装置加工设备

[发明专利]一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法-CN202010842265.1在审
发明人：凡志磊;黄稳;葛恩德;肖睿恒;王耀;王华;冯庆珠;杨育鑫 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法，属于机械装配技术领域。该复合材料临时紧固件验证装置包括底板；气枪，其能够在底板上进行滑动；扭矩传感器，其能够在底板上进行滑动，扭矩传感器与气枪的输出轴连接，扭矩传感器用于检测气枪的输出轴的扭矩；安装器，其一端与扭矩传感器连接，另一端安装有复合材料临时紧固件，气枪用于驱动安装器及复合材料临时紧固件在底板上滑动，以将复合材料临时紧固件安装至复合材料板内；压力传感器，其用于检测复合材料临时紧固件安装至复合材料板时产生的夹紧力，且复合材料临时紧固件、安装器、扭矩传感器、压力传感器与气枪同轴。其优点在于：能够实现复合材料临时紧固件的精准安装。
一种复合材料临时紧固验证装置及其使用方法

[发明专利]像素结构及显示面板-CN201610971546.0有效
发明人：陈发祥;王培筠;杨育鑫;张志榜;陈佳楷 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H01L27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种像素结构及显示面板，像素结构包括：基板、第一图案化缓冲层、第一保护层、第二图案化缓冲层以及第二保护层。第一图案化缓冲层包括第一开口。第一保护层覆盖第一图案化缓冲层，其中第一保护层填满第一开口。第二图案化缓冲层设置于第一保护层上，其中第二图案化缓冲层包括第二开口。第二保护层覆盖第二图案化缓冲层，其中第二保护层填满第二开口。此外，第二开口与第一开口在垂直投影方向上不重叠，且第一图案化缓冲层在垂直投影方向上与第二开口重叠。通过改变保护层及缓冲层的配置关系，搭配缓冲层的图案化可有效降低缓冲层发生断裂的情况，进而得到具有良好弯曲效果的显示面板，且仍能兼顾阻挡杂质与水气对显示面板元件的影响。
像素结构显示面板

[发明专利]一种具有多点可变位吊具的起重设备-CN201710644263.X有效
发明人：曹旭阳;董想;沈少石;胡伟楠;杜剑威;孙新;严晟齐;陈敬涛;周浩;杨育鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置、支架、多点可变位吊具、限位装置、卷扬机构和动力装置；所述起重机通过机械爪抓取吊载物，通过液压缸/电动推杆实现吊载物的上升和下降，通过可变位吊具实现吊载物水平方向的运动以达到特殊的吊装位置。本发明整体结构简单、可拆装、重量轻，吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
可变位吊具载物起重设备起重作业限位装置抓取长度可调电动推杆吊具结构吊具支架吊装位置调速装置动力装置卷扬机构灵活调整起落位置牵引机构卸料位置行走装置起重机缆索机械爪可拆装液压缸重量轻自循环收放支架牵引

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