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[发明专利]一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器-CN201811107507.1有效
发明人：李智国;柴鹏鹏;韩学伟;李冬冬;刘正光 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器，包括外圆筒、内圆筒、簇状果实收集机构、果实释放机构和N个果梗旋转切割机构等。本发明主要通过簇状果实收集机构通过限位开关和延时模块的控制，使直流减速电机和直流推拉式电磁铁先后得电转动，带动旋转盘转动迫使簇状番茄的多根果梗聚合拧紧，然后通过果梗旋转切割机构将果梗切断；果实释放机构可将外圆筒与手柄固定，然后通过机械臂的翻转将番茄从内圆筒释放。本发明单次作业任务可以同时采收一棵植株上的一簇若干个番茄果实，提高机器人采摘效率；旋转盘转动迫使簇状番茄的多根果梗聚合拧紧，从而使切割刀片的高速圆周运动可有效提高旋转切割装置的果梗分离成功率。
一种面向番茄采摘机器人末端执行

[发明专利]一种提高海南霉素发酵水平的补料方法-CN202310833107.3在审
发明人：张正海;张翠芬;朱明贺;梁景乐;刘正光;王丹丹 -专利权人：山东胜利生物工程有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12P17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高海南霉素发酵水平的补料方法，属于生物发酵技术领域。本发明以稠李东方链霉菌发酵生产海南霉素，在发酵中后期向发酵培养基中补料，补料培养基组分包括：玉米淀粉30～40wt％、玉米浆0.1～0.5wt％、鱼膏0.01～0.16wt％、蛋氨酸0.01～0.16wt％、淀粉酶0.03～0.04wt％。本发明通过补料提高了海南霉素的发酵水平，确保了发酵过程中培养基中碳源、氮源的合适比例，使得海南霉素的生产水平最高达到12050μg/mL，提高了产量，具有明显的经济效益。
一种提高海南霉素发酵水平方法

[发明专利]一种海南霉素钠可溶性粉及其制备方法-CN202010884444.1有效
发明人：赵才兵;梁景乐;王振华;刘正光;陈宁;闵江;郭秀伟;禚长福;孙亮 -专利权人：山东胜利生物工程有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61K9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种海南霉素钠可溶性粉及其制备方法。海南霉素钠可溶性粉包括：海南霉素钠、载体和药用辅料，海南霉素钠与载体重量比为1:2～1:9，海南霉素钠、载体和药用辅料的用量分别占这三种物质总重量的百分比为0.5～20％、1～80％和0～85％。本申请提供的海南霉素钠可溶性粉具有均一稳定、水溶性高、制备方法简单可控。
一种海南霉素可溶性及其制备方法

[实用新型]一种水泥生产用混料装置-CN202222334693.0有效
发明人：王建棋;赵向阳;王欢;常登鹏;周雪超;刘正光;吴豪;赵虹;王浩瀚;王伟光 -专利权人：新蒲建设集团有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B01F29/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥生产用混料装置，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有转盘，所述壳体的内壁开设有环形槽，所述环形槽的内腔设置有圆球，所述圆球的表面与转盘的表面活动连接，所述转盘的顶部固定连接有定位板。本实用新型通过壳体、第一电机、转杆、转盘、环形槽、圆球、定位板、卡槽、卡板、混料箱、限位板、操作门、操作口、竖板、横板、气缸、升降板、第二电机、转轴、搅拌叶和支撑板的配合，使水泥生产用混料装置的储料机构能够在混料结束后拆下，既方便下料又方便清理，以此提高了水泥生产用混料装置的使用效率以及实用性。
一种水泥生产用混料装置

[实用新型]一种市政道路基坑安全防护装置-CN202222366132.9有效
发明人：赵向阳;王欢;程广猛;付艳丽;倪振宣;尚春峰;齐小军;程淑玲;李钧牧;刘正光 -专利权人：新蒲建设集团有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政道路基坑安全防护装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有框架，所述框架的左侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有固定杆，所述框架左侧的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有弹簧，所述滑杆的表面活动连接有滑块。本实用新型通过底板、框架、固定块、固定杆、凹槽、滑杆、弹簧、滑块、拉板、限位套、连接套、定位杆、固定套、连接板、插杆、插套、定位框、螺栓、钉块、滑轮、螺杆、螺纹管和锥形杆的配合，使市政道路施工人员可以通过便捷的安装结构将基坑安全防护装置安装连接在一起，以此减轻了市政道路施工人员的工作强度。
一种市政道路基坑安全防护装置

[发明专利]一种用于制备那西肽发酵液的方法-CN202110451831.0有效
发明人：张正海;梁景乐;邹小军;刘正光;张善飞;王振华;陈宁;赵才兵 -专利权人：山东胜利生物工程有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C12P21/02 文献下载
摘要：本申请提供的用于制备那西肽发酵液的方法中，将培养成熟的那西肽生产菌接种至发酵培养基中，一段时间后生成第一发酵液，然后向第一发酵液中补入菌渣水解液和硫酸盐溶液，在培养一段时间后生成第二发酵液，然后向第二发酵液中补入葡萄糖溶液即得到本申请中的那西肽发酵液；其中菌渣水解液中含有丰富的多肽和氨基酸，补料菌渣水解液和硫酸盐即补料多肽、氨基酸和硫酸盐，补料的菌渣水解液和硫酸盐一方面作为营养成分可以促进那西肽生产菌自身的生长；另一方面作为原料成为可以促进那西肽的合成，进而提高那西肽中A组分的含量；同时将菌渣水解液运用到发酵液的制备过程中，工艺简单易行，达到菌渣资源化利用，绿色环保，循环经济的目的。
一种用于制备发酵方法

[实用新型]一种PCB板的放板、收板设备-CN202220323069.8有效
发明人：杜巧勇;刘正光;陈民亮 -专利权人：深圳富德为智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提出一种PCB板的放板、收板设备，包括：载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部，所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分离平台，所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；分离部，所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜，PCB板经由分离平台运至既定工序。所述设备可以完成采用隔膜间隔的PCB板的收板和或放板过程，吸取装置的放板效率高，且不易出现PCB板的误吸取等问题。
一种 pcb 设备

[发明专利]一种海南霉素的发酵培养基以及发酵方法-CN202210601945.3在审
发明人：张翠芬;梁景乐;何鲁波;苏薇;朱明贺;刘正光;高鹏 -专利权人：山东胜利生物工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C12P17/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种海南霉素的发酵培养基以及发酵方法，与原有的发酵培养基相比，本申请的发酵培养基减少了淀粉和葡萄糖等碳源的使用，但增加了不同品种的氮源，即优质且易利用的鱼蛋白胨和甲基供体蛋氨酸，使得生物合成更快更早。相比于现有的海南霉素发酵过程，采用本申请发酵培养基发酵海南霉素时，菌体浓度比原来的50％降低到42‑44％，因此，降低了原材料成本与动力消耗，同时，其平均发酵液效价达到10413u/ml以上，相较于原有发酵液效价9250u/ml，发酵效价提高率约12％。因此，采用本申请发酵培养基发酵海南霉素，使用较少的原材料投入，获得更高发酵效价，降低生产成本与动力消耗，同时成品质量也有一定提高。
一种海南霉素发酵培养基以及方法

[发明专利]一种海南霉素发酵培养基制备方法以及发酵方法-CN202210600704.7在审
发明人：张正海;张翠芬;梁景乐;朱明贺;刘正光;王丹丹 -专利权人：山东胜利生物工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C12P17/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种海南霉素发酵培养基制备方法以及发酵方法，在发酵培养基配料中利用50％‑80％的滤液代替50％‑80％饮用水，并根据滤液使用量换算其中含有的总糖和还原糖，从而相应的减少发酵培养基配制中淀粉和葡萄糖的投入比，经正常的发酵，在海南霉素发酵效价不受影响的情况下，减少废液排放34％‑54％，并且减少了约30％淀粉和30％葡萄糖的投入量，实现了节能环保的目的。
一种海南霉素发酵培养基制备方法以及

[发明专利]一种PCB板的放板、收板设备-CN202210148033.5在审
发明人：杜巧勇;刘正光;陈民亮 -专利权人：深圳富德为智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提出一种PCB板的放板、收板设备，包括：载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部，所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分离平台，所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；分离部，所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜，PCB板经由分离平台运至既定工序。所述设备可以完成采用隔膜间隔的PCB板的收板和或放板过程，吸取装置的放板效率高，且不易出现PCB板的误吸取等问题。
一种 pcb 设备

[实用新型]一种PCB板翻转输送装置-CN202122239406.3有效
发明人：陈明亮;刘正光 -专利权人：富德为智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请提出了一种PCB板翻转输送装置，包括：翻转架，所述翻转架包括两侧的翻转支板，相对设置于两侧所述翻转支板之间的第一输送层与第二输送层，所述第一输送层与第二输送层上下分层设置，二者限定的空间容纳待翻转PCB板，以及贯穿两侧翻转支板的翻转主轴；设置第一驱动部驱动翻转架沿翻转主轴旋转预定角度，待翻转PCB板翻转至预定角度；固定于所述翻转主轴的挡板组，所述挡板组包括挡板、气缸，所述气缸驱动挡板动作，以对待翻转PCB板限位；以及接收翻转后PCB板的送板机构，所述送板机构设置有承托部，承托部承托经翻转架翻转的PCB板，沿直线运动方向运送PCB板至载具。该方案中，解决了现有翻转机构不适用于垂直放置的载具对PCB板的收储的问题。
一种 pcb 翻转输送装置

[实用新型]一种隔音保温门-CN202020974794.2有效
发明人： 刘正光;郭杨 -专利权人：北京华木家居有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔音保温门，其包括门框、设在门框内侧面边缘的密封条、与门框转动连接的门板和设在门板上的门把手，所述门板包括内门板、其中一个表面与内门板固定连接的门芯龙骨架、填充在门芯龙骨架的格栅内的隔音保温层和与门芯龙骨架另一表面固定连接的外门板、与外门板固定连接的侧板和依次穿过内门板、门芯龙骨架及外门板的观察窗口；所述观察窗口包括两块分别设在内门板与外门板上的隔音玻璃和两块所述隔音玻璃之间的隔音保温腔室。本实用新型属于门的技术领域，具有隔音和保温效果具佳的优点。
一种隔音保温

[实用新型]一种玄关柜-CN202020973331.4有效
发明人： 刘正光;张东升 -专利权人：北京华木家居有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玄关柜，涉及柜子的技术领域，其包括：柜体；外框，设在所述柜体上，其两组平行的竖杆上分别开设有竖向盲孔，所述竖向盲孔的内壁上朝向外框的中心方向开设有横向通孔，所述竖向盲孔的底部开设有螺纹孔；雕花板，设在外框内；转轴，设在所述竖向盲孔内，能够在竖向盲孔内转动，其上端由竖向盲孔内向外伸出，其下端与螺纹孔螺纹连接；圆锥体，设在所述转轴上；以及顶杆，设置在横向通孔内，其一端与所述圆锥体的侧表面抵接，所述转轴转动并沿其轴线方向移动时，圆锥体能够推动顶杆沿横向通孔轴线方向移动并抵紧在雕花板上。本实用新型具有方便更换雕花板的效果。
一种玄关

[实用新型]一种衣柜-CN202020973351.1有效
发明人： 刘正光;葛鑫 -专利权人：北京华木家居有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣柜，涉及柜子的领域，其包括：柜体；隔板，设在柜体内，且位于柜体下部；导杆，水平设置在柜体内，其两端与柜体内壁的上部相连，用于悬挂衣物；定位环，滑动设置在导杆上，其内壁上沿径向开设有盲孔；顶杆，其一端穿进盲孔内，并能够沿盲孔轴线方向移动；压板，固定在顶杆上，且滑动设置在盲孔内；以及弹簧，套设在顶杆上，且位于盲孔内，其一端与盲孔的底面抵接，另一端与压板抵接。所述顶杆靠近导杆的一端设有弹性垫；所述弹性垫设置为弧形垫；所述顶杆远离导杆的一端设有拉杆。本实用新型具有方便向隔板上叠放衣物的效果。
一种衣柜

[实用新型]一种墙面转角用木饰面-CN202020973334.8有效
发明人： 刘正光;何凯 -专利权人：北京华木家居有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04F13/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种墙面转角用木饰面，属于装饰面板领域，包括平面木饰面板、转角木饰面板组件、连接木饰面板；转角木饰面板组件包括两个对称的转角木饰面板、设置在两个转角木饰面板之间的第一插接杆、固设在第一插接杆上的第一限位杆，第一限位杆和第一插接杆的连接处位于第一限位杆的中间位置处；其中一个转角木饰面板和平面木饰面板卡接、剩余一个转角木饰面板和连接木饰面板卡接，连接木饰面板的一端和平面木饰面板卡接；转角木饰面板包括第二面板本体，第二面板本体一端的端面设置为斜面，第二面板本体的斜面开设有第一插接凹槽，第一插接凹槽内开设有第三限位凹槽。该木饰面，使转角木饰面板组件具有安装方便、加工方便的优点。
一种墙面转角用木饰面

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